申请/专利权人：深圳泰首智能技术有限公司

申请日：2016-01-21

公开（公告）日：2017-11-10

公开（公告）号：CN105590453B

主分类号：G08G1/017(2006.01)I

分类号：G08G1/017(2006.01)I

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.01.04#未缴年费专利权终止;2017.11.10#授权;2016.06.15#实质审查的生效;2016.05.18#公开

摘要：一种通过警笛联动实现救援车辆交通执法的取证方法及装置，其中方法为救援车遇到塞车或红绿灯处于红灯时，按下救援车上的警示按钮；救援车发出警示信号，同时，车载图像获取单元开始获取救援车前方车辆的图像；车载智能主机的计时模块开始计时，车载主机的存储模块保存所获取的救援车前方图像；当计时模块达到预定计时时长时，车载智能主机的图像处理模块按下述标准处理图像，并保存；如果救援车还在继续塞车或还处于红绿灯红灯时，则返回第一步骤，否则，进入下一步；本次执法结束。本发明为了保障救援车辆路权优先权利，采用了捕捉、取证阻挡救援车辆的交通违法行为，以及合理避让行为的记录。既达到了严格执法，又可实现人性执法的效果。

主权项：一种通过警笛联动实现救援车辆交通执法的取证方法，其特征在于：包括如下步骤，第1步，启动步骤，救援车在执行任务过程中，遇到塞车或红绿灯处于红灯时，救援车司机按下救援车上的警示按钮；第2步，警示获图步骤，救援车发出警示信号，同时，车载智能主机侦测到警示信号启动，并开始接收、处理车载图像获取单元获取的救援车前方的车辆图像；第3步，计时存图步骤，车载智能主机的计时模块开始计时，车载主机的存储模块保存由所述车载图像获取单元所获取的救援车前方图像；第4步，图像处理步骤，当计时模块达到预定计时时长时，车载智能主机的图像处理模块按下述标准处理图像，并保存；从图像帧中识别车牌号码，将识别到的相同车牌号码分类记录和跟踪；在预定计时时长内，如果相同车牌号码的起始时间和结束时间差超出阻挡最大容忍时间，标记为涉嫌违法阻挡图像；如果没有超出阻挡最大容忍时间，则标记为合法避让图像；第5步，判断步骤，如果救援车还在继续塞车或还处于红绿灯红灯时，则返回第1步，否则，进入第6步；第6步，本次执法结束。

全文数据：通过警笛联动实现救援车辆交通执法的取证方法及装置技术领域[0001]本发明涉及一种对120、119等救援车辆恶意阻挡行为的违法取证，对及时避让行为的无忧避让保障的通过警笛联动实现救援车辆交通执法的取证方法及装置。背景技术[0002]现实生活中，家里和工作场合出现有人身体不适，往往都喜欢叫120急救车；当某些场合出现险情，往往都喜欢叫119消防车、110警务车或其他各种抢修车辆例如:通信抢修、电力抢修、燃气抢修等车辆），前往处置险情。现实的情况是当道路一侧有救援通道时，这些救援车辆都可以通过救援通道及时的赶到救援现场，实施救援，如此，可以大大减少人员伤亡和财产损失；可是，当道路一侧没有救援通道，这些车辆只能走普通车道时，如果遇到交通堵塞或正常的交通秩序导致的（例如:红绿灯处于红灯状态，前方车辆在等待绿灯）前方车辆阻塞时，救援车辆只能鸣笛要求前方车辆让道，但是，前方车辆有时往往不能及时让道，宄其原因，主要是以下两方面。一是恶意阻挡，二是怕避让后，自已车辆违章。众所周知，阻挡救援车辆通行，往往会造成不可挽回的人员伤亡和财产损失。如何对恶意阻档进入处罚，对及时避让车辆实现无忧保障，是本行业的从业者一直以来亟待解决的问题。发明内容[0003]本发明的目的是针对上述问题，向社会提供一种可以准确地对恶意阻档行为和对合法避让行为进行及时取证的通过警笛联动实现救援车辆交通执法的取证方法及装置。[0004]本发明的技术方案实现是:提供一种通过警笛联动实现救援车辆交通执法的取证方法，包括如下步骤，[0005]第1步，执法启动步骤，救援车在执行任务过程中，遇到塞车或红绿灯处于红灯时，救援车司机按下救援车上的警示按钮；^006]第2步，执法获图步骤，救援车发出警示信号，车载智能主机检测到救援车发出警示信号，车载智能主机开始接收车载图像获取单元所获取的救援车辆前方的视频图像，并且车载智能主机开始对接收到的视频图像数据进行智能处理；[0007]第3步，计时存图步骤，车载智能主机的计时模块开始计时，车载智能主机的存储模块保存由所述车载图像获取单元所获取的救援车前方图像；[000S]第4步，图像处理步骤，车载智能主机的图像处理模块按下述标准处理图像，并保存；[0009]从图像帧中识别车牌号码，将识别到的相同车牌号码分类记录和跟踪;在预定计时时长内，如果相同车牌号码出现的起始时间和结束时间都处在阻挡最大容忍时间内，标记为涉嫌违法阻挡图像帧；如果没有超出阻挡最大容忍时间，标记为车辆有避让行为图像帧，如有交通违章行为，可以从避让记录中查询时间、地点、车牌与交通违章信息匹配的避让记录，避让记录可以作为交通违章的合法理由。[0010]第5步，判断步骤，如果救援车还在继续塞车或还处于红绿灯红灯时，则返回第1步，否则，进入第6步；[0011]第6步，本次执法结束。[0012]作为对本发明的改进，在上述第4步与第5步之间还存在图像发送步骤，将第4步标记出来的涉嫌违法阻挡图像帧和或合法避让图像帧通过网络传送给行政执法服务中的服务器。[0013]作为对本发明的改进，所述网络是互联网或3G、4G移动网络。[0014]作为对本发明的改进，所述车载图像获取单元是摄像机或高速照相机。[0015]作为对本发明的改进，所述警示信号是声音信号和或灯光信号。[0016]本发明还提供一种通过警笛联动实现救援车辆交通执法的取证装置，包括救援车警示按钮、救援车声光警示装置、车载智能主机和车载图像获取单元，所述救援车警示按钮与所述车载智能主机电性连接，所述车载智能主机和车载图像获取单元电性连接，当按下所述救援车警示按钮时，所述救援车声光警示装置开始报警，所述车载智能主机侦测到所述救援车辆的警示系统启动，所述车载图像获取单元开始获取图像，所述车载智能主机至少要将从所述车载图像获取单元的图像存储到存储模块。[0017]作为对本发明的改进，所述车载智能主机还包括图像处理模块，所述图像处理模块从图像帧中识别车牌号码，将识别到的相同车牌号码分类记录和跟踪;在预定计时时长内，如果相同车牌号码出现的起始时间和结束时间差超出了阻挡最大容忍时间，标记为涉嫌违法阻挡图像帧;如果在没有超出阻挡最大容忍时间，则标记为合法避让图像帧。[0018]作为对本发明的改进，所述车载智能主机还包括图像发送模块，所述图像发送模块将第4步标记出来的涉嫌违法阻挡图像帧和或合法避让图像帧通过网络传送给行政执法服务中的服务器。[0019]作为对本发明的改进，所述车载图像获取单元是摄像机或高速照相机。[0020]作为对本发明的改进，所述救援车声光警示装置是警示喇叭和旋转灯光警示灯。[0021]本发明由于采用了救援车的警示信号通过警示按钮的状态来反映警示信号）与启动执法联动，在规定时间内，获取某一相同车牌号在阻挡最大容忍时间内是否避让，如果避让，则不违法；否则，就违法。同时，合法避让也记录在案，以作为交警处理因避让而违章的证据。故本发明为了保障救援车辆路权优先权利，采用了捕捉、取证阻挡救援车辆的交通违法行为，以及合理避让行为的记录。既达到了严格执法，又可实现人性执法的效果。附图说明[0022]图1是本发明中方法的一种实施例的方框结构示意图。[0023]图2是本发明中方法的另一种实施例的方框结构示意图。[0024]图3是本发明的取证装置平面结构示意图。[0025]图4是图3中的车载智能主机的平面结构示意图。具体实施方式[0026]在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0027]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。[0028]请参见图1，图1揭示的是一种通过与警示信号联动实现救援车辆交通执法的取证方法，包括如下步骤，[0029]第1步，启动步骤，救援车在执行任务过程中，遇到塞车或红绿灯处于红灯时，救援车司机按下救援车上的警示按钮;本发明中，警示按钮的一种实施例可采用现有救援车上的警笛按钮代替，也可以重新设置一专用警示按钮；[0030]第2步，警示获图步骤，救援车发出警示信号，车载智能主机侦测到警示信号后，开始接收、处理车载图像获取单元获取的救援车前方的车辆图像；[0031]第3步，计时存图步骤，车载智能主机的计时模块开始计时，车载主机的存储模块保存由所述车载图像获取单元所获取的救援车前方图像；[0032]上述两步中，车载图像获取单元负责获取救援车前方的图像资料，车载智能主机是工控计算机，通过数据通信接口（例如RJ45网口或者USB等与车载图像获取单元连接，通过计算机串口（如RS-232的任意两个针脚与救援车辆的警示按钮连接，当按下救援车辆的警示按钮时，串口的两个针脚被联通，车载智能主机检测到串口信号就会启动本发明所述的步骤，同时，警示按钮按下后，也会同步启动车辆的警示信号，例如:进行鸣笛警示、灯光警示；[0033]第4步，图像处理步骤，当计时模块达到预定计时时长时，车载智能主机的图像处理模块按下述标准处理图像，并保存；[0034]从图像帧中识别车牌号码，将识别到的相同车牌号码分类记录和跟踪;在预定计时时长内，如果相同车牌号码的起始时间和结束时间差超出阻挡最大容忍时间，标记为涉嫌违法阻挡图像巾贞;如果没有超出阻挡最大容忍时间，则标记为合法避让图像巾贞；[0035]第5步，判断步骤，如果救援车还在继续塞车或还处于红绿灯红灯时，则返回第1步，否则，进入第6步；[0036]第6步，本次执法结束。[0037]上述方案由于米用了救授车的警示按钮与执法启动联动，并在规定时间，获取某一相同车牌在阻挡最大容忍时间内是否避让，如果避让，则不违法，否则，就违法，同时还记录有合法避让，以为交警处理因避让救援车辆而违章的证据。故本发明为了保障救援车辆路权优先权利，采用了捕捉、取证阻挡救援车辆的交通违法行为，以及合理避让行为的记录。既达到了严格执法，又可实现人性执法的效果。[0038]优选的，本发明中的所述车载图像获取单元可以是摄像机或髙速照相机;所述警示信号可以是声音信号和或灯光信号;灯光信号最好采用LED灯发出灯光。[0039]上述车载图像获取单元14、存储模块m、图像处理模块132和图像发送模块133均由中央处理器134协议控制。[0040]请参见图2,图2揭示的是本发明另一种通过警示信号联动实现救援车辆交通执法的取证方法，包括如下步骤，[0041]第1步，启动步骤，救援车在执行任务过程中，遇到塞车或红绿灯处于红灯时，救援车司机按下救援车上的警示按钮;本发明中，警示按钮的一种实施例可采用现有救援车上的警笛按钮代替，也可以重新设置一专用警示按钮；[0042]第2步，警亦获图步骤，救援车发出警示信号，车载智能主机侦测到警示信号后，开始接收、处理车载图像获取单元获取的救援车前方的车辆图像；[0043]第3步，计时存图步骤，车载智能主机的计时模块开始计时，车载主机的存储模块保存由所述车载图像获取单元所获取的救援车前方图像；[0044]上述两步中，车载图像获取单元负责获取救援车前方的图像资料，车载智能主机是工控计算机，通过数据通信接口（例如RJ45网口或者USB等与车载图像获取单元连接，通过串口（如RS-232的任意两个针脚与救援车辆的警示按钮连接，当按下救援车辆的警示按钮时，串口的两个针脚被连通，车载智能主机检测到串口信号就会启动本发明所述的步骤，同时，警示按钮按下后，也会同步启动车辆的警笛和或警示灯，进行鸣笛和或灯光示警；[0045]第4步，图像处理步骤，当计时模块达到预定计时时长时，车载智能主机的图像处理模块按下述标准处理图像，并保存；[0046]从图像帧中识别车牌号码，将识别到的相同车牌号码分类记录和跟踪;在预定计时时长内，如果相同车牌号码的起始时间和结束时间差超出阻挡最大容忍时间，标记为涉嫌违法阻挡图像巾贞;如果没有超出阻挡最大容忍时间，则标记为合法避让图像中贞；[0047]第41步，图像发送步骤，将第4步标记出来的涉嫌违法阻挡图像帧和或合法避让图像帧通过网络传送给行政执法服务中的服务器；当然，在传送图像帧前，可以在图像帧上叠加上图像形成的地点、时间、违法类型、防伪编码、执法设备的文件描述或标志；[0048]第5步，判断步骤，如果救援车还在继续塞车或还处于交通灯红灯时，则返回第i步，否则，进入第6步；[0049]第6步，本次执法结束。[0050]上述方案由于采用了救援车辆的警示按钮与执法启动联动，并在规定时间，获取某一相同牌号在阻挡最大容忍时间内是否避让，如果避让，则不违法，否则，就违法，同时还记录合法避让，以作为交警处理因避让违章的证据。同时，及时地将涉嫌违法阻挡图像传回交警的服务器，便于交警作出及时处置;将合法避让图像传回交警服务器，便于交警甄别。故本发明为了保障救援车辆路权优先权利，采用了捕捉、取证阻挡救援车辆的交通违法行为，以及合理避让行为的记录。既达到了严格执法，又可实现人性执法的效果。[0051]优选的，本发明中的所述车载图像获取单元可以是摄像机或高速照相机;所述警示信号可以是声音信号和或灯光信号;灯光信号最好采用LED灯发出灯光。[0052]优先的，所述网络可以是互联网或3G、4G移动网络。[0053]请参见图3和图4,本发明还提供一种通过警笛联动实现救援车辆交通执法的取证装置，包括救援车警示按钮11、救援车声光警示装置12、车载智能主机13和车载图像获取单元14,所述救援车警示按钮11、救援车声光警示装置12与所述车载智能主机13电性连接，所述车载智能主机13和车载图像获取单元14电性连接，当按下所述救援车警示按钮11时，所述救援车声光警示装置12开始报警，所述车载图像获取单元14开始获取图像，所述车载智能主机13至少要将从所述车载图像获取单元14的图像存储到存储模块131。[0054]优先的，所述车载智能主机13还包括图像处理模块132,所述图像处理模块132从图像帧中识别车牌号码，将识别到的相同车牌号码分类记录和跟踪;在预定计时时长内，如果相同车牌号码的起始时间和结束时间差超出阻挡最大容忍时间，标记为涉嫌违法阻挡图像帧;如果在没有超出阻挡最大容忍时间，则标记为合法避让图像帧。[0055]优先的，所述车载智能主机13还包括图像发送模块133,所述图像发送模块133将第4标记出来的涉嫌违法阻挡图像和或合法避让图像通过网络传送给行政执法服务中的服务器。[0056]上述车载图像获取单元14、存储模块131、图像处理模块132和图像发送模块133均由中央处理器134协议控制。[0057]优先的，所述车载图像获取单元14是摄像机或高速照相机。所述救援车声光警示装置12是警示喇叭和旋转灯光警示灯。[0058]为了节约成本和便于安装，本发明中，救援车警示按钮11即通常所说的鸣笛按钮）、救援车声光警示装置12可以利用现有救援车自身的基本配置。[0059]为了节约空间和合理布置，车载图像获取单元14可以安装在救援车辆的前方操控台的中间位置，面向全方路面进行拍摄;车载智能主机13可以安装车辆内部空余空间位置，例如驾驶员座椅后方。[0060]通过鸣笛按钮触发的警笛鸣笛，并同步触发车载图像获取单元14和车载智能主机I3启动执法的模式。120救护车辆、119消防车辆等救援车辆在遇到交通阻塞或红绿灯在红灯的情况下，启动鸣笛，提示前方车辆及时避让，同时触发启动避让执法，在规定的时间之内拒绝避让的为违法行为，设备现场智能取证;对于及时避让的行为也记录在案，如因避让救援车辆而导致其他交通违法行为，则可通过查证避让记录，可免于处罚或者从轻处罚。[0061]本发明通过警笛联动保证执法的合理、合法性。警笛声给予前方车辆避让信号，同时，车载图像获取单元14和车载智能主机13对前方车辆进行避让计时。启动警示按钮则启动一段时间的执法。执法时间为可设定时长例如:60秒）。在执法时间内，设定一个阻挡最大容忍时间（例如：10秒）内，避让则合法，不避让则违法。在执法时间内，再次启动警示按钮可以选择忽略，也可以选择重新启动下一次执法或者将当前执法时间延长一个设定时长。[0062]启动执法后，车载智能主机13采集从车载图像获取单元14所获得的图像资料，并从图像资料如视频或照片）中，按照每秒M帧均匀抽取数据，抽取的频率在卜2桢秒比较适合。[0063]车载智能主机13从图像帧中识别车牌号码，将识别到的相同车牌号码分类记录、跟踪。在执法时长结束后，计算同一个车牌号码出现的起始时间，结束时间，并判断时间差是否在阻挡最大容忍时间内。如果超出阻挡最大容忍时间，就记为违法；否则，记为及时避让。[0〇64^i己为违法车辆，输出车辆起始的一张图片，中间的一张图片，最后一张的图片，选择这三张中车牌可信度最高的一张图片，将其车牌号码做放大处理，这样总计有四张图片，将四张S片合成为“田”字形的一张图片，并在合成图片中叠加文字描述信息，例如:叠加违法时间、违法的类型、执法的设备编号、防伪编码，以及违法地点的GPS信息。

权利要求：1.一种通过警笛联动头现救援车辆父通执法的取证方法，其特征在于:包括如下步骤，第1步，启动步骤，救援车在执行任务过程中，遇到塞车或红绿灯处于红灯时，救援车司机按下救援车上的警示按钮；’第2步，警示获图步骤，救援车发出警示信号，同时，车载智能主机侦测到警示信号启动，并开始接收、处理车载图像获取单元获取的救援车前方的车辆图像；第3步，计时存图步骤，车载智能主机的计时模块开始计时，车载主机的存储模块保存由所述车载图像获取单元所获取的救援车前方图像；第4步，图像处理步骤，当计时模块达到预定计时时长时，车载智能主机的图像处理模块按下述标准处理图像，并保存；从图像帧中识别车牌号码，将识别到的相同车牌号码分类记录和跟踪;在预定计时时长内，如果相同车牌号码的起始时间和结束时间差超出阻挡最大容忍时间，标记为涉嫌违法阻挡图像;如果没有超出阻挡最大容忍时间，则标记为合法避让图像；第5步，判断步骤，如果救援车还在继续塞车或还处于红绿灯红灯时，则返回第1步，否则，进入第6步；第6步，本次执法结束。2.根据权利要求1所述的通过警笛联动实现救援车辆交通执法的取证方法，其特征在于，在上述第4步与第5步之间还存在第41步，图像发送步骤，将第4步标记出来的涉嫌违法阻挡图像和或合法避让图像通过网络传送给行政执法服务中的服务器。3.根据权利要求2所述的通过警笛联动实现救援车辆交通执法的取证方法，其特征在于，所述网络是互联网或3G、4G移动网络。4.根据权利要求1、2或3所述的通过警笛联动实现救援车辆交通执法的取证方法，其特征在于，所述车载图像获取单元是摄像机或高速照相机。5.根据权利要求1、2或3所述的通过警笛联动实现救援车辆交通执法的取证方法，其特征在于，所述警示信号是声音信号和或灯光信号。

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