申请/专利权人：维斯塔斯风力系统集团公司

申请日：2018-05-31

公开（公告）日：2020-03-31

公开（公告）号：CN110945236A

主分类号：F03D7/02(20060101)

分类号：F03D7/02(20060101)

优先权：["20170531 DK PA201770415"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.02.18#授权;2020.04.24#实质审查的生效;2020.03.31#公开

摘要：一种包括偏航控制的风力涡轮机，其包括控制器，该控制器接收输入信号，并向偏航致动器提供输出控制信号。控制器的输入信号基于：第一反馈信号，其指示相对于风力涡轮机确定的相对风向，其中第一反馈信号由第一低通滤波器滤波；以及第二反馈信号，其指示偏航致动器的活动。本发明的控制技术显著提高了偏航系统在稳态风力条件下保持零度偏航误差或者换句话说，保持机舱指向风的准确航向以及减小在偏航系统激活期间经历的最大偏航误差的能力。

主权项：1.一种风力涡轮机，其包括安装在塔架上的机舱以及可操作用于使所述机舱相对于所述塔架偏航的偏航控制系统，所述偏航控制系统包括：控制器，所述控制器接收输入信号，并向偏航致动器提供输出控制信号；其中，所述偏航致动器可操作用于响应于从所述控制器接收到的所述控制信号来使所述机舱偏航；其中所述控制器的所述输入信号基于：第一反馈信号，其指示相对于风力涡轮机确定的相对风向，其中，所述第一反馈信号由第一低通滤波器滤波；第二反馈信号，其指示所述偏航致动器的活动，其中所述第二反馈信号提供由所述偏航致动器驱动的、由于所述第一反馈信号由所述低通滤波器滤波而尚未指示在该信号中的机舱的偏航航向的指示，并且其中所述第二反馈信号基于第一信号分量和第二信号分量，其中所述第一信号分量表示所述机舱的偏航航向，所述第二信号分量为所述机舱的偏航航向的滤波值，所述第二信号分量由第二滤波器滤波。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 维斯塔斯风力系统集团公司 具有改进的风向跟踪的风力涡轮机偏航控制系统

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