申请/专利权人：东北农业大学

申请日：2017-11-01

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN107580837B

主分类号：A01C7/20(20060101)

分类号：A01C7/20(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2021.10.19#未缴年费专利权终止;2018.04.06#实质审查的生效;2018.01.16#公开

摘要：V型凹槽拨轮式导种装置属于农业机械；本装置主要包括排种器总成、变频控制电机和电控传动轴组成的驱动系统、V型凹槽最速降线导种管和柔性拨种轮组成的导种系统；所述装置采用柔性拨种轮进行均匀分种、V型凹槽最速降线导种管进行投送导种、变频控制电机实时驱动电控传动轴和柔性拨种轮旋转，以二次投种方式减小或抵消籽粒落入种沟瞬间水平相对速度，控制籽粒在导种管内进入种床土壤前的运行轨迹、速度及方向，实现籽粒的平稳投送，克服解决了现有技术存在的籽粒与管壁碰撞弹跳严重、投种均匀性与稳定性差等问题，具有结构设计新颖、合理、播种作业质量好、自动化程度高、适用范围广的特点。

主权项：1.V型凹槽拨轮式导种装置，包括排种器总成1及与所述排种器总成1连通的V型凹槽最速降线导种管3，其特征在于：所述V型凹槽最速降线导种管3上端入口部配装柔性拨种轮2，柔性拨种轮2中心轴线处配置可转动的电控传动轴5，变频控制电机4固装于电控传动轴5上，通过变频控制电机4驱动电控传动轴5及柔性拨种轮2匀速旋转；导线将变频控制电机4与驱动机具控制终端连通；柔性拨种轮2是外部为6个弧形叶片组成的旋转轮，其主体半径尺寸为24mm，厚度尺寸为18mm；弧形叶片由内凹形圆弧和外凸形圆弧光滑过渡组合而成，保证相邻弧形叶片间形成喇叭口状分种空间；内凹形圆弧的曲线方程为a-2.752+b-402＝506.25，16mm≤a≤25mm,22mm≤b≤38mm；外凸形圆弧的曲线方程为a-0.642+b-39.82＝1089，21mm≤a≤33mm，13mm≤b≤32mm。

全文数据：V型凹槽拨轮式导种装置技术领域[0001]本发明创造属于农业机械，主要涉及一种机械类导种总成。背景技术[0002]现有导种管以金属卷片管、可伸缩塑料管及弧形管为主，由于导种管自身缺陷、设计不合理及制造不规范等问题，使得籽粒与管壁发生无规律、且无法控制的多次碰撞。籽粒从排种器内排出后依靠其自身重力进行自由落体，在完成播入种床土壤前的投送过程中，籽粒与管壁碰撞弹跳严重，在管内运动随机性较大，导致籽粒在种床内不规则排列，整体投种均匀性与稳定性差，大幅度降低了田间播种的作业质量。发明内容[0003]本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，研发设计一种V型凹槽拨轮式导种装置，采用柔性拨种轮进行均匀分种、V型凹槽最速降线导种管进行投送导种、变频控制电机实时驱动电控传动轴和柔性拨种轮旋转。以二次投种方式减小或抵消籽粒落入种沟瞬间相对速度，控制籽粒在导种管内进入种床土壤前的运行轨迹、速度及方向，实现籽粒的平稳投送，提高整体作业质量和使用平稳可靠性。[0004]本发明创造的目的是这样实现的：[0005]V型凹槽拨轮式导种装置，包括排种器总成及与所述排种器总成连通的V型凹槽最速降线导种管，其特征在于:所述V型凹槽最速降线导种管上端入口部配装柔性拨种轮，柔性拨种轮中心轴线处配置可转动的电控传动轴，变频控制电机固装于电控传动轴上，通过变频控制电机驱动电控传动轴及柔性拨种轮匀速旋转;导线将变频控制电机与驱动机具控制终端连通。所述的V型凹槽最速降线导种管，其特征在于:导种管上端入口部为一段倾斜直线管，接近种床导种管下端出口部为一段最速降线管，倾斜直线管与最速降线管光滑过渡连接;倾斜直线管与柔性拨种轮形成适宜的分种空间，引送籽粒平稳滑移至最速降线管；倾斜直线管的曲线方程为:y二3•73X-240，150mm彡X彡180mm;最速降线管的曲线方程为:y=0•0072x2+l•05x，0mm彡x彡150mm;其中，x为水平方向，y为坚直方向；倾斜直线管上端入口位置切线与水平方向夹角为a，其中a=75°，最速降线管下端出口位置切线与水平方向夹角为P，其中27•63°彡58.71°;V型凹槽最速降线导种管横截末尾端部进行收缩设计，V型凹槽设计R5圆角过渡，其夹角为0，其中0=60°。所述的柔性拨种轮，其特征在于:外部为6个弧形叶片组成的旋转轮，其主体半径尺寸为24mm，厚度尺寸为18mm;弧形叶片由内凹形圆弧和外凸形圆弧光滑过渡组合而成，保证相邻弧形叶片间形成喇叭口状分种空间；内凹形圆弧的曲线方程为a-2.752+b-402=506•25，16mm彡a彡25mm，22mra彡b彡38mm;外凸形圆弧的曲线方程为a-0.642+b-39.82=1089，21mm彡a彡33麵，13mm彡b彡32_。[0006]本发明创造结构设计新颖、合理，播种质量高，均匀性和稳定性好，使用可靠，故障少，自动化程度高，适用范围广。附图说明：[0007]图1是V型凹槽拨轮式导种装置立体示意图；图2是V型凹槽拨轮式导种装置主视图；图3是V型凹槽拨轮式导种装置侧视图；图4是柔性拨种轮立体示意图。[0008]图中件号说明：[0009]1.排种器总成2.柔性拨种轮3.V型凹槽最速降线导种管4.变频控制电机5•电控传动轴201•弧形叶片202•内凹形圆弧2〇3•外凸形圆弧3〇1•倾斜直线管302.最速降线管具体实施方式[0010]下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。V型凹槽拨轮式导种装置，包括排种器总成1及与所述排种器总成1连通的v型凹槽最速降线导种管3,其特征在于:所述V型凹槽最速降线导种管3上端入口部配装柔性拨种轮2,柔性拨种轮2中心轴线处配置可转动的电控传动轴5,变频控制电机4固装于电控传动轴5上，通过变频控制电机4驱动电控传动轴5及柔性拨种轮2匀速旋转;导线将变频控制电机4与驱动机具控制终端连通。V型凹槽最速降线导种管3其导种管上端入口部为一段倾斜直线管301，接近种床导种管下端出口部为一段最速降线管302,倾斜直线管301与最速降线管302光滑过渡连接;倾斜直线管301与柔性拨种轮2形成适宜的分种空间，引送籽粒平稳滑移至最速降线管302;倾斜直线管301的曲线方程为:y=3•73x-240，150mm彡x彡180mm;最速降线管302的曲线方程为:y二0.〇〇72x2+1.05x，0mm彡x150mm;其中，x为水平方向，y为竖直方向；倾斜直线管301上端入口位置切线与水平方向夹角为a，其中a=75°，最速降线管302下端出口位置切线与水平方向夹角为P，其中27.63°f358.71°;V型凹槽最速降线导种管3末尾端部进行收缩设计，V型凹槽设计R5圆角过渡，其夹角为0，其中0二6〇°。柔性拨种轮2外部为6个弧形叶片201组成的旋转轮，其主体半径尺寸为24mm，厚度尺寸为18mm;弧形叶片201由内凹形圆弧202和外凸形圆弧203光滑过渡组合而成，保证相邻弧形叶片间形成喇叭口状分种空间；内凹形圆弧202的曲线方程为a-2_752+b_402=506.25，16rama25ram，22mmb38mm;外凸形圆弧203的曲线方程为a-〇.642+b-39.82=1089,21mma33mm，13mm〇D32mm。[0011]作业时，排种器总成1进行逆时针旋转取种及排种，变频控制电机4控制电控传动轴5及柔性拨种轮2以3:1比例转速进行匀速旋转，籽粒由排种器排出经柔性拨种轮2进行分种，调整缓冲排种下落中籽粒的轨迹、速度及方向，使籽粒在V型凹槽最速降线导种管3的V型凹槽稳定滑移，V型凹槽采用对称结构设计调节籽粒滑移姿态，保证籽粒沿滑移运动法线方向相对平衡，即使籽粒在初始倾斜直线管301内弹跳，也将在后半部的最速降线管302内滑移过程依靠籽粒自身重力调整至平稳状态，实现有序均匀排列投送入种床，减缓高速播种作业过程中籽粒与导种管碰撞作用，通过各环节共同作用提高机具播种质量，实现高效高质播种作业。

权利要求：1.V型凹槽拨轮式导种装置，包括排种器总成（1及与所述排种器总成（1连通的V型凹槽最速降线导种管3，其特征在于:所述V型凹槽最速降线导种管⑶上端入口部配装柔性拨种轮2，柔性拨种轮2中心轴线处配置可转动的电控传动轴5，变频控制电机⑷固装于电控传动轴⑸上，通过变频控制电机⑷驱动电控传动轴⑸及柔性拨种轮⑵匀速旋转;导线将变频控制电机⑷与驱动机具控制终端连通。2.根据权利要求1所述的V型凹槽最速降线导种管3，其特征在于:导种管上端入口部为一段倾斜直线管3〇1，接近种床导种管下端出口部为一段最速降线管302，倾斜直线管301与最速降线管3〇2光滑过渡连接;倾斜直线管301与柔性拨种轮2形成适宜的分种空间，引送籽粒平稳滑移至最速降线管（302;倾斜直线管（301的曲线方程为：y=3•73x-240，150mm彡x彡180mm;最速降线管（302的曲线方程为：y=0•〇〇72x2+l•05x，0mm彡x矣150mm;其中，x为水平方向，y为竖直方向；倾斜直线管301上端入口位置切线与水平方向x的夹角为a，其中a=75°，最速降线管3〇2下端出口位置切线与水平方向x的夹角为0，其中27.63°e58.71°;V型凹槽最速降线导种管3末尾端部收缩设计，V型凹槽设计R5圆角过渡，其夹角为0，其中9=60°。3.根据权利要求1所述的柔性拨种轮2，其特征在于:外部为6个弧形叶片（201组成的旋转轮，其主体半径尺寸为24腿，厚度尺寸为18mm;弧形叶片2〇1由内凹形圆弧202和外凸形圆弧203光滑过渡组合而成，保证相邻弧形叶片间形成喇叭口状分种空间；内凹形圆弧（202的曲线方程为（a-2_752+b-402=506.25，16mma25mm，22mmO^38mmj凸形圆弧（203的曲线方程为（a-0.642+b-39.82=l〇89,21mm彡a33mm，13mmb彡32mm〇

百度查询： 东北农业大学 V型凹槽拨轮式导种装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD