申请/专利权人：常熟品智自动化科技有限公司

申请日：2020-06-29

公开（公告）日：2020-09-22

公开（公告）号：CN111687002A

主分类号：B05C5/02(20060101)

分类号：B05C5/02(20060101);B05C11/10(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.09.30#发明专利申请公布后的驳回;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的点胶机对针校准控制方法，在对针启动前，预先通过设置呈垂直分布安装的第一相机模块和第二相机模块建立用于标定点胶机针头的XYZ三维图像坐标系；S20、开始对针时，通过点胶机驱动系统驱动点胶机针头复位到预设的固定对针位置，以XYZ三维图像坐标系作为标定坐标系，通过第一相机模块采集获取点胶机针头的第一图像，分别取针头尖的X轴坐标X0和Z轴坐标Z0，通过第二相机模块同步采集获取点胶机针头的第二图像，取针头尖的Y轴坐标Y0，得到标定坐标X0，Y0，Z0，将该标定坐标X0，Y0，Z0作为点胶机针头的对针校准位置；本发明可同时提高对针标定校准的精度和效率，而且操作过程简单，不需进行日常维护。

主权项：1.一种基于机器视觉的点胶机对针校准控制方法，其特征在于，所述对针校准控制方法包括如下操作步骤：S10、在对针启动前，预先通过设置呈垂直分布安装的第一相机模块和第二相机模块建立用于标定点胶机针头的XYZ三维图像坐标系，其中，所述第一相机模块和第二相机模块采用同步触发进行图像采集；S20、开始对针时，通过点胶机驱动系统驱动点胶机针头复位到预设的固定对针位置，以所述XYZ三维图像坐标系作为标定坐标系，通过第一相机模块采集获取点胶机针头的第一图像，分别取针头尖的X轴坐标X0和Z轴坐标Z0，通过第二相机模块同步采集获取点胶机针头的第二图像，取针头尖的Y轴坐标Y0，得到标定坐标X0，Y0，Z0，将该标定坐标X0，Y0，Z0作为所述点胶机针头的对针校准位置；S30、以点胶机针头的对针校准位置X0，Y0，Z0作为初始位置，对所述点胶机针头设定点胶路径，所述点胶机驱动系统以该点胶路径作为驱动目标，驱动所述点胶机针头按预设的点胶路径进行点胶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常熟品智自动化科技有限公司 一种基于机器视觉的点胶机对针校准控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD