申请/专利权人：日立建机株式会社

申请日：2018-12-26

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN111373104A

主分类号：E02F9/26(20060101)

分类号：E02F9/26(20060101);E02F9/20(20060101)

优先权：["20171226 JP 2017-249190"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.04.05#授权;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：一种液压挖掘机，具备计算铲斗与目标面的位置关系的操纵控制器和显示铲斗与目标面的位置关系的显示装置，还具备检测液压缸的压力的执行机构状态检测装置。操纵控制器基于作业机的位置和操作装置的操作量来计算铲斗的速度，根据铲斗的速度、铲斗与目标面的距离、以及液压缸的压力，而变更显示装置的报知内容。显示装置显示由控制装置变更了的报知内容。

主权项：1.一种作业机械，具备：多关节型的作业机，其包括作业工具；执行机构，其驱动所述作业机；操作装置，其指示所述执行机构的动作；控制装置，其计算所述作业机的位置，计算所述作业工具与规定的目标面的距离，并计算所述作业工具与所述目标面的位置关系；和报知装置，其报知所述作业工具与所述目标面的位置关系，所述作业机械的特征在于，还具备检测所述执行机构的状态的执行机构状态检测装置，所述控制装置基于所述作业机的位置和所述操作装置的操作量来计算所述作业工具的速度，并根据所述作业工具的速度、所述作业工具与所述目标面的距离、以及由所述执行机构状态检测装置检测出的所述执行机构的状态，来变更所述报知装置的报知内容。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日立建机株式会社 作业机械

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