申请/专利权人：昆山斯法瑞精密机械有限公司

申请日：2019-10-14

公开（公告）日：2020-06-26

公开（公告）号：CN210853106U

主分类号：B65B35/16(20060101)

分类号：B65B35/16(20060101);B65B35/50(20060101);B65B57/18(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.09.23#未缴年费专利权终止;2020.06.26#授权

摘要：本实用新型公开了马达轴芯供料收集装置，所述成型机的上端外表面设置有夹具，所述夹具的前端外表面设置有插件、插件定位套、手指气缸与产品，所述插件位于插件定位套的前端，所述手指气缸位于插件定位套的下端，所述产品位于手指气缸的下端，所述成型机的一侧外表面设置有工作台与防护围栏，所述防护围栏位于工作台的四周，所述工作台的一侧设置有支撑架，所述工作台的上端设置有机械手与装箱排列机。本实用新型所述的马达轴芯供料收集装置，设有埋入、取出、装箱自动化装置，装箱、搬运采用平面机器人速度快省空间，整个过程有一托盘装箱时间来完成，实现换托盘不停机，带来更好的使用前景。

主权项：1.马达轴芯供料收集装置，包括成型机（1），其特征在于：所述成型机（1）的上端外表面设置有夹具（22），所述夹具（22）的前端外表面设置有插件（7）、插件定位套（8）、手指气缸（11）与产品（12），所述插件（7）位于插件定位套（8）的前端，所述手指气缸（11）位于插件定位套（8）的下端，所述产品（12）位于手指气缸（11）的下端，所述成型机（1）的一侧外表面设置有工作台（20）与防护围栏（2），所述防护围栏（2）位于工作台（20）的四周，所述工作台（20）的一侧设置有支撑架（19），所述工作台（20）的上端设置有机械手（6）与装箱排列机（18），所述装箱排列机（18）位于机械手（6）的一侧，所述机械手（6）的下端设置有机械爪（10）与轴芯搬运平面机器人（17），所述轴芯搬运平面机器人（17）位于机械爪（10）的下端，所述机械手（6）的一侧设置有连接器（3），所述支撑架（19）的两侧均固定连接有托盘分离气缸（13）与托盘堆叠气缸（5），所述托盘堆叠气缸（5）位于托盘分离气缸（13）的一侧，所述支撑架（19）的上端外表面设置有插件托盘放置工位（16）、装箱工位（14）与产品托盘放置工位（15），所述装箱工位（14）位于插件托盘放置工位（16）的一侧，所述产品托盘放置工位（15）位于装箱工位（14）的一侧，所述支撑架（19）的两端设置有员工（9），所述防护围栏（2）的上端固定连接有警报器（4），所述装箱排列机（18）的一侧设置有轴芯放置工位（21）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昆山斯法瑞精密机械有限公司 马达轴芯供料收集装置

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