申请/专利权人：青岛钢铁侠科技有限公司

申请日：2019-12-31

公开（公告）日：2020-09-18

公开（公告）号：CN211517487U

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101);B25J15/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.18#授权

摘要：本实用新型实施例公开了一种高速串并混联机械手，涉及搬运设备技术领域，其技术方案要点包括支撑平台，在支撑平台上方设置有动平台，在支撑平台上设置有驱动动平台在支撑平台上水平移动的驱动装置；驱动装置在支撑平台上且位于动平台的两侧分别设置有一组；所述驱动装置包括驱动电机、连接在驱动电机输出轴上的驱动杆，以及两端分别转动连接在驱动杆和动平台之间的从动杆；两个驱动电机之间的总距离小于两组从动杆与驱动杆总长度；在动平台上设置有可抓取支撑平台上侧零部件的抬升组件。本方案用以解决当需要将物品在二维平面进行移动时，现有的机械手臂频繁的空间运行方向改变及位姿变换影响了机械手运行的速度和效率的问题。

主权项：1.一种高速串并混联机械手，其特征在于：包括间隔设置的支撑柱1、设置在所述支撑柱1之间的支撑平台2，在所述支撑平台2上方设置有动平台3，在所述支撑平台2上设置有驱动所述动平台3在所述支撑平台2上水平移动的驱动装置4；所述驱动装置4在所述支撑平台2上且位于所述动平台3的两侧分别设置有一组；所述驱动装置4包括固定在所述支撑平台2上的驱动电机41、连接在所述驱动电机41输出轴上的驱动杆42，以及两端分别转动连接在所述驱动杆42和动平台3之间的从动杆43；所述驱动杆42、从动杆43长度方向分别平行所述支撑平台2平面；所述驱动电机41可带动所述驱动杆42沿平行所述支撑平台2平面旋转；两个驱动电机41之间的总距离小于两组从动杆43与驱动杆42总长度；在所述动平台3上设置有抬升组件8，所述抬升组件8可抓取放置在支撑平台2上侧的零部件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛钢铁侠科技有限公司 一种高速串并混联机械手

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