申请/专利权人：宁波优泊停车服务有限公司

申请日：2017-09-28

公开（公告）日：2020-02-18

公开（公告）号：CN107749946B

主分类号：H04N5/232(20060101)

分类号：H04N5/232(20060101);G08G1/01(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.02.18#授权;2018.03.27#实质审查的生效;2018.03.02#公开

摘要：本发明适用于道路停车管理技术领域，提供了一种道路停车泊位拍摄方法、系统、计算机装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：接收待拍摄泊位的检测器发出的拍摄触发信号；根据与待拍摄泊位关联的每个摄像装置的预设拍摄系数和系数计算规则，计算每个摄像装置的拍摄系数；根据拍摄系数选择执行拍摄任务的拍摄装置；为执行拍摄任务的摄像装置创建拍摄指令队列；根据拍摄指令队列向执行拍摄任务的摄像装置发送拍摄指令；系数计算规则根据待拍摄泊位的周边环境、周边泊位的占用状态确定。本发明通过上述方式对泊位进行拍摄，提高了拍摄效率，以及拍摄准确度。

主权项：1.一种道路停车泊位拍摄方法,其特征在于,所述方法包括：接收待拍摄泊位的检测器发出的拍摄触发信号；根据与所述待拍摄泊位关联的每个摄像装置的预设拍摄系数和系数计算规则，计算每个摄像装置的拍摄系数；根据所述拍摄系数选择执行拍摄任务的拍摄装置；为执行拍摄任务的摄像装置创建拍摄指令队列；根据所述拍摄指令队列向所述执行拍摄任务的摄像装置发送拍摄指令；所述系数计算规则根据所述待拍摄泊位的周边环境、周边泊位的占用状态确定。

全文数据：道路停车泊位拍摄方法、系统、计算机装置及计算机可读存储介质技术领域[0001]本发明涉及道路停车管理技术领域，具体涉及一种道路停车泊位拍摄方法、系统、计算机装置及计算机可读存储介质。背景技术[0002]随着国民经济的快速发展，人们的购买力不断提高，为便于上下班出行以及节假日的出游，越来越多的人们选择购买机动车，而这一方式在方便用户出行的优势之外，也为道路交通提出了严峻的挑战，为了解决机动车停放的问题，在设置停车场的同时，通常会在道路上设置停车泊位，以便用户可以随时对车辆进行停放，而在车辆停放的同时，需要对停放的车辆信息进行采集、并根据采集的信息进行计费，以实现对道路停车的管理。[0003]因此，现有技术中，在进行车辆信息采集时，通常需要设置车辆检测器以及摄像头，通过车辆检测器检测车辆的驶入以及驶出，而通过摄像头来拍摄泊位，以了解泊位上停放的车辆的信息，比如，车牌号码、车辆颜色等信息，但是，目前在通过摄像头拍摄泊位时，通常需要一个泊位设置一个摄像头，仅在摄像头所在的泊位上有车辆驶入或者驶离时，进行拍摄，或者是一个摄像头对应多个泊位，因此，在有多辆车辆同时驶入时，摄像头无法及时对每个泊位上驶入的车辆进行拍摄，并且在拍摄时，如果周边泊位停放了车辆，则会对摄像头的拍摄角度造成遮挡。[0004]因此，现有的泊位拍摄方法，一个泊位设置一个摄像头会造成资源的浪费，而一个泊位设置多个摄像头时，拍摄效率低，并且则会出现摄像头的拍摄角度被遮挡，导致拍摄准确度低的问题。发明内容[0005]本发明提供一种道路停车泊位拍摄方法，旨在解决现有技术中，存在拍摄准确度低、拍摄效率低，以及资源浪费的问题。[0006]本发明实施例提供了一种道路停车泊位拍摄方法，包括如下步骤：[0007]接收待拍摄泊位的检测器发出的拍摄触发信号；[0008]根据与所述待拍摄泊位关联的每个摄像装置的预设拍摄系数和系数计算规则，计算每个摄像装置的拍摄系数；[0009]根据所述拍摄系数选择执行拍摄任务的拍摄装置；[0010]为执行拍摄任务的摄像装置创建拍摄指令队列；[0011]根据所述拍摄指令队列向所述执行拍摄任务的摄像装置发送拍摄指令；[0012]所述系数计算规则根据所述待拍摄泊位的周边环境、周边泊位的占用状态确定。[0013]本发明实施例还提供了一种道路停车泊位拍摄系统，包括：[0014]拍摄触发信号接收单元，用于接收待拍摄泊位的检测器发出的拍摄触发信号；[0015]拍摄系统计算单元，用于根据与所述待拍摄泊位关联的每个摄像装置的预设拍摄系数和系数计算规则，计算每个摄像装置的拍摄系数；[0016]拍摄装置选择单元，用于根据所述拍摄系数选择执行拍摄任务的拍摄装置；[0017]拍摄指令队列创建单元，用于为执行拍摄任务的摄像装置创建拍摄指令队列；[0018]拍摄指令发送单元，用于根据所述拍摄指令队列向所述执行拍摄任务的摄像装置发送拍摄指令；[0019]所述系数计算规则根据所述待拍摄泊位的周边环境、周边泊位的占用状态确定。[0020]本发明实施例还提供了一种计算机装置，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述道路停车泊位拍摄方法的步骤。[0021]本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序（指令），其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述道路停车泊位拍摄方法的步骤。[0022]本发明实施例中，在泊位有车辆驶入时，通过泊位上设置的检测器发出拍摄触发信号，并根据与该泊位关联的每个摄像装置的预设拍摄系数和系数计算规则，计算每个摄像装置的拍摄系数，并根据该拍摄系数选择可进行拍摄的拍摄装置，为选择的拍摄装置建立拍摄指令列队，并根据该拍摄指令列队，向拍摄装置发送拍摄指令，以实现拍摄，通过上述方法，可以根据每个拍摄装置当前的拍摄情况，比如，周边环境、周边泊位占用状况等，选择最适合的拍摄装置对泊位进行拍摄，在车辆较多时，可以选择当前较为空闲，且拍摄角度很好的拍摄装置进行拍摄，提高了拍摄效率低以及拍摄准确度低、以及资源浪费的问题。附图说明[0023]图1示出了本发明实施例提供的一种道路停车泊位拍摄方法的实现流程图；[0024]图2示出了本发明实施例提供给的一种道路停车泊位拍摄方法的结构示意图；[0025]图3示出了本发明实施例提供给的另一种道路停车泊位拍摄方法的结构示意图。具体实施方式[0026]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0027]本发明实施例中，在泊位有车辆驶入时，通过泊位上设置的检测器发出拍摄触发信号，并根据与该泊位关联的每个摄像装置的预设拍摄系数和系数计算规则，计算每个摄像装置的拍摄系数，并根据该拍摄系数选择可进行拍摄的拍摄装置，为选择的拍摄装置建立拍摄指令列队，并根据该拍摄指令列队，向拍摄装置发送拍摄指令，以实现拍摄，通过上述方法，可以根据每个拍摄装置当前的拍摄情况，比如，周边环境、周边泊位占用状况等，选择最适合的拍摄装置对泊位进行拍摄，在车辆较多时，可以选择当前较为空闲，且拍摄角度很好的拍摄装置进行拍摄，提高了拍摄效率低以及拍摄准确度低、以及资源浪费的问题。[0028]图1示出了本发明实施例提供的一种道路停车泊位拍摄方法，详述如下：[0029]在步骤S110中，接收待拍摄泊位的检测器发出的拍摄触发信号。[0030]在本发明实施例中，检测器可以为设置在待拍摄泊位上的地磁感应装置，该地磁感应装置可以检测泊位的状态，包括，预设泊位中有车辆驶入、驶出、泊位占用或者空闲状态，生成拍摄触发信号，并发送给泊位拍摄系统，以触发拍摄装置开始工作，需要说明的是，检测器不仅可以采用地磁感应装置，也可以采用超声波反应、红外感应、压力感应等可以感应到车辆停靠情况的装置，本发明不做限定。[0031]在步骤S120中，根据与所述待拍摄泊位关联的每个摄像装置的预设拍摄系数和系数计算规则，计算每个摄像装置的拍摄系数。[0032]在本发明实施例中，拍摄装置可以为摄像头等可以用来拍摄泊位影像的设备。[0033]在本发明实施例中，系数计算规则根据待拍摄泊位的周边环境、周边泊位的占用状态确定，其中，待拍摄泊位的周边环境可以为待拍摄泊位所在的位置、周边是否有相邻泊位以及光线强度等。[0034]在本发明的实施例，预设拍摄系数可以为根据拍摄装置所在的位置、拍摄装置的清晰度等因素确定的，可以是具体的分数，比如，待拍摄泊位为5号泊位，可以对5号泊位进行拍摄的拍摄装置为A拍摄装置、B拍摄装置，其中，A拍摄装置设置在5号泊位相邻的4号泊位旁，B拍摄装置设置在与5号泊位间隔2个泊位的8号泊位上，A拍摄装置与5号泊位之间的距离小于B拍摄装置与5号泊位之间的距离，而A拍摄装置的清晰度优于B拍摄装置的清晰度，因此，所以A拍摄装置拍摄的效果比B拍摄装置拍摄的效果好，所以A拍摄装置的拍摄系数可以预置为90分，B拍摄装置的拍摄系数可以预置为60分。[0035]其中，上述的泊位的泊位编号可按照地理位置，依次通过数字编号进行说明，比如，可从左到右，依次编号为1号泊位、2号泊位、3号泊位、4号泊位、5号泊位等等，或者从前到后，依次编号为1号泊位、2号泊位、3号泊位、4号泊位、5号泊位等等。因此，上述实施例中，A拍摄装置设置在4号泊位上方，B拍摄装置设置在8号泊位上方，5号泊位处于4号泊位以及8号泊位之间，在需要对5号泊位进行拍摄时，如果4号泊位上有车辆停放，则由于拍摄角度的问题，当A拍摄装置在拍摄时，5号泊位被遮挡，无法拍摄到5号泊位上停放的车辆的车辆信息。[0036]或者，预设拍摄系数还可以为影响拍摄装置拍摄的各个拍摄因素所占的百分比，比如，影响摄像头拍摄的拍摄因素可以为拍摄装置的位置，待拍摄泊位的周边环境，周边泊位的占用情况，其中这些拍摄因素对摄像头拍摄的影响情况为，周边泊位的占用情况〉待拍摄泊位的周边环境〉拍摄装置的位置，则，拍摄因素各占的拍摄总系数的比例可为，周边泊位的占用情况占40%，待拍摄泊位的周边环境35%，拍摄装置的位置25%。[0037]在本发明的一个实施例中，以预置拍摄系数为具体分数为例对拍摄装置的拍摄系数进行计算，比如，待拍摄泊位为5号泊位，A拍摄装置的预置拍摄系数为90分，B拍摄装置的预置拍摄系数为60,其中，A拍摄装置设置在5号泊位相邻的4号泊位旁，B拍摄装置设置在5号泊位间隔2个泊位的8号泊位上，并且8号泊位上停放有车辆，会对B拍摄装置的拍摄造成影响，因此系数计算规则，如下，A拍摄装置与5号泊位之间的距离小于B拍摄装置与5号泊位之间的距离，因此B拍摄装置的拍摄系数减5分，并且B拍摄装置拍摄时会被B号泊位上停放的车辆遮挡，因此减10分，则A拍摄装置的拍摄系数为90分，而B拍摄装置的拍摄系数为45分。[0038]在本发明的另一个实施例中，以预置拍摄系统为影响拍摄装置拍摄的各个拍摄因素所占的百分比为例对拍摄装置的拍摄系数进行计算，具体的，以1号拍摄装置为例进行说明，比如，拍摄因素为待拍摄泊位的周边环境以及周边泊位的占用状态，其中，1号拍摄装置的预设拍摄系数为待拍摄泊位的周边环境所占总拍摄系数的比例为60%，而周边泊位的占用状态所占总拍摄系数的比例为40%，因此，根据系数计算规则得到该1号拍摄装置的拍摄系数=待拍摄泊位的周边环境系数*40%+周边泊位占用状态系数*60%。[0039]在步骤S130中，根据所述拍摄系数选择执行拍摄任务的拍摄装置。[0040]在本发明实施例中，一个拍摄装置可以对应多个待拍摄泊位，而一个泊位也可以通过多个拍摄装置进行拍摄，因此，在计算出拍摄同一待拍摄泊位的所有拍摄装置的拍摄系数之后，根据该拍摄系数来选择可执行拍摄任务的拍摄装置，比如，拍摄1号待拍摄泊位的拍摄装置为1号拍摄装置、2号拍摄装置、3号拍摄装置，4号拍摄装置，其中，1号拍摄装置对应的拍摄系数为95分，2号拍摄装置对应的拍摄系数为90分、3号拍摄装置对应的拍摄系数为75分、4号拍摄装置对应的拍摄系数为60分，则选择执行拍摄任务的拍摄装置可以为1号拍摄装置。[0041]在步骤S140中，为执行拍摄任务的摄像装置创建拍摄指令队列。[0042]在本发明实施例中，由于一个拍摄装置可以对应多个待拍摄泊位，因此，在拍摄装置接收到多个拍摄指令时，需要创建对应的拍摄指令队列，以确定拍摄装置的拍摄顺序。[0043]其中，该拍摄指令队列可以根据接收拍摄指令的时间先后顺序、拍摄效果、等因素进行排列，比如，1号拍摄装置需要对1号泊位以及2号泊位进行拍摄时，先接收到1号泊位发送的拍摄触发信号，则将1号泊位的拍摄指令排在队列的第一位，而，当1号拍摄装置拍摄1号泊位的拍摄角度优于2号拍摄角度时，则可将1号泊位的拍摄任务排在2号泊位的拍摄任务的前面。[0044]在步骤S150中，根据所述拍摄指令队列向所述执行拍摄任务的摄像装置发送拍摄指令。[0045]在本发明实施例中，在创建拍摄指令列队后，根据该拍摄指令队列的拍摄顺序向执行拍摄任务的摄像装置发送拍摄指令，以使执行拍摄任务的摄像装置根据该拍摄指令进行拍摄任务。[0046]具体的，以2号拍摄装置为例，当2号拍摄装置需要对1号泊位、2号泊位以及3号泊位进行拍摄时，创建的拍摄指令队列的拍摄指令对应的泊位的顺序为，1号泊位、3号泊位以及2号泊位，则该2号拍摄装置接收的拍摄指令的顺序则为，1号泊位、3号泊位，2号泊位发送的拍摄指令。[0047]进一步，在本发明的一个应用场景中，当1号拍摄装置对应的拍摄泊位为1号泊位以及2号泊位，2号拍摄装置对应的拍摄泊位也为1号以及2号时，当1号拍摄装置拍摄1号泊位后，则生成拍摄撤销指令，并发送给2号拍摄装置，以避免对同一泊位多次进行拍摄，可提尚拍摄效率。[0048]在本发明的一个实施例中，为避免拍摄装置过于繁忙或者过于空闲的情况出现，上述的系数计算规则还可以根据与待拍摄泊位关联的每个摄像装置的拍摄指令队列的繁忙程度确定，可以有效解决拍摄装置过于繁忙或者过于空闲的状况，可有效对拍摄任务进行分配，提高拍摄装置的拍摄效率以及利用率。[0049]例如，以1号待拍摄泊位以及1号拍摄装置为例进行说明，比如，预设拍摄系数为待拍摄泊位的周边环境所占总拍摄系数的比例为30%，周边泊位的占用状态所占总拍摄系数的比例为40%，而1号拍摄装置的拍摄队列的繁忙程度占总拍摄系统的比例为3〇%，因此，根据系数计算规则，该1号拍摄装置的拍摄系数=1号待拍摄泊位的周边环境系数*30%+1号待拍摄泊位的周边泊位占用状态系数*40%+1号拍摄装置的拍摄队列的繁忙程度*30%。[0050]或者，1号待拍摄泊位的预设拍摄系数为80分，获取到当前的1号待拍摄泊位的周边环境为较好易拍摄，周边泊位的占用情况为周边泊位全部占用，对1号拍摄装置的拍摄造成遮挡，1号拍摄装置的拍摄列队当前有5个，因此根据系数计算规则，由于1号待拍摄泊位的周边环境较好，因此不减分，其周边泊位全部占用，因此减分10分，而其拍摄列队当前为5个，每一个拍摄任务减分3分，因此减分15分，最终，1号拍摄装置的拍摄系数为=80-10-15=55分。[0051]在本发明的一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：[0052]配置并存储与所述待拍摄泊位关联的每个摄像装置的预设拍摄系数和系数计算规则。[0053]在本发明实施例中，每个摄像装置的预设拍摄系数和系数计算规则可以根据拍摄装置拍摄的具体情况进行配置，并将配置好的预设拍摄系数和系数计算规则进行存储，在需要进行泊位拍摄时，可以调用预先配置的预设拍摄系数和系数计算规则对对应的拍摄装置的拍摄系数进行计算。[0054]其中，该每个摄像装置的预设拍摄系数和系数计算规则可以存储在本系统的数据库或者第三方数据库中。[0055]图2示出了本发明实施例提供的一种道路停车泊位拍摄系统，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。[0056]道路停车泊位拍摄系统包括:拍摄触发信号接收单元21、拍摄系统计算单元22、拍摄装置选择单元23、拍摄指令队列创建单元24、拍摄指令发送单元25[0057]拍摄触发信号接收单元21，用于接收待拍摄泊位的检测器发出的拍摄触发信号。[0058]在本发明实施例中，检测器可以为设置在待拍摄泊位上的地磁感应装置，该地磁感应装置可以检测泊位的状态，包括，预设泊位中有车辆驶入、驶出、泊位占用或者空闲状态，生成拍摄触发信号，并发送给泊位拍摄系统，以触发拍摄装置开始工作，需要说明的是，检测器不仅可以采用地磁感应装置，也可以采用超声波反应、红外感应、压力感应等可以感应到车辆停靠情况的装置，本发明不做限定。[0059]拍摄系统计算单元22,用于根据与所述待拍摄泊位关联的每个摄像装置的预设拍摄系数和系数计算规则，计算每个摄像装置的拍摄系数。[0060]在本发明实施例中，系数计算规则根据待拍摄泊位的周边环境、周边泊位的占用状态确定，其中，待拍摄泊位的周边环境可以为待拍摄泊位所在的位置、周边是否有相邻泊位以及光线强度等。[0061]在本发明的实施例，预设拍摄系数可以为根据拍摄装置所在的位置、拍摄装置的清晰度等因素确定的，可以是具体的分数，比如，待拍摄泊位为5号泊位，可以对5号泊位进行拍摄的拍摄装置为A拍摄装置、B拍摄装置，其中，A拍摄装置设置在5号泊位相邻的4号泊位旁，B拍摄装置设置在与5号泊位间隔2个泊位的8号泊位上，A拍摄装置与5号泊位之间的距离小于B拍摄装置与5号泊位之间的距离，而A拍摄装置的清晰度优于B拍摄装置的清晰度，因此，所以A拍摄装置拍摄的效果比B拍摄装置拍摄的效果好，所以A拍摄装置的拍摄系数可以预置为90分，B拍摄装置的拍摄系数可以预置为60分。[0062]其中，上述的泊位的泊位编号可按照地理位置，依次通过数字编号进行说明，比如，可从左到右，依次编号为1号泊位、2号泊位、3号泊位、4号泊位、5号泊位等等，或者从前到后，依次编号为1号泊位、2号泊位、3号泊位、4号泊位、5号泊位等等。因此，上述实施例中，A拍摄装置设置在4号泊位上方，B拍摄装置设置在8号泊位上方，5号泊位处于4号泊位以及8号泊位之间，在需要对5号泊位进行拍摄时，如果4号泊位上有车辆停放，则由于拍摄角度的问题，当A拍摄装置在拍摄时，5号泊位被遮挡，无法拍摄到5号泊位上停放的车辆的车辆信息。[0063]或者，预设拍摄系数还可以为影响拍摄装置拍摄的各个拍摄因素所占的百分比，比如，影响摄像头拍摄的拍摄因素可以为拍摄装置的位置，待拍摄泊位的周边环境，周边泊位的占用情况，其中这些拍摄因素对摄像头拍摄的影响情况为，周边泊位的占用情况〉待拍摄泊位的周边环境〉拍摄装置的位置，则，拍摄因素各占的拍摄总系数的比例可为，周边泊位的占用情况占40%，待拍摄泊位的周边环境35%，拍摄装置的位置25%。[0064]在本发明的一个实施例中，以预置拍摄系数为具体分数为例对拍摄装置的拍摄系数进行计算，比如，待拍摄泊位为5号泊位，A拍摄装置的预置拍摄系数为60分，B拍摄装置的预置拍摄系数为90,其中，A拍摄装置设置在5号泊位相邻的4号泊位旁，B拍摄装置设置在5号泊位间隔2个泊位的8号泊位上，并且4号泊位上停放有车辆，会对A拍摄装置的拍摄造成影响，因此系数计算规则，如下，A拍摄装置与5号泊位之间的距离大B拍摄装置与5号泊位之间的距离，因此A拍摄装置的拍摄系数减5分，而A拍摄装置拍摄时会被4号泊位上停放的车辆遮挡，因此减10分，则A拍摄装置的拍摄系数为45分，而B拍摄装置的拍摄系数为90分。[0065]在本发明的另一个实施例中，以预置拍摄系统为影响拍摄装置拍摄的各个拍摄因素所占的百分比为例对拍摄装置的拍摄系数进行计算，具体的，以1号拍摄装置为例进行说明，比如，拍摄因素为待拍摄泊位的周边环境以及周边泊位的占用状态，其中，1号拍摄装置的预设拍摄系数为待拍摄泊位的周边环境所占总拍摄系数的比例为60%，而周边泊位的占用状态所占总拍摄系数的比例为40%，因此，根据系数计算规则得到该1号拍摄装置的拍摄系数=待拍摄泊位的周边环境系数*40%+周边泊位占用状态系数*60%。[0066]拍摄装置选择单元23,用于根据所述拍摄系数选择执行拍摄任务的拍摄装置。[0067]在本发明实施例中，一个拍摄装置可以对应多个待拍摄泊位，而一个泊位也可以通过多个拍摄装置进行拍摄，因此，在计算出拍摄同一待拍摄泊位的所有拍摄装置的拍摄系数之后，根据该拍摄系数来选择可执行拍摄任务的拍摄装置，比如，拍摄1号待拍摄泊位的拍摄装置为1号拍摄装置、2号拍摄装置、3号拍摄装置，4号拍摄装置，其中，1号拍摄装置对应的拍摄系数为95分，2号拍摄装置对应的拍摄系数为90分、3号拍摄装置对应的拍摄系数为75分、4号拍摄装置对应的拍摄系数为60分，则选择执行拍摄任务的拍摄装置可以为1号拍摄装置。[0068]在步骤S140中，为执行拍摄任务的摄像装置创建拍摄指令队列。[0069]在本发明实施例中，由于一个拍摄装置可以对应多个待拍摄泊位，因此，在拍摄装置接收到多个拍摄指令时，需要创建对应的拍摄指令队列，以确定拍摄装置的拍摄顺序。[0070]其中，该拍摄指令队列可以根据接收拍摄指令的时间先后顺序、拍摄效果、等因素进行排列，比如，1号拍摄装置需要对1号泊位以及2号泊位进行拍摄时，先接收到1号泊位发送的拍摄触发信号，则将1号泊位的拍摄指令排在队列的第一位，而，当1号拍摄装置拍摄1号泊位的拍摄角度优于2号拍摄角度时，则可将1号泊位的拍摄任务排在2号泊位的拍摄任务的前面。[0071]拍摄指令发送单元25,用于根据所述拍摄指令队列向所述执行拍摄任务的摄像装置发送拍摄指令。[0072]在本发明实施例中，在创建拍摄指令列队后，根据该拍摄指令队列的拍摄顺序向执行拍摄任务的摄像装置发送拍摄指令，以使执行拍摄任务的摄像装置根据该拍摄指令进行拍摄任务。[0073]具体的，以2号拍摄装置为例，当2号拍摄装置需要对1号泊位、2号泊位以及3号泊位进行拍摄时，创建的拍摄指令队列的拍摄指令对应的泊位的顺序为，1号泊位、3号泊位以及2号泊位，则该2号拍摄装置接收的拍摄指令的顺序则为，1号泊位、3号泊位，2号泊位发送的拍摄指令。[0074]进一步，在本发明的一个应用场景中，当1号拍摄装置对应的拍摄泊位为1号泊位以及2号泊位，2号拍摄装置对应的拍摄泊位也为1号以及2号时，当1号拍摄装置拍摄1号泊位后，则生成拍摄撤销指令，并发送给2号拍摄装置，以避免对同一泊位多次进行拍摄，可提尚拍摄效率。[0075]在本发明的一个实施例中，为避免拍摄装置过于繁忙或者过于空闲的情况出现，上述的系数计算规则还可以根据与待拍摄泊位关联的每个摄像装置的拍摄指令队列的繁忙程度确定，可以有效解决拍摄装置过于繁忙或者过于空闲的状况，可有效对拍摄任务进行分配，提高拍摄装置的拍摄效率以及利用率。[0076]例如，以1号待拍摄泊位以及1号拍摄装置为例进行说明，比如，预设拍摄系数为待拍摄泊位的周边环境所占总拍摄系数的比例为30%，周边泊位的占用状态所占总拍摄系数的比例为40%，而1号拍摄装置的拍摄队列的繁忙程度占总拍摄系统的比例为30%，因此，根据系数计算规则，该1号拍摄装置的拍摄系数=1号待拍摄泊位的周边环境系数*30%+1号待拍摄泊位的周边泊位占用状态系数*40%+1号拍摄装置的拍摄队列的繁忙程度*3〇%。[0077]或者，1号待拍摄泊位的预设拍摄系数为80分，获取到当前的1号待拍摄泊位的周边环境为较好易拍摄，周边泊位的占用情况为周边泊位全部占用，对1号拍摄装置的拍摄造成遮挡，1号拍摄装置的拍摄列队当前有5个，因此根据系数计算规则，由于1号待拍摄泊位的周边环境较好，因此不减分，其周边泊位全部占用，因此减分1〇分，而其拍摄列队当前为5分，每一个拍摄任务减分3分，因此减分15分，最终，1号拍摄装置的拍摄系数为=80-10-15=55分。[0078]在本发明的一个实施例中，参见图3，所述系统还包括：[0079]配置与存储单元30,用于配置并存储与所述待拍摄泊位关联的每个摄像装置的预设拍摄系数和系数计算规则。[0080]在本发明实施例中，每个摄像装置的预设拍摄系数和系数计算规则可以根据拍摄装置拍摄的具体情况进行配置，并将配置好的预设拍摄系数和系数计算规则进行存储，在需要进行泊位拍摄时，可以调用预先配置的预设拍摄系数和系数计算规则对对应的拍摄装置的拍摄系数进行计算。[0081]其中，该每个摄像装置的预设拍摄系数和系数计算规则可以存储在本系统的数据库或者第三方数据库中。[0082]本发明实施例中，在泊位有车辆驶入时，通过泊位上设置的检测器发出拍摄触发信号，并根据与该泊位关联的每个摄像装置的预设拍摄系数和系数计算规则，计算每个摄像装置的拍摄系数，并根据该拍摄系数选择可进行拍摄的拍摄装置，为选择的拍摄装置建立拍摄指令列队，并根据该拍摄指令列队，向拍摄装置发送拍摄指令，以实现拍摄，通过上述方法，可以根据每个拍摄装置当前的拍摄情况，比如，周边环境、周边泊位占用状况等，选择最适合的拍摄装置对泊位进行拍摄，在车辆较多时，可以选择当前较为空闲，且拍摄角度很好的拍摄装置进行拍摄，提高了拍摄效率低以及拍摄准确度低、以及资源浪费的问题。[0083]本发明实施例还提供了一种计算机装置，该计算机装置包括处理器和存储器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述发明实施例提供的道路停车泊位拍摄方法的步骤。[0084]本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令），该计算机程序指令被处理器执行时实现上述发明实施例提供的道路停车泊位拍摄方法的步骤。[0085]示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在计算机装置中的执行过程。例如，计算机程序可以被分割成上述各个方法实施例提供的报站方法的步骤。[0086]本领域技术人员可以理解，上述计算机装置的描述仅仅是示例，并不构成对计算机装置的限定，可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。[0087]所称处理器可以是中央处理单元CentralProcessingUnit，CPU，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（DigitalSignalPr〇Cess〇r，DSP、专用集成电路ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC、现成可编程门阵列（Field-ProgrammableGateArray，FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。[0088]所述存储器可用于存储所述计算机程序和或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据（比如音频数据、电话本等等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（SmartMediaCard,SMC，安全数字（SecureDigital,SD卡，闪存卡FlashCard、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。[0089]所述计算机装置集成的模块单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行町，口」头现上还丨力达头她例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器ROM，Read-OnlyMemory、随机存取存储器RAM，RandomAccessMemory、电载波信号、电信号以及软件分发介质等。[0090]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上仅为本发明的较佳实施例而己，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种道路停车泊位拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：接收待拍摄泊位的检测器发出的拍摄触发信号；根据与所述待拍摄泊位关联的每个摄像装置的预设拍摄系数和系数计算规则，计算每个摄像装置的拍摄系数；根据所述拍摄系数选择执行拍摄任务的拍摄装置；为执彳丁拍摄任务的摄像装置创建拍摄指令队列；根据所述拍摄指令队列向所述执行拍摄任务的摄像装置发送拍摄指令；所述系数计算规则根据所述待拍摄泊位的周边环境、周边泊位的占用状态确定。2.如权利要求1所述的道路停车泊位拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：配置并存储与所述待拍摄泊位关联的每个摄像装置的预设拍摄系数和系数计算规则。3.如权利要求1所述的道路泊位拍摄方法，其特征在于，所述系数计算规则还根据与所述待拍摄泊位关联的每个摄像装置的拍摄指令队列的繁忙程度确定。4.一种道路停车泊位拍摄系统，其特征在于，所述系统包括：拍摄触发信号接收单元，用于接收待拍摄泊位的检测器发出的拍摄触发信号；拍摄系统计算单元，用于根据与所述待拍摄泊位关联的每个摄像装置的预设拍摄系数和系数计算规则，计算每个摄像装置的拍摄系数；拍摄装置选择单元，用于根据所述拍摄系数选择执行拍摄任务的拍摄装置；拍摄指令队列创建单元，用于为执行拍摄任务的摄像装置创建拍摄指令队列；拍摄指令发送单元，用于根据所述拍摄指令队列向所述执行拍摄任务的摄像装置发送拍摄指令；所述系数计算规则根据所述待拍摄泊位的周边环境、周边泊位的占用状态确定。5.如权利要求4所述的道路停车泊位拍摄系统，其特征在于，所述系统包括：配置与存储单元，用于配置并存储与所述待拍摄泊位关联的每个摄像装置的预设拍摄系数和系数计算规则。6.如权利要求4所述的道路泊位拍摄系统，其特征在于，所述系数计算规则还根据与所述待拍摄泊位关联的每个摄像装置的拍摄指令队列的繁忙程度确定。7.—种计算机装置，其特征在于，所述服务器包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-3中任意一项所述方法的步骤。8.—种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令），其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-3中任意一项所述方法的步骤。

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