申请/专利权人：卡尔迈耶研发有限公司

申请日：2018-01-25

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN109706614B

主分类号：D04B27/24(20060101)

分类号：D04B27/24(20060101)

优先权：["20171025 EP 17198189.7"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.28#授权;2019.05.28#实质审查的生效;2019.05.03#公开

摘要：本发明涉及经编机的导纱梳栉驱动装置和导纱梳栉组件，具体而言，说明了一种经编机的导纱梳栉驱动装置6，带有马达组件8，该马达组件8具有旋转驱动的驱动元件12，该驱动元件12具有旋转轴线并且该驱动元件12与驱动推杆5共同作用。期望能够在偏移方向上以低的耗费独立地操控一把导纱梳栉。对此设置成，在驱动元件12和驱动推杆5之间的有效连接装置偏心于旋转轴线布置。

主权项：1.一种经编机的导纱梳栉驱动装置6，带有马达组件8，该马达组件8具有旋转驱动的驱动元件12，该驱动元件12具有旋转轴线并且该驱动元件12与驱动推杆5共同作用，其特征在于，在所述驱动元件12和所述驱动推杆5之间的有效连接装置偏心于所述旋转轴线布置，且所述有效连接装置具有偏心地布置在所述驱动元件处的榫头部16，该榫头部16接合到在所述驱动推杆处的榫眼17中，且在所述榫头部16和所述榫眼17之间布置有调心轴承18。

全文数据：经编机的导纱梳栉驱动装置和导纱梳栉组件技术领域本发明涉及一种经编机的导纱梳栉驱动装置Legebarrenantrieb，带有马达组件，该马达组件具有旋转驱动的驱动元件，该驱动元件具有旋转轴线且该驱动元件与驱动推杆共同作用。此外本发明涉及一种带有至少一个导纱梳栉和这样的驱动装置的导纱梳栉组件。背景技术在经编机的运行中，引导纱片Fadenschar的纱线的导纱针必须相对于工作针Arbeitnadel或织针Wirknadel被引导，以便纱片的纱线可形成线圈Maschen。对此导纱梳栉必须在所谓的偏移方向上即平行于其纵向延伸运动。通过导纱梳栉驱动装置促成该偏移运动。在过去数年间人们越来越多地转向直接通过具有电动机的马达组件驱动导纱梳栉。电马达在此使螺纹主轴转动，在该螺纹主轴上布置有球形螺母。螺纹主轴平行于导纱梳栉的纵向延伸延伸。当螺纹主轴转动时，球形螺母则在螺纹主轴上在偏移方向上即平行于导纱梳栉的纵向延伸运动。由球形螺母使驱动推杆朝向导纱梳栉运动并且由此也使导纱梳栉移位。导纱梳栉的返回运动经由拉回弹簧组件实现。利用这样的导纱梳栉驱动装置虽然可非常精确地控制导纱梳栉的运动。导纱梳栉的运动模式的改变同样可容易地执行。然而在利用具有螺纹主轴和球形螺母的传动装置的情况下机械的耗费是相对大的。发明内容本发明的任务在于，可利用低耗费独特地在偏移方向上操控导纱梳栉。该任务对于开头提及的类型的导纱梳栉驱动装置而言通过以下方式来解决，即在驱动元件和驱动推杆之间的有效连接装置Wirkverbindung偏心于旋转轴线布置。驱动推杆那么作为一种联杆起作用，该联杆将马达组件的驱动元件的旋转运动转换成导纱梳栉的平移运动。驱动推杆的运动的平移份额那么可传递到导纱梳栉上。旋转运动转换成平移运动可利用相对低的耗费来实现。马达组件优选地具有可利用相对高的精确性操控的电马达，例如步进马达或无刷直流马达。由此导纱梳栉的运动的精确的控制是可行的。优选地，有效连接装置具有偏心地布置在驱动元件处的榫头部，该榫头部接合到在驱动推杆处的孔眼中。也可行的是，颠倒组件并且将榫头部布置在驱动推杆处并且将孔眼布置在驱动元件处。由此得出在驱动元件和驱动推杆之间的形状配合的连接，通过该连接在驱动元件的旋转运动的情形下引起了驱动推杆在两个方向上的平移运动。优选地在榫头部和榫眼之间布置有调心轴承。调心轴承是带有球形地构造的滚动体的滚动轴承，该滚动轴承能够补偿在旋转轴线和榫头部的轴线之间的对准误差。因此榫头部和旋转轴线不必再精确地彼此平行地布置，这简化了导纱梳栉驱动装置的安装和调节。优选地旋转轴线设置成垂直于驱动推杆的运动方向。由此用于在驱动元件和驱动推杆之间的有效连接装置的负载保持成较小。此外可垂直于偏移方向布置马达组件，其中在此通常有足够的结构空间供使用。优选地驱动元件具有运动限制装置，该运动限制装置将驱动元件的旋转限制到相对于中立位置±30°的运动范围上。因此驱动元件在两个方向上相对于中立位置最大转动30°。在这样小的转动角度的情形中具有驱动推杆的几何结构仅以可接受的程度改变，也就是说实际上仅产生在偏移方向上的运动分量。横向于偏移方向的运动分量可忽略。运动限制装置可机械地构造。但是有利的是，运动限制装置包含在马达组件的控制系统中。优选地驱动元件被引导通过轴承罩壳，在该轴承罩壳的一端处固定马达组件并且在该轴承罩壳的另一端处布置有用于驱动元件的轴承。由此对于马达轴承也就是说在马达内用于驱动元件的轴承的负载保持成较小。通过轴承罩壳的相应的设计方案可将振动现象保持成较小。在一种有利的设计方案中设置成，驱动推杆具有转动止动装置。转动止动装置保证了驱动推杆不可围绕其纵向轴线转动，因此驱动推杆相对驱动元件的定位定向得以保持。由此对于轴承的负载保持成较小。驱动推杆具有可弯曲弹性区段是有利的。可弯曲弹性区段可例如通过这样的区段形成，即该区段相对于驱动推杆的剩余的其余部分在应当允许弯曲的方向上具有减小的尺寸。如上面阐述的那样，驱动元件的运动为一种联杆运动。由此对于驱动推杆而言不产生纯粹的平移，而是运动同样还含有在横向方向上的小的运动份额。在横向方向上的运动可以由可弯曲弹性区段吸收。弯曲弹性区段实现了在横向方向上需要的挠性。本发明还通过一种导纱梳栉组件解决，该导纱梳栉组件具有至少一个导纱梳栉，该至少一个导纱梳栉具有导纱梳栉驱动装置，如其在上面描述的那样。利用这样的导纱梳栉驱动装置可非常精确地控制导纱梳栉在偏移方向上的运动，而不必为此使机械的耗费过度大。优选地，导纱梳栉和驱动元件以传递拉力和压力的方式彼此相连接。因此驱动元件不是仅仅确保在偏移方向上在一个方向上推移导纱梳栉。驱动元件还可确保在相反的方向上牵拉导纱梳栉。由此可省去拉回弹簧组件。优选地，在导纱梳栉和驱动元件之间设置有长度调节装置。利用这样的长度调节装置可将导纱梳栉的起始位置或中立位置与马达组件的起始位置或中立位置相匹配。优选地，长度调节装置布置在驱动推杆的邻近导纱梳栉的端部处。长度调节装置在此也可直接地布置在导纱梳栉处，从而长度调节装置在驱动推杆拆卸时可保留在导纱梳栉处。在一种有利的设计方案中长度调节装置具有偏心衬套。当偏心衬套转动时，该偏心衬套可改变在驱动元件和梳栉之间的有效连接的长度。偏心衬套可例如以起夹持作用的方式固定，从而只有当松开夹持时，才可在调节之后实现改变。优选地设置有多个导纱梳栉，其中每个导纱梳栉具有导纱梳栉驱动装置并且至少两个导纱梳栉驱动装置的旋转轴线具有不同的取向。由此可最优地充分利用结构空间。附图说明下面根据优选的实施例结合图纸描述本发明。在此：图1示出了经编机的导纱梳栉组件的一部分的示意图，图2示出了根据图1的导纱梳栉组件的导纱梳栉驱动装置的示意图，图3示出了根据图2的导纱梳栉驱动装置的一部分的放大图，图4示出了驱动推杆的详细视图以及导纱梳栉和导纱梳栉驱动装置的一部分，以及图5示出了用于解释调整装置的放大图。具体实施方式导纱梳栉组件1具有多个导纱梳栉2，这些导纱梳栉应当在通过双箭头3呈现的偏移方向上往复地运动。每个导纱梳栉2承载一定数量的导纱器4，所述导纱器例如可构造为导纱针或孔针。每个导纱梳栉经由驱动推杆5与导纱梳栉驱动装置6相连接。在图1的实施例中驱动推杆5具有长度调节装置7，利用该长度调节装置7可使驱动推杆5的长度以一定限度与在导纱梳栉2和导纱梳栉驱动装置6之间的分别在这两个元件的中立位置中的间距相匹配。然而有利的是，长度调节装置7布置在导纱梳栉2的区域中并且优选地与导纱梳栉2相连接。基本上长度调节装置7只必须适合于在任意位置处接合到在导纱梳栉驱动装置6和导纱梳栉2之间的连接中，以便如期望的那样调整长度。长度调节装置也可划分成两个或更多个区段，其中使用用于粗调节的区段和用于精调节的区段。带有两种长度调节的可行性的构造在图4中进一步在下文解释。驱动推杆5如此与导纱梳栉2且与导纱梳栉驱动装置6相连接，即使得驱动推杆不仅可将拉力而且可将压力从导纱梳栉驱动装置6传递到导纱梳栉2上。因此导纱梳栉2不是仅仅由导纱梳栉驱动装置6推离，而是导纱梳栉同样又由导纱梳栉驱动装置6牵拉以用于在相反的方向上运动。导纱梳栉驱动装置6在图2和3中更详细地呈现。导纱梳栉驱动装置具有马达组件8，该马达组件8具有电马达9和控制器10。控制器10例如将控制信号该控制信号来自于经编机的控制器，以便控制导纱梳栉根据花纹来作运动转换成用于电马达9的驱动指令。电马达9可例如构造为步进马达或构造为无刷直流马达。马达组件8固定在轴承罩壳11的端侧处。马达组件具有以轴的形状的驱动元件12。这个轴例如可以是马达9的转子轴。但是同样可行的是，驱动元件12经由连轴器13与转子轴连接。在任一情况下驱动元件12可旋转地驱动。驱动元件12可转动经过的转动角固然被限制到相对小的角度范围上。该角度范围为围绕中立位置±30%。为此设置的运动限制装置优选地为控制装置10的一部分。驱动元件12支承在轴承罩壳11处更确切地说支承在轴承14中，该轴承布置在轴承罩壳11的背离马达组件8的端侧15中。驱动元件12可突出穿过轴承14。驱动元件12在其在轴承罩壳11之外指向的侧边上具有偏心地支承的榫头部16，该榫头部16接合到在驱动推杆5处的榫眼17中。在榫头部16和榫眼17之间布置有调心轴承18，该调心轴承18以一定限度允许在榫眼17和榫头部16之间的斜倾，换句话说可用于补偿对准误差。当马达组件8置于运行中且驱动元件12往复地转动时，那么通过榫头部16和榫眼17形成的传递机构促使驱动元件12的旋转运动转换成驱动推杆5的平移运动。由于驱动元件12的相对小的转动角，驱动推杆5保持其取向，这个取向就是驱动推杆5在中立位置时所呈现的取向。该取向基本上平行于偏移方向3伸延。驱动推杆5的相对小的角度改变虽然不可避免。然而该角度改变如此小，即使得该角度改变实际上未消极地影响导纱梳栉2在偏移方向上的运动。如在图1中可得知的那样，导纱梳栉组件1还可具有多个导纱梳栉2，其中每个导纱梳栉2关联有专用的导纱梳栉驱动装置6。如在图1中可得知的那样，各个导纱梳栉驱动装置6在空间上具有不同的取向。因此例如一个导纱梳栉驱动装置6可具有在重力方向上伸延的旋转轴线，而第二导纱梳栉驱动装置6具有在相对于重力方向45°的角度下伸延的旋转轴线，并且第三导纱梳栉驱动装置6可具有垂直于重力方向伸延的旋转轴线。由此可以比较充分地利用可供使用的结构空间。在更大的数量的导纱梳栉的情形中可以还在偏移方向以相互错位的方式布置各个导纱梳栉驱动装置6。在该情况下仅仅需要不同长度的驱动推杆5。图4示出了驱动推杆5的改型的设计方案。驱动推杆5在此具有带有两个夹持区域20,21的夹持衬套19。夹持衬套19利用夹持区域20固定在驱动推杆5处，而夹持衬套19利用夹持区域21固定在榫眼17处，该榫眼17为了该目的具有突起部22。夹持衬套19具有轴向伸延的凹槽23。突起部22可具有相应的导向平键Passfeder，从而凹槽23与导向平键形成转动止动装置，利用该转动止动装置确保驱动推杆5不可围绕其纵向轴线相对于榫眼17转动。此外驱动推杆5例如在其邻近导纱梳栉2的端部处具有可弯曲弹性区段24。因为驱动推杆5的运动由于与孔眼17的“联杆驱动”不是纯粹平移运动，而是具有横向于驱动推杆5的纵向延伸的小的分量，可使用可弯曲弹性区段24，以便生成在横向方向上的挠性。该挠性防止更大的力的出现。可弯曲弹性区段24可以简单的方式通过以下方式形成，即驱动推杆5在该区域中变平。图5此外示出了精调节的实施方式。导纱梳栉2在其面向驱动推杆5的端部处具有缝口25，可弯曲弹性区段24进入到该缝口25中。可弯曲弹性区段24具有单侧的敞开的开口26。榫头部27进入到开口26中，该榫头部27构造在偏心轮28处，该偏心轮28可转动地支承在导纱梳栉2的相应的孔口29中。通过转动偏心轮28可以一定限度使榫头部27在驱动推杆5的纵向延伸上移位，以便因此改变在驱动元件12和导纱梳栉2之间的有效的长度。设置有夹紧螺栓30，以便在进行调节之后保持住偏心轮28的角度取向。在松开夹持夹紧螺栓30之后才可实现偏心轮28的转动。导纱梳栉此外具有贯通孔口31。可弯曲弹性区段24具有相应的孔口32，该孔口32然而具有更大的直径。那么在进行调节之后可使夹紧螺栓引导穿过贯通孔口31,32，以便附加地通过夹持将可弯曲弹性区段24固定在梳栉2处。

权利要求：1.一种经编机的导纱梳栉驱动装置6，带有马达组件8，该马达组件8具有旋转驱动的驱动元件12，该驱动元件12具有旋转轴线并且该驱动元件12与驱动推杆5共同作用，其特征在于，在所述驱动元件12和所述驱动推杆5之间的有效连接装置偏心于所述旋转轴线布置。2.根据权利要求1所述的导纱梳栉驱动装置，其特征在于，所述有效连接装置具有偏心地布置在所述驱动元件处的榫头部16，该榫头部16接合到在所述驱动推杆处的榫眼17中。3.根据权利要求2所述的导纱梳栉驱动装置，其特征在于，在所述榫头部16和所述榫眼17之间布置有调心轴承18。4.根据权利要求1至3中任一项所述的导纱梳栉驱动装置，其特征在于，所述旋转轴线设置成垂直于所述驱动推杆5的运动方向。5.根据权利要求1至4中任一项所述的导纱梳栉驱动装置，其特征在于，所述驱动元件12具有运动限制装置，该运动限制装置将驱动元件12的旋转运动限制到相对于中立位置±30°的运动范围上。6.根据权利要求1至5中任一项所述的导纱梳栉驱动装置，其特征在于，所述驱动元件12被引导穿过轴承罩壳11，在该轴承罩壳的一端处固定所述马达组件8并且在该轴承罩壳的另一端处布置有用于所述驱动元件12的轴承14。7.根据权利要求1至6中任一项所述的导纱梳栉驱动装置，其特征在于，所述驱动推杆5具有转动止动装置23。8.根据权利要求1至6中任一项所述的导纱梳栉驱动装置，所述驱动推杆5具有可弯曲弹性区段24。9.一种导纱梳栉组件1，带有至少一个导纱梳栉2，所述导纱梳栉2具有根据权利要求1至8中任一项所述的导纱梳栉驱动装置6。10.根据权利要求9所述的导纱梳栉组件，其特征在于，所述导纱梳栉2和所述驱动元件12以传递拉力和压力的方式彼此连接。11.根据权利要求9或10所述的导纱梳栉组件，其特征在于，在所述导纱梳栉2和所述驱动元件12之间设置有长度调节装置7。12.根据权利要求11所述的导纱梳栉组件，其特征在于，所述长度调节装置7布置在所述驱动推杆5的邻近所述导纱梳栉2的端部处。13.根据权利要求11所述的导纱梳栉组件，其特征在于，所述长度调节装置7具有偏心衬套28。14.根据权利要求9至13中任一项所述的导纱梳栉组件，其特征在于，设置有多个导纱梳栉2，其中每个导纱梳栉2具有导纱梳栉驱动装置6且至少两个导纱梳栉驱动装置6的旋转轴线具有不同的取向。

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