申请/专利权人：联邦科学和工业研究组织

申请日：2016-05-27

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111663943A

主分类号：E21C35/08(20060101)

分类号：E21C35/08(20060101);E21D9/10(20060101)

优先权：["20150528 AU 2015901979"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.07.05#授权;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：提供了用于控制开采机的系统和方法、开采设备、存储介质。一种用于控制开采机的系统，该系统包括坐标位置确定装置、至少一个坐标基准点以及处理器。该处理器被连接以接收与以下项相关的数据：由该位置确定装置确定的绝对坐标位置以及至少一个基准点。参照该至少一个基准点来校正与所确定的绝对坐标位置相关的数据。该处理器被连接以基于校正后的绝对坐标位置产生用于启动开采机致动器、轨道致动器和或回采装置致动器的进一步信号，该处理器通过多个致动器中的至少一个致动器来操作使得回采装置将截割或尝试截割到预期截割曲线。

主权项：1.一种用于控制开采机的系统，该系统包括：i至少2D坐标位置确定装置，该至少2D坐标位置确定装置用于确定以下项在空间中的绝对坐标位置：所述开采机；和或轨道，所述开采机的回采装置沿着该轨道从一侧到另一侧横切穿过矿层的开采面，所述绝对坐标位置沿着矿层的开采面在所述开采机和或所述轨道的多个位置中的每个位置处确定；ii至少一个坐标基准点，该至少一个坐标基准点各提供至少2D坐标位置，其中，各坐标基准点设置在主采区顺槽和或尾采区顺槽处；以及iii处理器，该处理器被连接以接收与以下项相关的数据：所确定的所述开采机和或所述轨道的绝对坐标位置；以及所述至少一个坐标基准点，其中，参照所述至少一个坐标基准点来校正与所确定的所述开采机和或所述轨道的所述绝对坐标位置相关的数据，并且其中，所述处理器被连接以产生进一步信号，该进一步信号用于：a.启动开采机致动器或轨道致动器以使所述开采机或轨道朝所述矿层移动，从而基于所述开采机或所述轨道的校正后的绝对坐标位置朝所述矿层将所述开采机或轨道移位或尝试移位一段距离，以取得预期截割曲线的坐标位置；和或b.启动回采装置致动器以使所述回采装置朝矿层边界移动，以基于所述开采机或所述轨道的校正后的绝对坐标位置朝所述矿层边界将所述回采装置移位或尝试移位一段距离，以取得预期截割曲线的坐标位置，所述处理器通过所述开采机致动器或所述轨道致动器、和所述回采装置致动器中的至少一个致动器来操作，因而所述回采装置将截割或尝试截割到所述预期截割曲线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 联邦科学和工业研究组织 用于控制开采机的系统和方法、开采设备、存储介质

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