申请/专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司

申请日：2017-02-08

公开（公告）日：2017-10-13

公开（公告）号：CN206552856U

主分类号：B65G61/00(2006.01)I

分类号：B65G61/00(2006.01)I

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2017.10.13#授权

摘要：本实用新型公开了一种基于EPOS定位系统的堆垛机，属于物流技术领域。所述的基于EPOS定位系统的堆垛机包括堆垛机本体以及设置在堆垛机本体上的位置测量装置、堆垛机X轴水平运动机构、堆垛机Y轴起升运动机构、堆垛机Z轴货叉运动机构，所述的堆垛机X轴水平运动机构由第一变频器驱动第一减速电机实现，所述第一变频器上设置有包含第一EPOS单元的第一控制单元；所述的位置测量装置通过SSI电缆与第一变频器连接。本实用新型的基于EPOS定位系统的堆垛机，使用包含EPOS单元的控制单元，具有变频器模块化设计，选型简单，减少备品备件，配置调试快速等优点，能够很好的满足设备需求，达到设计要求。

主权项：一种基于EPOS定位系统的堆垛机，其特征在于：包括堆垛机本体以及设置在堆垛机本体上的位置测量装置、堆垛机X轴水平运动机构、堆垛机Y轴起升运动机构、堆垛机Z轴货叉运动机构，所述的堆垛机X轴水平运动机构由第一变频器驱动第一减速电机实现，所述第一变频器上设置有包含第一EPOS单元的第一控制单元；所述的堆垛机Y轴起升运动机构由第二变频器驱动第二减速电机实现，所述第二变频器上设置有包含第二EPOS单元的第二控制单元；所述的堆垛机Z轴货叉运动机构由第三变频器驱动第三减速电机实现，所述第三变频器上设置有第三控制单元进行VF控制；所述的位置测量装置通过SSI电缆与第一变频器连接。

全文数据：基于EPOS定位系统的堆垛机技术领域[0001]本实用新型属于物流技术领域，特别涉及一种基于EPOS定位系统的堆垛机。背景技术[0002]巷道式堆垛机作为自动化立体仓库的核心物流设备，也是物流仓储系统中最为重要的设备。堆垛机主要有三个方向运动，分别为水平行走的X轴运动、起升机构的Y轴运动和货叉的Z轴运动。其中X轴和Y轴的定位精确及运行稳定直接影响堆垛机运行效率，运行能耗。实用新型内容[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的缺点与不足，提供一种基于EPOS定位系统的堆垛机。[0004]本实用新型的目的通过下述技术方案实现:一种基于EPOS定位系统的堆垛机，包括堆i朵机本体以及设置在堆躲机本体上的位置测量装置、堆躲机X轴水平运动机构、堆燥机Y轴起升运动机构、堆垛机Z轴货叉运动机构，所述的堆垛机X轴水平运动机构由第一变频器驱动第一减速电机实现，所述第一变频器上设置有包含第一EPOS单元的第一控制单元;所述的堆垛机Y轴起升运动机构由第二变频器驱动第二减速电机实现，所述第二变频器上设置有包含第二EPOS单元的第二控制单元;所述的堆垛机Z轴货叉运动机构由第三变频器驱动第三减速电机实现，所述第三变频器上设置有第三控制单元进行VF控制;所述的位置测量装置通过SSI电缆与第一变频器连接。[0005]所述的EPOS单元为基本定位器单元BasicPositioner。[0006]作为优选的实施方式，所述的堆垛机本体采用U10堆垛机本体。[0007]作为优选的实施方式，所述的第一变频器、第二变频器、第三变频器均采用SIEMENS的G120变频器。[0008]作为优选的实施方式，所述的第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元均采用⑶250控制单元。[0009]作为优选的实施方式，所述的包含第一EPOS单元的第一控制单元为配备EPOS授权卡的⑶250控制单元。[0010]作为优选的实施方式，所述的包含第二EPOS单元的第二控制单元为配备EPOS授权卡的⑶250控制单元。[0011]作为优选的实施方式，所述的第一控制单元包括与第一减速电机连接的位置传感器和转速传感器，所述的位置传感器设置于第一减速电机负载侧，所述的转速传感器设置于第一减速电机的电机轴上。[0012]本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：[0013]本实用新型的基于EPOS定位系统的堆垛机，使用包含EP0S单元的控制单元，使乂轴和Y轴的定位精确及运行稳定，提高了堆垛机运行效率，降低了运行能耗；同时具有变频器丰吴块化设计，选型简单，减少备品备件，配置调试快速等优点，能够很好的满足设备需求，达到设计要求。附图说明[0014]图1为本实用新型基于EPOS定位系统的堆垛机的框状结构示意图。具体实施方式[0015]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。[0016]实施例1[0017]如图1所不，本实用新型提供了一种基于EPOS定位系统的堆垛机，包括堆垛机本体以及设置在堆垛机本体上的位置测量装置、堆垛机X轴水平运动机构、堆垛机Y轴起升运动机构、堆垛机Z轴货叉运动机构，所述的堆垛机x轴水平运动机构由第一变频器驱动第一减速电机实现，所述第一变频器上设置有包含第一Ep0S单元的第一控制单元;所述的堆垛机Y轴起升$动机构由第二变频器驱动第二减速电机实现，所述第二变频器上设置有包含第二EPOS单元的第二控制单元;所述的堆垛机Z轴货叉运动机构由第三变频器驱动第三减速电机实现，所述第三变频器上设置有第三控制单元进行VF控制；所述的位置测量装置通过SSI电缆与第一变频器连接。[0018]所述的EPOS单元为基本定位器单元Basicpositioner。[0019]所述的堆垛机本体采用U10堆垛机本体。_0]所述的第一变频器、第二变频器、第三变频器均采用SIEMEN_G12〇变频器。[0021]所述的第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元均采用⑶250控制单元。[0022]所述的包含第一EPOS单元的第一控制单元为配备EP〇s授权卡的⑶250控制单元。[0023]所述的包含第二EPOS单元的第二控制单元为配备EP〇s授权卡的⑶25〇控制单元。[0024]所述的第一控制单元包括与第一减速电机连接的位置传感器和转速传感器，所述的位置传感器设置于第一减速电机负载侧，所述的转速传感器设置于第一减速电机的电机轴上。[0025]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

权利要求：1.一种基于EPOS定位系统的堆垛机，其特征在于:包括堆垛机本体以及设置在堆垛机本体上的位置测量装置、堆垛机X轴水平运动机构、堆垛机Y轴起升运动机构、堆垛机z轴货叉运动机构，所述的堆垛机X轴水平运动机构由第一变频器驱动第一减速电机实现，所述第一变频器上设置有包含第一EPOS单元的第一控制单元;所述的堆垛机Y轴起升运动机构由第二变频器驱动第二减速电机实现，所述第二变频器上设置有包含第二EPOS单元的第二控制单元;所述的堆垛机Z轴货叉运动机构由第三变频器驱动第三减速电机实现，所述第三变频器上设置有第三控制单元进行VF控制;所述的位置测量装置通过SSI电缆与第一变频器连接。2.根据权利要求1所述的基于EPOS定位系统的堆垛机，其特征在于:所述的堆垛机本体采用U10堆垛机本体。3.根据权利要求1所述的基于EPOS定位系统的堆垛机，其特征在于:所述的第一变频器、第二变频器、第三变频器均采用SIEMENS的G120变频器。4.根据权利要求1所述的基于EPOS定位系统的堆垛机，其特征在于:所述的第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元均采用⑶250控制单元。5.根据权利要求1所述的基于EPOS定位系统的堆垛机，其特征在于:所述的包含第一EPOS单元的第一控制单元为配备EPOS授权卡的⑶250控制单元。6.根据权利要求1所述的基于EPOS定位系统的堆垛机，其特征在于：所述的包含第二EPOS单元的第二控制单元为配备EPOS授权卡的⑶250控制单元。7.根据权利要求1所述的基于EPOS定位系统的堆垛机，其特征在于:所述的第一控制单元包括与第一减速电机连接的位置传感器和转速传感器，所述的位置传感器设置于第一减速电机负载侧，所述的转速传感器设置于第一减速电机的电机轴上。

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