申请/专利权人：童爱霞

申请日：2019-11-07

公开（公告）日：2020-02-14

公开（公告）号：CN110788832A

主分类号：B25J5/02(20060101)

分类号：B25J5/02(20060101);B25J18/02(20060101);B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.05.25#授权;2020.03.10#实质审查的生效;2020.02.14#公开

摘要：本发明公开了一种具有自动上下料功能的工业机器人，包括转座、机器臂、装夹机构和移料机构，所述转座顶部安装有机器臂，所述机器臂一端安装有装夹机构，所述转座一侧安装有移料机构；本发明快速便捷的完成大批量板材的上下料操作，能够保证第一液压杆伸缩长度不变的情况下，对更多尺寸的板材进行上下料操作，在装夹过程的技术阶段通过弹簧的弹性缓冲接触应力，对板材表面进行保护，同时能够通过多个第一伸缩夹座和第二伸缩夹座保证装夹的稳定可靠，且在第一液压杆收缩时，弹簧恢复原状的同时将第一伸缩夹座挤出管道始终对板材具有作用力直至弹簧和第二伸缩夹座均恢复原状，对装夹部位进行自动调节。

主权项：1.一种具有自动上下料功能的工业机器人，其特征在于，包括转座1、机器臂2、装夹机构3和移料机构4，所述转座1顶部安装有机器臂2，所述机器臂2一端安装有装夹机构3，所述转座1一侧安装有移料机构4；所述装夹机构3包括支撑板5、第一液压杆6、夹臂7、固定座8、转臂9、夹座10、平移座12、第一伸缩夹座14、第二伸缩夹座15、导槽16、导杆17、弹簧18和管道19，所述支撑板5一端一侧和另一端另一侧均安装有第一液压杆6，所述第一液压杆6伸缩端安装有连接耳，且连接耳外侧均与夹臂7一端转动安装，所述支撑板5两端一侧均安装有固定座8，所述夹臂7另一端与固定座8转动安装，所述连接耳内侧与转臂9一端转动安装，所述转臂9另一端与夹座10转动安装，所述夹座10一侧安装在平移座12上，所述平移座12内部两端均开设有管道19，所述管道19一端内侧滑动安装有第一伸缩夹座14，所述管道19另一端内侧滑动安装有第二伸缩夹座15，所述第一伸缩夹座14一端开设有导槽16，所述管道19一端内侧安装有导杆17，且导杆17和导槽16滑动安装，所述导杆17外侧套装有弹簧18；所述移料机构4包括第一支架20、第二支架21、第一伺服电机22、螺纹杆23、滑杆24、第一升降板25、滑座26、第二伺服电机27、固定安装板28、平移板29、齿条30、第二液压杆31、第二升降板32、卡钩33和第三液压杆34，所述第一支架20与第二支架21固定连接，所述第一支架20顶部一侧安装有第一伺服电机22，所述第一伺服电机22伸缩端安装有螺纹杆23，所述第一支架20外侧且位于螺纹杆23两侧均安装有滑杆24，所述螺纹杆23和滑杆24外侧套装有第二滑座26，所述第二滑座26顶侧两端且位于第一支架20内部安装有第一升降板25，所述第一支架20顶部安装有固定安装板28，所述固定安装板28顶部安装有第二伺服电机27，所述固定安装板28底部滑动安装有平移板29，所述平移板29顶部安装有齿条30，且齿条30和齿轮啮合，所述平移板29底部两端中心处均安装有第二液压杆31，所述第二液压杆31底部安装有第二升降板32，所述第二升降板32底部两端均安装有第三液压杆34，所述第三液压杆34底部伸缩端安装有卡钩33。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 童爱霞 一种具有自动上下料功能的工业机器人

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