申请/专利权人：无锡先驱自动化科技有限公司

申请日：2017-03-12

公开（公告）日：2017-10-27

公开（公告）号：CN206594271U

主分类号：G01R31/327(2006.01)I

分类号：G01R31/327(2006.01)I

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2017.10.27#授权

摘要：本实用新型公开了一种MCB多工位回转式校验专机，包括工作台以及安装在工作台一侧的恒流源，所述工作台表面安装有回转机构，所述回转机构外缘部位呈90°夹角分布有两个外侧加电及调节机构，所述回转机构顶部安装有内侧吊装加电机构，所述内侧吊装加电机构的一侧分别安装有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和下料机械手各自与回转机构中心连线的夹角互成90°，所述上料机械手和下料机械手的输出端面分别连接至上料输送线和下料输送线。本实用新型由恒流源供电进行延时校验测试，每个产品的调节都有外调节机构依据数据采取针对性的独立调节，每台产品的校验均采用独立的数字式恒流源，具有电流精度高、响应时间快、可靠性高等优点。

主权项：一种MCB多工位回转式校验专机，包括工作台（1）以及安装在工作台（1）一侧的恒流源（4），其特征在于：所述工作台（1）表面安装有回转机构（2），所述回转机构（2）外缘部位呈90°夹角分布有两个外侧加电及调节机构（3），所述回转机构（2）顶部安装有内侧吊装加电机构（5），所述内侧吊装加电机构（5）的一侧分别安装有上料机械手（6）和下料机械手（8），所述上料机械手（6）和下料机械手（8）各自与回转机构（2）中心连线的夹角互成90°，所述上料机械手（6）和下料机械手（8）的输出端面分别连接至上料输送线（7）和下料输送线（9）。

全文数据：一种MCB多工位回转式校验专机技术领域[0001]本实用新型涉及一种MCB校验专机，具体是一种MCB多工位回转式校验专机，属于小型断路器延时测试及校验领域。背景技术[0002]小型断路器英文名称:MiniatureCircuitBreaker又称微型断路器，适用于交流5060HZ额定电压230400V，额定电流至63A线路的过载和短路保护之用，也可以在正常情况下作为线路的不频繁操作转换之用，小型断路器主要用于工业、商业、高层和民用住宅等各种场所。[0003]目前在微型断路器的生产过程中，已知技术的延时校验专机生产过程一般节拍相对较慢，后期需要耗费大量人工时间，各工位衔接方面不符合工业4.0的发展趋势，效率低下，且调节及检测准确度较差。因此，针对上述问题提出一种MCB多工位回转式校验专机。实用新型内容[0004]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种MCB多工位回转式校验专机。[0005]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种MCB多工位回转式校验专机，包括工作台以及安装在工作台一侧的恒流源，所述工作台表面安装有回转机构，所述回转机构外缘部位呈90°夹角分布有两个外侧加电及调节机构，所述回转机构顶部安装有内侧吊装加电机构，所述内侧吊装加电机构的一侧分别安装有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和下料机械手各自与回转机构中心连线的夹角互成90°，所述上料机械手和下料机械手的输出端面分别连接至上料输送线和下料输送线。[0006]优选的，所述回转机构的主体部件为回转盘，所述回转盘表面外缘处均匀分布有四个带有夹紧气缸的储料夹具，所述回转盘的中心部位设有末端连接有连接气管的高速回转接头，所述回转盘底端设有手动阀和以电驱动的分割器。[0007]优选的，所述外侧加电及调节机构的调节部位为电机，所述电机的一侧安装有为外侧加电及调节机构输出端的多个外加电电极，且每个外加电电极的一侧均对应安装有螺丝调节主轴，所述外侧加电及调节机构两侧底端均卡合连接至平行设置的两个滑轨，且外侧加电及调节机构底端安装有第一气缸。[0008]优选的，所述内侧吊装加电机构通过吊装架固定安装在工作台上，所述吊装架表面安装有第二气缸，且第二气缸一侧安装有多个内加电电极，所述内加电电极通过电源连接线连接至恒流源。[0009]优选的，所述下料机械手由夹取机械手和移载机械手构成，所述夹取机械手卡合安装在移载机械手上。[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型由恒流源供电进行延时校验测试，测试为两组储料机构16工位同时进行，每个产品的调节都有外调节机构依据数据采取针对性的独苴巧^，母a产叩的校验均采用独立的数字式恒流源，具有电流精度高、响应时间快、可靠性高等优点；测试完成后的储料机构被回转至下料处，整个测试完成，测试周期能保证单个节拍在1.25S，大大赶超了已知技术专机的生产效率。附图说明[0011]图1为本实用新型整体结构示意图；[0012]图2为本实用新型回转机构结构示意图；[0013]图3为本实用新型内侧吊装加电机构整体结构示意图；[00M]图4为本实用新型外侧加电及调节机构构结构示意图；[0015]图5为本实用新型下料机械手结构示意图；[0016]图6为本实用新型储料夹具结构示意图。[0017]图中：1、工作台，2、回转机构，2〇L、回转盘，2〇2、储料夹具，2〇2a、夹紧气缸，2〇3、高速回转接头，204、连接气管，205、手动阀，施、分割器，3、外侧加电及调节机构，301、电机，3〇2、滑轨，303、螺丝调节主轴，3〇4、第一气缸，305、外加电电极，4、恒流源，5、内侧吊装加电机构，501、第二气缸，502、电源连接线，503、吊装架，504、内加电电极，6、上料机械手，7、上料输送线，8、下料机械手，801、夹取机械手，8〇2、移载机械手，9、下料输送线。具体实施方式[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0019]请参阅图i-6所示，一种MCB多工位回转式校验专机，包括工作台丨以及安装在工作台1一侧的恒流源4,所述工作台1表面安装有回转机构2,所述回转机构2外缘部位呈90。夹角分布有两个外侧加电及调节机构3,所述回转机构2顶部安装有内侧吊装加电机构5,所述内侧吊装加电机构5的一侧分别安装有上料机械手6和下料机械手8,所述上料机械手6和下料机械手8各自与回转机构2中心连线的夹角互成90。，所述上料机械手6和下料机械手8的输出端面分别连接至上料输送线7和下料输送线9。[0020]作为本实用新型的一种技术优化方案，所述回转机构2的主体部件为回转盘201，所述回转盘201表面外缘处均匀分布有四个带有夹紧气缸2〇2a的储料夹具2〇2,所述回转盘201的中心部位设有末端连接有连接气管2〇4的高速回转接头203,所述回转盘201底端设有手动阀205和以电驱动的分割器206,实现工位的调整。[0021]作为本实用新型的一种技术优化方案，所述外侧加电及调节机构3的调节部位为电机301，所述电机3〇1的一侧安装有为外侧加电及调节机构3输出端的多个外加电电极3〇5,且每个外加电电极3〇5的一侧均对应安装有螺丝调节主轴303,所述外侧加电及调节机构3两侧底端均卡合连接至平行设置的两个滑轨302,且外侧加电及调节机构3底端安装有第一气缸304,实现加电操作。[0022]作为本实用新型的一种技术优化方案，所述内侧吊装加电机构5通过吊装架503固定安装在工作台1上，所述吊装架5〇3表面安装有第二气缸5〇1，且第二气缸501一侧安装有多个内加电电极504,所述内加电电极504通过电源连接线502连接至恒流源4,实现加电操作。[0023]作为本实用新型的一种技术优化方案，所述下料机械手8由夹取机械手801和移载机械手8〇2构成，所述夹取机械手801卡合安装在移载机械手802上，实现对料件的下料操作。[0024]本实用新型在使用时，当微型断路器随输送线至本专机上料处时，由上料机械手6将产品推至储料夹具202内并由夹具内的微型夹紧气缸202a夹紧固定，储料夹具202为8工位，产品夹紧后分割器2〇6带动储料夹具202回转至测试工位，然后由第一气缸304带动含螺丝调节机构的外侧加电及调节机构3移动至对应位置，使外加电电极305与产品可靠接触，调节螺丝刀与产品内调节用螺丝头可靠接触;第二气缸501带动内侧吊装加电机构5的内加电电极504使其与产品内侧电极可靠接触，然后由恒流源4供电开始延时校验测试，测试为两组储料机构16工位同时进行。[0025]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。[0026]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

权利要求：1.一种MCB多工位回转式校验专机，包括工作台⑴以及安装在工作台⑴一侧的恒流源4，其特征在于:所述工作台（1表面安装有回转机构2，所述回转机构2外缘部位呈90°夹角分布有两个外侧加电及调节机构3，所述回转机构2顶部安装有内侧吊装加电机构5，所述内侧吊装加电机构5的一侧分别安装有上料机械手6和下料机械手8，所述上料机械手6和下料机械手8各自与回转机构2中心连线的夹角互成90°，所述上料机械手6和下料机械手8的输出端面分别连接至上料输送线7和下料输送线9。2.根据权利要求1所述的一种MCB多工位回转式校验专机，其特征在于:所述回转机构2的主体部件为回转盘201，所述回转盘201表面外缘处均匀分布有四个带有夹紧气缸202a的储料夹具202，所述回转盘201的中心部位设有末端连接有连接气管204的高速回转接头（203，所述回转盘（201底端设有手动阀（2〇5和以电驱动的分割器206。3.根据权利要求1所述的一种MCB多工位回转式校验专机，其特征在于:所述外侧加电及调节机构（3的调节部位为电机301，所述电机301的一侧安装有为外侧加电及调节机构3输出端的多个外加电电极305，且每个外加电电极3〇5的一侧均对应安装有螺丝调节主轴303，所述外侧加电及调节机构3两侧底端均卡合连接至平行设置的两个滑轨302，且外侧加电及调节机构3底端安装有第一气缸304。4.根据权利要求1所述的一种MCB多工位回转式校验专机，其特征在于:所述内侧吊装加电机构5通过吊装架503固定安装在工作台（1上，所述吊装架5〇3表面安装有第二气缸501，且第二气缸501—侧安装有多个内加电电极504，所述内加电电极504通过电源连接线502连接至恒流源4。5.根据权利要求1所述的一种MCB多工位回转式校验专机，其特征在于:所述下料机械手8由夹取机械手801和移载机械手802构成，所述夹取机械手801卡合安装在移载机械手802上。

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