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【发明授权】球类零件抛丸机_济南大学_201810412403.5 

申请/专利权人:济南大学

申请日:2018-05-03

公开(公告)日:2020-07-17

公开(公告)号:CN108581854B

主分类号:B24C3/18(20060101)

分类号:B24C3/18(20060101);B24C9/00(20060101)

优先权:["20171219 CN 2017113740099"]

专利状态码:失效-未缴年费专利权终止

法律状态:2022.04.08#未缴年费专利权终止;2018.10.26#实质审查的生效;2018.09.28#公开

摘要:球类零件抛丸机,用于实现对大型球类零件的抛丸。在底座上设有立板,在立板上设有输送机构,在输送机构上设有夹持并可以驱使球类零件转动的夹持机构;在底座上固定有一对导轨,在导轨上滑动安装有喷丸室,喷丸室与底座之间设有气缸;在喷丸室内设有喷丸机构;喷丸机构包括转动安装在喷丸室上的输送管、固定在输送管底部的固定环、滑动设置在固定环上的一对喷管、设置在喷管与输送管内腔之间的气管,在喷丸室上设有第一驱动单元,在固定环上设有驱动喷管相对固定环水平移动的第二驱动单元;在底座的一侧设有箱体,箱体的顶部敞口且箱体与底座接触的一面敞口,箱体的底部设有凹槽。本发明可高效实现对球体的抛丸处理。

主权项:1.球类零件抛丸机,其特征是,包括底座、立板、输送机构、喷丸室、夹持机构和喷丸机构,在底座上设有立板,在立板上设有输送机构,输送机构包括一对输送轮、设置在输送轮之间的输送带、驱动输送轮转动的输送单元;在输送带上设有夹持并可以驱使球类零件转动的夹持机构;在底座上固定有一对导轨,在导轨上滑动安装有喷丸室,喷丸室与底座之间设有气缸;在朝向输送机构的喷丸室的一侧设有入口,在喷丸室内设有喷丸机构;喷丸机构包括转动安装在喷丸室上的输送管、固定在输送管底部的固定环、滑动设置在固定环上的一对喷管、设置在喷管与输送管内腔之间的气管,在喷丸室上设有驱动输送管在水平面内转动的第一驱动单元,在固定环上设有驱动喷管相对固定环水平移动的第二驱动单元,所述第二驱动单元包括固定在固定环上的伸缩电机、固定在伸缩电机输出端的伸缩齿轮,在喷管上设有与伸缩齿轮啮合的齿;在底座的一侧设有箱体,箱体的顶部敞口、其中一侧面也敞口,且箱体的侧面敞口朝向喷丸室,箱体的底部设有凹槽。

全文数据:球类零件抛丸机技术领域[0001]本发明涉及抛丸技术领域,具体地说是一种球类零件抛丸机。背景技术[0002]抛丸可以使得铸件获得良好的表面性能,对于大型的球类零件,由于其形状的特殊性,在对其进行抛丸作业时,容易造成表面抛丸不均匀的现象。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种球类零件抛丸机,用于实现对大型球类零件的抛丸。[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:球类零件抛丸机,其特征是,它包括底座、立板、输送机构、喷丸室、夹持机构和喷丸机构,在底座上设有立板,在立板上设有输送机构,输送机构包括一对输送轮、设置在输送轮之间的输送带、驱动输送轮转动的输送单元;在输送带上设有夹持并可以驱使球类零件转动的夹持机构;在底座上固定有一对导轨,在导轨上滑动安装有喷丸室,喷丸室与底座之间设有气缸;在朝向输送机构的喷丸室的一侧设有入口,在喷丸室内设有喷丸机构;喷丸机构包括转动安装在喷丸室上的输送管、固定在输送管底部的固定环、滑动设置在固定环上的一对喷管、设置在喷管与输送管内腔之间的气管,在喷丸室上设有驱动输送管在水平面内转动的第一驱动单元,在固定环上设有驱动喷管相对固定环水平移动的第二驱动单元;在底座的一侧设有箱体,箱体的顶部敞口且箱体与底座接触的一面敞口,箱体的底部设有凹槽。[0005]进一步地,输送单元包括与其中一个输送轮共轴设置的从动带轮、固定在底座上的输送电机、固定在输送电机输出端的主动带轮、设置在主动带轮与从动带轮之间的传动带。[0006]进一步地,夹持机构包括与输送带固连的夹持固定板、转动安装在夹持固定板上的夹持管、固定在夹持固定板上的旋转电机、固定在旋转电机输出端的主动链轮、固定在夹持管上的从动链轮、设置在主动链轮与从动链轮之间的链条、设置在夹持管上的吸盘和阀门,在输送带上设有气泵,在输送带的一侧设有环形封闭的管道,气栗与管道连通,管道与夹持管连通。[0007]进一步地,第一驱动单元包括固定在喷丸室上的喷丸电机、固定在喷丸电机输出端的蜗杆、固定在输送管上且与蜗杆啮合的蜗轮。[0008]进一步地,第二驱动单元包括固定在固定环上的伸缩电机、固定在伸缩电机输出端的伸缩齿轮,在喷管上设有与伸缩齿轮啮合的齿。[0009]进一步地,在底座上固定有气缸安装板,气缸的缸筒固定在气缸安装板上,在气缸的活塞杆与喷丸室之间设有推板。[0010]本发明的有益效果是:本发明提供的球类零件抛丸机,可以实现对球类零件的夹持和转动,且夹持方便。球类零件在喷丸室内进行喷丸,喷管与球类零件之间可以相对转动、移动,进而可以实现对球类零件整个外壁的抛丸;箱体的设置,便于球类零件的装配和检测。附图说明[0011]图1为本发明的三维示意图之一;图2为本发明的三维示意图之二;图3为图2的右视图;图4为夹持机构的三维示意图之一;图5为夹持机构的三维示意图之二;图6为喷丸机构的二维亦意图之一;图7为喷丸机构的三维示意图之二;图8为喷丸室与底座的装配示意图之一;图9为喷丸室与底座的装配示意图之二;图10为箱体的俯视示意图。[0012]图中:1底座,11支腿,12收集器,13球类零件,14导轨,15方孔,2立板,21支座,22输送轮,23输送带,24从动带轮,25输送电机,26主动带轮,27传动带,3气泵,31管道,4夹持固定板,40螺栓,41第一轴承座,42夹持管,43主动链轮,44链条,45旋转电机,46吸盘,47阀门,48从动链轮,5喷丸室,51滑块,52耳板,53入口,6输送管,61蜗轮,62第二轴承座,63蜗杆,64喷丸电机,65轴承,66固定环,661滑槽,67气管,68喷管,69齿,7电机安装板,71伸缩电机,8气缸,81气缸安装板,82推板,9箱体,91凹槽。具体实施方式[0013]如图1至图10所示,本发明主要包括底座1、输送机构、夹持机构和喷丸机构,下面结合附图对本发明进行详细描述。[0014]如图1、图2所示,底座1为本发明的基础部件,在底座的底部设有支腿11。在底座的底部设有收集器12,收集器为锥形的中空结构,且收集器的大端与底座固连,收集器用于收集喷丸后的弹丸。在底座上固定有立板2,在立板上固定有一对支座21,在两支座上转动安装有转轴,在转轴上固定有输送轮22,在两输送轮之间设有输送带23,在转轴上固定有从动带轮24,在底座上固定有输送电机25,如图3所示,在输送电机输出端固定有主动带轮26,在第一主动、从动带轮之间设有传动带27。输送电机工作时,可以驱动输送轮的转动,进而驱动输送带的运动。输送电机、主动带轮、从动带轮、传动带、输送带和输送轮构成了输送机构,输送电机、主动带轮、从动带轮、传动带构成了输送单元。如图9所示,在底座上设有方孔15,喷丸室中的弹丸经方孔落下。[0015]在输送带上固定有气泵3,在输送带的一侧设有管道31,管道与气栗连通。管道的形状与撑起后的输送带的形状相同,为封闭的环形。在输送带上固定有球类零件夹持机构。[0016]如图4、图5所示,夹持机构主要包括通过螺栓40固定在输送带上的若干夹持固定板4、固定在夹持固定板上的一对第二轴承座41、转动安装在第二轴承座上的夹持管42、固定在夹持固定板上的旋转电机45、固定在旋转电机输出端的主动链轮43、固定在夹持管上的从动链轮48、设置在主动链轮与从动链轮之间的链条44、设置在夹持管上且与夹持管内腔连通的吸盘46、设置在夹持管上的阀门47,夹持管与管道连通。夹持球类零件时,将吸盘的作用端与球类零件13接触,然后驱动气泵工作使得吸盘吸住球类零件,进而实现对球类零件的夹持。[0017]输送机构工作时,可以驱动夹持机构上的球类零件运动,球类零件的运动轨迹包括顺次设置的直线、半圆弧线、直线和半圆弧线。[0018]在底座的上方设有喷丸室5,如图8、图9所不,在底座上固定有一对导轨14,在喷丸室的底部设有一对耳板52,在耳板的底部固定有滑块51,滑块与导轨滑动连接。为驱动喷丸室的移动,在底座上设有气缸安装板81,在气缸安装板上固定有气缸8,在气缸的活塞杆上固定有推板82,推板与喷丸室固连。[0019]在朝向输送机构的喷丸室的一侧设有入口53,球类零件经该入口进入到喷丸室中。在喷丸室的顶部设有喷丸机构,如图6、图7、图8、图9所示,喷丸机构包括固定在喷丸室顶部的一对第二轴承座62、设置在两第二轴承座之间的蜗杆63、驱动蜗杆转动且固定在喷丸室顶部的喷丸电机M、通过轴承65转动安装在喷丸室上的输送管6、固定在输送管上且与蜗杆啮合的蜗轮61、固定在输送管底部的固定环明、滑动设置在固定环上的一对喷管68、连通喷管与输送管内腔的气管67、转动安装在固定环内的伸缩齿轮、固定安装在固定环内的电机安装板7、固定在电机安装板上的伸缩电机71,伸缩电机驱动伸缩齿轮的转动,在喷管上设有齿69,齿与伸缩齿轮啮合。在固定环上设有滑槽661,喷管滑动安装在滑槽中。伸缩电机工作时,可以带动伸缩齿轮转动,进而驱动喷管相对固定环的移动,在水平直线方向实现对球类零件不同位置的喷丸。喷丸电机工作时,可以驱动输送管、喷管的转动,进而实现对水平面内同一圆周上不同位置处的喷丸。弹丸经输送管进入。喷丸电机、蜗杆和蜗轮构成了第一驱动单元,伸缩齿轮和伸缩电机构成了第二驱动单元。[0020]抛丸前,首先在每个夹持机构上分别安装待抛丸的球类零件,夹持机构的个数最好为两个,以保证其中一个球类零件位于抛丸室内时,另一个球类零件处于准备状态,以保证工作效率。具体安装球类零件时,将吸盘与球类零件接触,启动气栗打开阀门,吸盘处产生负压吸住球类零件。随着输送机构的工作,夹持机构上的球类零件逐渐靠近喷丸室,直至喷丸室上的入口与球类零件对正时,驱动气缸工作使得球类零件穿过入口进入喷丸室。随后,输送机构停止动作,驱动喷丸电机和伸缩电机工作,使得喷管在水平面内旋转的同时沿直线往复移动;在此过程中,旋转电机也要同步动作,这样可以使得球类零件在竖直面内转动,进而实现对球类零件球形表面上每个点的抛丸处理。为便于对抛丸后的球类零件的检查,同时也为了便于球类零件的安装,在底座的一侧设有箱体9,箱体为长方体形结构,如图10所示,箱体的顶部敞口、其中一侧面也敞口,且箱体的侧面敞口朝向喷丸室,在箱体的底部设有凹槽91,凹槽为球面形。使用时将球类零件放置在凹槽中检查,也可将球类零件放置在凹槽中,需要安装在吸盘上时,将球类零件从箱体中滚出即可。

权利要求:1.球类零件抛丸机,其特征是,它包括底座、立板、输送机构、喷丸室、夹持机构和喷丸机构,在底座上设有立板,在立板上设有输送机构,输送机构包括一对输送轮、设置在输送轮之间的输送带、驱动输送轮转动的输送单元;在输送带上设有夹持并可以驱使球类零件转动的夹持机构;在底座上固定有一对导轨,在导轨上滑动安装有喷丸室,喷丸室与底座之间设有气缸;在朝向输送机构的喷丸室的一侧设有入口,在喷丸室内设有喷丸机构;喷丸机构包括转动安装在喷丸室上的输送管、固定在输送管底部的固定环、滑动设置在固定环上的一对喷管、设置在喷管与输送管内腔之间的气管,在喷丸室上设有驱动输送管在水平面内转动的第一驱动单元,在固定环上设有驱动喷管相对固定环水平移动的第二驱动单元;在底座的一侧设有箱体,箱体的顶部敞口且箱体与底座接触的一面敞口,箱体的底部设有凹槽。2.根据权利要求1所述的球类零件抛丸机,其特征是,输送单元包括与其中一个输送轮共轴设置的从动带轮、固定在底座上的输送电机、固定在输送电机输出端的主动带轮、设置在主动带轮与从动带轮之间的传动带。3.根据权利要求1所述的球类零件抛丸机,其特征是,夹持机构包括与输送带固连的夹持固定板、转动安装在夹持固定板上的夹持管、固定在夹持固定板上的旋转电机、固定在旋转电机输出端的主动链轮、固定在夹持管上的从动链轮、设置在主动链轮与从动链轮之间的链条、设置在夹持管上的吸盘和阀门,在输送带上设有气栗,在输送带的一侧设有环形封闭的管道,气泵与管道连通,管道与夹持管连通。_4.根据权利要求1所述的球类零件抛丸机,其特征是,第一驱动单元包括固定在喷丸室上的喷丸电机、固定在喷丸电机输出端的蜗杆、固定在输送管上且与蜗杆啮合的蜗轮。5.根据权利要求1所述的球类零件抛丸机,其特征是,第二驱动单元包括固定在固定环上的伸缩电机、固定在伸缩电机输出端的伸缩齿轮,在喷管上设有与伸缩齿轮啮合的齿。6.根据权利要求1所述的球类零件抛丸机,其特征是,在底座上固定有气缸安装板,气缸的缸筒固定在气缸安装板上,在气缸的活塞杆与喷丸室之间设有推板。

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