申请/专利权人:绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日:2020-06-12
公开(公告)日:2020-09-18
公开(公告)号:CN111671520A
主分类号:A61B34/30(20160101)
分类号:A61B34/30(20160101);A61B18/12(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.18#公开
摘要:本发明公开了一种适配导管机械臂的鞘管驱动装置,本发明的鞘管驱动装置,可通过鞘管旋转轴和伸缩器来共同推动鞘管进行往返移动,实现鞘管的自动且按需移动,从而提高了定位目标靶点的成功率。
主权项:1.一种适配导管机械臂的鞘管驱动装置,其特征在于,包括:鞘管旋转轴、伸缩器和鞘管连接器;所述鞘管旋转轴,与导管机械臂连接,套在所述导管机械臂的导管旋转轴外;所述伸缩器的一端与所述鞘管旋转轴连接,另一端与所述鞘管连接器连接,导管在所述伸缩器内穿过,所述鞘管连接器上固定有鞘管;通过所述鞘管旋转轴和所述伸缩器推动所述鞘管进行往返运动。
全文数据:
权利要求:
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