申请/专利权人：阜阳市发明协会

申请日：2017-12-25

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN107938241B

主分类号：D06C19/00(20060101)

分类号：D06C19/00(20060101);D01G25/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.13#授权;2018.05.15#实质审查的生效;2018.04.20#公开

摘要：本发明公开了一种棉纱加工用揉棉机，包括减震底座，所述减震底座的顶部安装有第一揉搓机构，第一揉搓机构的顶部固定有下揉板，所述减震底座通过支撑架连接有顶座，顶座的底部安装有升降机构，所述升降机构的底部安装有第二揉搓机构，第二揉搓机构的底部固定有上揉板，所述顶座的侧面固定有安装架，安装架上开设有U型槽，本棉纱加工用揉棉机，通过第二揉搓机构和第一揉搓机构带动揉搓板来进行相互揉搓，其揉搓能力强，大大提高了该棉纱加工用揉棉机的工作效率，通过定位装置对铺料装置、压紧装置和裁剪装置的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该棉纱加工用揉棉机的自动化水平。

主权项：1.一种棉纱加工用揉棉机，包括减震底座1，其特征在于：所述减震底座1的顶部安装有第一揉搓机构34，第一揉搓机构34的顶部固定有下揉板29，所述减震底座1通过支撑架5连接有顶座8，顶座8的底部安装有升降机构12，所述升降机构12的底部安装有第二揉搓机构33，第二揉搓机构33的底部固定有上揉板28，所述顶座8的侧面固定有安装架20，安装架20上开设有U型槽21，所述U型槽21的内部通过旋转轴22转动连接有物料托辊23，旋转轴22与安装架20的连接处安装有物料剩余量监测装置37，且安装架20的底部安装有定位装置32，所述减震底座1的顶部分别安装有铺料装置13、压紧装置35和裁剪装置36，所述支撑架5的侧面分别安装有无线控制装置11和开源单片机4，开源单片机4的输入端与外接电源的输出端电连接；所述第一揉搓机构34包括第一导轨31，第一导轨31固定在减震底座1的顶部，所述第一导轨31上活动连接有第一直线电机30，下揉板29固定在第一直线电机30的顶部，所述开源单片机4的输出端与第一直线电机30的输入端电连接；所述第二揉搓机构33包括第二导轨26，第二导轨26固定在减振座6的底部，所述第二导轨26上活动连接有第二直线电机27，上揉板28固定在第二直线电机27的底部，所述开源单片机4的输出端与第二直线电机27的输入端电连接。

全文数据：一种棉纱加工用揉棉机技术领域[0001]本发明涉及揉棉机技术领域，具体为一种棉纱加工用揉棉机。背景技术[0002]现有技术中：授权公布号为CN2〇6654996U的专利公开了一种棉纱加工用揉棉机，其结构包括工作台面、支撑脚、支撑铁架、连接杆、揉棉板、移动架、驱动电机、左提升电机、张紧皮带、电控箱、推动柱、电线、右提升电机、接线管、监测盒，监测盒设有接线口、红外线接收器、红外线发射器、急停按钮、发声口、外壳、电源灯，电源灯与外壳相连接，红外线接收器连接于外壳左侧，红外线发射器连接于红外线接收器下方，发声口设于红外线发射器下方，其智能化水平低，控制不便。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种棉纱加工用揉棉机，智能化程度高，控制方便，可以有效解决背景技术中的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种棉纱加工用揉棉机，包括减震底座，所述减震底座的顶部安装有第一揉搓机构，第一揉搓机构的顶部固定有下揉板，所述减震底座通过支撑架连接有顶座，顶座的底部安装有升降机构，所述升降机构的底部安装有第二揉搓机构，第二揉搓机构的底部固定有上揉板，所述顶座的侧面固定有安装架，安装架上开设有U型槽，所述U型槽的内部通过旋转轴转动连接有物料托辊，旋转轴与安装架的连接处安装有物料剩余量监测装置，且安装架的底部安装有定位装置，所述减震底座的顶部分别安装有铺料装置、压紧装置和裁剪装置，所述支撑架的侧面分别安装有无线控制装置和开源单片机，开源单片机的输入端与外接电源的输出端电连接。[0005]作为本发明的一种优选技术方案，所述第一揉搓机构包括第一导轨，第一导轨固定在减震底座的顶部，所述第一导轨上活动连接有第一直线电机，下揉板固定在第一直线电机的顶部，所述开源单片机的输出端与第一直线电机的输入端电连接。[0006]作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括电动升降杆，电动升降杆安装在顶座的底部，所述电动升降杆的伸缩端固定有减振座，第二揉搓机构安装在减振座的底部，所述开源单片机的输出端与电动升降杆的输入端电连接。[0007]作为本发明的一种优选技术方案，所述第二揉搓机构包括第二导轨，第二导轨固定在减振座的底部，所述第二导轨上活动连接有第二直线电机，上揉板固定在第二直线电机的底部，所述开源单片机的输出端与第二直线电机的输入端电连接。[0008]作为本发明的一种优选技术方案，所述物料剩余量监测装置包括报警器和重量传感器，重量传感器安装在旋转轴与安装架的连接处，且报警器安装在安装架的侧面，所述重量传感器的输出端与开源单片机的输入端电连接，开源单片机的输出端与报警器的输入端电连接。[0009]作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在安装架的底部，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端电连接。[0010]作为本发明的一种优选技术方案，所述铺料装置包括第一电动机械手臂，第一电动机械手臂安装在减震底座的顶部，且第一电动机械手臂的端部安装有电动机械爪，所述开源单片机的输出端分别与第一电动机械手臂和电动机械爪的输入端电连接。[0011]作为本发明的一种优选技术方案，所述压紧装置包括第二电动机械手臂，第二电动机械手臂安装在减震底座的顶部，且第二电动机械手臂的端部固定有压板，所述开源单片机的输出端与第二电动机械手臂的输入端电连接。[0012]作为本发明的一种优选技术方案，所述裁剪装置包括第三电动机械手臂，第三电动机械手臂安装在减震底座的顶部，且第三电动机械手臂的端部安装有电动裁剪器，所述开源单片机的输出端分别与第三电动机械手臂和有电动裁剪器的输入端电连接。[0013]作为本发明的一种优选技术方案，所述无线控制装置包括无线收发器，无线收发器安装在支撑架的侧面，且无线收发器的侧面安装有信号放大器，所述开源单片机的输出端与信号放大器的输入端电连接，信号放大器的输出端与无线收发器的输入端电连接。[00M]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本棉纱加工用揉棉机，通过第二揉搓机构和第一揉搓机构带动揉搓板来进行相互揉搓，其揉搓能力强，大大提高了该棉纱加工用揉棉机的工作效率，通过定位装置对铺料装置、压紧装置和裁剪装置的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该棉纱加工用揉棉机的自动化水平，通过铺料装置、压紧装置和裁剪装置来完成铺料和裁剪工作，其机械化程度高，省时省力，通过无线控制装置对该棉纱加工用揉棉机进行无线控制，其控制方便，为相关人员的工作提供了便利。附图说明[0015]图1为本发明结构示意图；图2为本发明侧面结构示意图；图3为本发明结构剖面图。[0016]图中：1减震底座、2信号放大器、3无线收发器、4开源单片机、5支撑架、6减振座、7电动升降杆、8顶座、9第一电动机械手臂、10电动机械爪、11无线控制装置、12升降机构、13铺料装置、14压板、15第二电动机械手臂、16电动裁剪器、17第三电动机械手臂、18报警器、I9重量传感器、2〇安装架、21U型槽、22旋转轴、23物料托辊、24激光扫描仪、25激光测量仪、26第二导轨、27第二直线电机、28上揉板、29下揉板、30第一直线电机、31第一导轨、32定位装置、33第二揉搓机构、34第一揉搓机构、35压紧装置、36裁剪装置、37物料剩余量监测装置。具体实施方式[0017]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0018]请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种棉纱加工用揉棉机，包括减震底座1，减震底座1的顶部女装有第一揉搓机构34,第一揉搓机构M的顶部固定有下揉板29,减震底座1通过支撑架5连接有顶座8,顶座8的底部安装有升降机构丨2,升降机构12的底部安装有第一揉搓机构33,第一揉搓机构33的底部固定有上揉板28,顶座8的侧面固定有安装架20，安装架20上开设有U型槽21，U型槽21的内部通过旋转轴22转动连接有物料托辊23，旋转轴22与安装架20的连接处安装有物料剩余量监测装置37,且安装架2〇的底部安装有定位装置32,减震底座1的顶部分别安装有铺料装置1；3、压紧装置35和裁剪装置36,支撑架5的侧面分别安装有无线控制装置11和开源单片机4,开源单片机4的输入端与外接电源的输出端电连接；第一揉搓机构34包括第一导轨31，第一导轨31固定在减震底座1的顶部，第一导轨31上活动连接有第一直线电机30,下揉板29固定在第一直线电机30的顶部，开源单片机4的输出端与第一直线电机3〇的输入端电连接，开源单片机4控制第一直线电机30在第一导轨31上做往复运动，从而使下揉板29对物料进行揉搓；升降机构12包括电动升降杆7，电动升降杆7安装在顶座8的底部，电动升降杆7的伸缩端固定有减振座6，第二揉搓机构33安装在减振座6的底部，开源单片机4的输出端与电动升降杆7的输入端电连接，开源单片机4控制电动升降杆7工作，电动升降杆7的伸缩端带动减振座6进行升降运动，从而使上揉板28对下揉板29上的物料进行压紧；第二揉搓机构33包括第二导轨26,第二导轨26固定在减振座6的底部，第二导轨26上活动连接有第二直线电机27，上揉板28固定在第二直线电机27的底部，开源单片机4的输出端与第二直线电机27的输入端电连接，开源单片机4控制第二直线电机27在第二导轨26上做往复运动，从而使上揉板28对物料进行揉搓；通过第二揉搓机构33和第一揉搓机构糾带动揉搓板来进行相互揉搓，其揉搓能力强，大大提高了该棉纱加工用揉棉机的工作效率；物料剩余量监测装置37包括报警器18和重量传感器19,重量传感器19安装在旋转轴22与安装架2〇的连接处，且报警器1S安装在安装架2〇的侧面，重量传感器19的输出端与开源单片机4的输入端电连接，开源单片机4的输出端与报警器18的输入端电连接，重量传感器19对物料托辊23上的物料重量进行监测，监测的信息传递给开源单片机4,开源单片机4对信息进行分析处理，在判断其监测数据低于预定参数时，控制报警器18报警，便于相关人员及时补料；定位装置32包括激光扫描仪M和激光测量仪25，激光扫描仪24和激光测量仪25均安装在安装架20的底部，激光扫描仪24和激光测量仪25的输出端均与开源单片机4的输入端电连接，将物料放置在物料托辊23上，通过开源单片机4控制激光扫描仪24对该棉纱加工用揉棉机以及物料的端部进行扫描，控制激光测量仪25对该棉纱加工用揉棉机以及物料的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机4,开源单片机4对信息进行分析处理，并对铺料装置13、压紧装置35和裁剪装置36的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该棉纱加工用揉棉机的自动化水平；铺料装置13包括第一电动机械手臂9,第一电动机械手臂9安装在减震底座1的顶部，且第一电动机械手臂9的端部安装有电动机械爪10,开源单片机4的输出端分别与第一电动机械手臂9和电动机械爪10的输入端电连接，开源单片机4根据定位信息控制第一电动机械手臂9工作，第一电动机械手臂9对电动机械爪10的工作位置进行调节，开源单片机4控制电动机械爪10对物料的端部进行固定，并在第一电动机械手臂9的作用下将物料平铺在下揉板29上；压紧装置35包括第二电动机械手臂15,第二电动机械手臂15安装在减震底座1的顶部，且第二电动机械手臂I5的端部固定有压板14,开源单片机4的输出端与第二电动机械手臂15的输入端电连接，铺料完成后，开源单片机4根据定位信息控制第二电动机械手臂15工作，第二电动机械手臂I5带动压板14移动，从而使压板14对物料进行压紧；裁剪装置36包括第三电动机械手臂17,第三电动机械手臂17安装在减震底座1的顶部，且第三电动机械手臂I7的端部安装有电动裁剪器16,开源单片机4的输出端分别与第三电动机械手臂17和有电动裁剪器16的输入端电连接，开源单片机4根据定位信息控制第三电动机械手臂17工作，第三电动机械手臂17对电动裁剪器16的工作位置进行调节，开源单片机4控制电动裁剪器16对物料进行裁剪；通过铺料装置13、压紧装置35和裁剪装置36来完成铺料和裁剪工作，其机械化程度高，省时省力；无线控制装置11包括无线收发器3，无线收发器3安装在支撑架5的侧面，且无线收发器3的侧面安装有信号放大器2,开源单片机4的输出端与信号放大器2的输入端电连接，信号放大器2的输出端与无线收发器3的输入端电连接，开源单片机4处理的信息通过信号放大器2放大，放大的信号通过无线收发器3发射到远程监控中心，其控制方便，为相关人员的工作提供了便利；开源单片机4控制第一直线电机30、电动升降杆7、第二直线电机27、报警器18、重量传感器19、激光扫描仪24、激光测量仪25、第一电动机械手臂9、电动机械爪10、第二电动机械手臂15、第三电动机械手臂17、电动裁剪器16、无线收发器3和信号放大器2均为现有技术中常用的方法。[0019]在使用时:将物料放置在物料托辊23上，通过开源单片机4控制激光扫描仪24对该棉纱加工用揉棉机以及物料的端部进行扫描，控制激光测量仪25对该棉纱加工用揉棉机以及物料的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机4,开源单片机4对信息进行分析处理，并对铺料装置13、压紧装置35和裁剪装置36的工作位置进行定位；开源单片机4根据定位彳g息控制第一电动机械手臂9工作，第一电动机械手臂9对电动机械爪10的工作位置进行调节，开源单片机4控制电动机械爪10对物料的端部进行固定，并在第一电动机械手臂9的作用下将物料平铺在下揉板29上；铺料完成后，开源单片机4根据定位信息控制第二电动机械手臂15工作，第二电动机械手臂15带动压板14移动，从而使压板14对物料进行压紧；开源单片机4根据定位信息控制第三电动机械手臂17工作，第三电动机械手臂17对电动裁剪器16的工作位置进行调节，开源单片机4控制电动裁剪器16对物料进行裁剪；裁剪完成后，开源单片机4控制电动升降杆7工作，电动升降杆7的伸缩端带动减振座6进行升降运动，从而使上揉板28对下揉板29上的物料进行压紧；开源单片机4控制第一直线电机30在第一导轨31上做往复运动，从而使下揉板29对物料进行揉搓；开源单片机4控制第二直线电机27在第二导轨26上做往复运动，从而使上揉板28对物料进行揉搓；重量传感器19对物料托辊23上的物料重量进行监测，监测的信息传递给开源单片机4，开源单片机4对信息进行分析处理，在判断其监测数据低于预定参数时，控制报警器18报警；开源单片机4处理的信息通过信号放大器2放大，放大的信号通过无线收发器3发射到远程监控中心。[0020]本发明通过第二揉搓机构33和第一揉搓机构34带动揉搓板来进行相互揉搓，其揉搓能力强，大大提高了该棉纱加工用揉棉机的工作效率，通过定位装置32对铺料装置13、压紧装置35和裁剪装置36的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该棉纱加工用揉棉机的自动化水平，通过铺料装置13、压紧装置35和裁剪装置36来完成铺料和裁剪工作，其机械化程度高，省时省力，通过无线控制装置11对该棉纱加工用揉棉机进行无线控制，其控制方便，为相关人员的工作提供了便利。_[0021]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种棉纱加工用揉棉机，包括减震底座（1，其特征在于:所述减震底座（1的顶部安装有第一揉搓机构34，第一揉搓机构34的顶部固定有下揉板29，所述减震底座（1通过支撑架5连接有顶座8，顶座8的底部安装有升降机构（12，所述升降机构（12的底部安装有第二揉搓机构33，第二揉搓机构33的底部固定有上揉板G8，所述顶座8的侧面固定有安装架20，安装架20上开设有U型槽21，所述U型槽21的内部通过旋转轴22转动连接有物料托辊23，旋转轴22与安装架20的连接处安装有物料剩余量监测装置37，且安装架20的底部安装有定位装置32，所述减震底座1的顶部分别安装有铺料装置13、压紧装置35和裁剪装置36，所述支撑架5的侧面分别安装有无线控制装置11和开源单片机⑷，开源单片机⑷的输入端与外接电源的输出端电连接。2.根据权利要求1所述的一种棉纱加工用揉棉机，其特征在于:所述第一揉搓机构34包括第一导轨31，第一导轨31固定在减震底座（1的顶部，所述第一导轨31上活动连接有第一直线电机30，下揉板29固定在第一直线电机30的顶部，所述开源单片机4的输出端与第一直线电机30的输入端电连接。3.根据权利要求1所述的一种棉纱加工用揉棉机，其特征在于:所述升降机构（12包括电动升降杆7，电动升降杆7安装在顶座8的底部，所述电动升降杆7的伸缩端固定有减振座6，第二揉搓机构33安装在减振座6的底部，所述开源单片机4的输出端与电动升降杆7的输入端电连接。4.根据权利要求1所述的一种棉纱加工用揉棉机，其特征在于:所述第二揉搓机构33包括第二导轨26，第二导轨26固定在减振座6的底部，所述第二导轨26上活动连接有第二直线电机27，上揉板28固定在第二直线电机27的底部，所述开源单片机4的输出端与第二直线电机27的输入端电连接。5_根据权利要求1所述的一种棉纱加工用揉棉机，其特征在于:所述物料剩余量监测装置37包括报警器（18和重量传感器（I9，重量传感器（19安装在旋转轴（22与安装架20的连接处，且报警器（1S安装在安装架20的侧面，所述重量传感器（19的输出端与开源单片机4的输入端电连接，开源单片机4的输出端与报警器18的输入端电连接。6.根据权利要求1所述的一种棉纱加工用揉棉机，其特征在于:所述定位装置32包括激光扫描仪24和激光测量仪25，激光扫描伩24和激光测量仪25均安装在安装架20的底部，所述激光扫描仪24和激光测量仪25的输出端均与开源单片机4的输入端电连接。7.根据权利要求1所述的一种棉纱加工用揉棉机，其特征在于:所述铺料装置（13包括第一电动机械手臂9，第一电动机械手臂9安装在减震底座1的顶部，且第一电动机械手臂9的纟而部安装有电动机械爪10，所述开源单片机4的输出端分别与第一电动机械手臂9和电动机械爪10的输入端电连接。8.根据权利要求1所述的一种棉纱加工用揉棉机，其特征在于:所述压紧装置35包括第二电动机械手臂（15，第二电动机械手臂（15安装在减震底座1的顶部，且第二电动机械手臂（15的端部固定有压板（14，所述开源单片机4的输出端与第二电动机械手臂15的输入端电连接。9.根据权利要求1所述的一种棉纱加工用揉棉机，其特征在于:所述裁剪装置36包括第三电动机械手臂（17，第三电动机械手臂（17安装在减震底座（丨）的顶部，且第三电动机于rUU的柄部女装有电动裁剪器（16，所述开源单片机4的输出端分别与第三电动机械手臂17和有电动裁剪器16的输入端电连接。10.根据权利要求1所述的一种棉纱加工用揉棉机，其特征在于：所述无线控制装置11包括无线收发器3，无线收发器3安装在支撑架5的侧面，且无线收发器3的侧面安装有信号放大器2，所述开源单片机4的输出端与信号放大器2的输入端电连接，信号放大器2的输出端与无线收发器3的输入端电连接。

百度查询： 阜阳市发明协会 一种棉纱加工用揉棉机

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