申请/专利权人：上海载德信息科技股份有限公司

申请日：2018-01-23

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN108267766B

主分类号：G01S19/48(20100101)

分类号：G01S19/48(20100101);G01S19/16(20100101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.16#授权;2018.08.03#实质审查的生效;2018.07.10#公开

摘要：本发明公开了一种用于基站的监控系统，包括：数据处理装置和封装在基站内的数据采集装置；上述两装置之间进行无线通信；数据采集装置包括：电池模块、无线测量模块、GPS模块、通信模块、开关模块及控制模块，无线测量模块、GPS模块和通信模块的电源端分别通过开关模块连接电池模块，以及无线测量模块、GPS模块和通信模块的电源端分别通过开关模块连接基站的电源端，控制模块的电源端与电池模块相连，控制模块的输入端与基站的电源端相连，控制模块的输出端分别与无线测量模块、GPS模块和开关模块的控制端相连，无线测量模块的输出端和GPS模块的输出端均与通信模块的输入端连接，在基站被盗后，实现了更可靠、更精准地对基站定位。

主权项：1.一种用于基站的监控系统，其特征在于，包括：数据采集装置和数据处理装置；所述数据采集装置封装在基站内，所述数据采集装置与所述数据处理装置之间进行无线通信；其中，所述数据采集装置包括：电池模块、无线测量模块、全球定位系统GPS模块、通信模块、开关模块及控制模块，所述无线测量模块、GPS模块和通信模块的电源端分别通过所述开关模块连接所述电池模块，以及所述无线测量模块、GPS模块和通信模块的电源端分别通过所述开关模块连接所述基站的电源端，所述控制模块的电源端与所述电池模块相连，所述控制模块的输入端与所述基站的电源端相连，所述控制模块的输出端分别与所述无线测量模块、GPS模块和开关模块的控制端相连，所述无线测量模块的输出端和所述GPS模块的输出端均与所述通信模块的输入端连接；当所述控制模块检测所述基站的电源端上电时，所述控制模块生成第一开关信号并发送给所述开关模块，所述开关模块根据所述第一开关信号，分别导通所述无线测量模块、GPS模块和通信模块的电源端与所述基站的电源端之间的电路连接，并断开所述无线测量模块、GPS模块和通信模块的电源端与所述电池模块之间的电路连接；当所述控制模块检测所述基站的电源端断电时，所述控制模块生成第二开关信号并发送给所述开关模块，所述开关模块根据所述第二开关信号，分别导通所述无线测量模块、GPS模块和通信模块的电源端与所述电池模块之间的电路连接，并断开所述无线测量模块、GPS模块和通信模块的电源端与所述基站的电源端模块之间的电路连接；以及所述控制模块生成第一定位信号，并分别发送给所述无线测量模块和GPS模块；所述无线测量模块接收到所述第一定位信号后，获取所述基站的第一定位信息，并通过所述通信模块将所述第一定位信息发送给所述数据处理装置；所述GPS模块接收到所述第一定位信号后，获取所述基站的第二定位信息，并通过所述通信模块将所述第二定位信息发送给所述数据处理装置；如果所述数据处理装置接收到所述第一定位信息且接收到所述第二定位信息，则根据所述第二定位信息确定所述基站的位置；如果所述数据处理装置接收到所述第一定位信息且未接收到所述第二定位信息，则根据所述第一定位信息确定所述基站的位置；所述无线测量模块具体用于：在接收到所述第一定位信号后，以预设时间间隔获取所述第一定位信息，并将所述第一定位信息通过所述通信模块发送给所述数据处理装置；所述GPS模块具体用于：在接收到所述第一定位信号后，以所述预设时间间隔获取所述第二定位信息，并将所述第二定位信息通过所述通信模块发送给所述数据处理装置；所述数据采集装置还包括：高度计，所述高度计的控制端与所述控制模块的输出端连接，所述高度计的输出端与所述通信模块的输入端连接，所述高度计的电源端通过所述开关模块连接所述电池模块，以及所述高度计的电源端通过所述开关模块连接所述基站的电源端；所述开关模块还用于根据所述第一开关信号，导通所述高度计与所述基站的电源端之间的电路连接，并断开所述高度计与所述电池模块之间的电路连接；还用于根据所述第二开关信号，导通所述高度计与所述电池模块之间的电路连接，并断开所述高度计与所述基站的电源端之间的电路连接；所述控制模块还用于在所述数据处理装置接收到所述第一定位信息、在预设第三时长内未接收到所述第二定位信息，并且所述第一定位信息在预设第四时长内未发生变化时，生成第二定位信号，并发送给所述高度计；所述高度计根据所述第二定位信号，确定所述基站所在位置的高度，并通过所述通信模块将所述位置的高度发送至所述数据处理装置；所述基站的位置包括经度、纬度及高度；所述数据处理装置具体用于：当接收到所述第一定位信息、在预设第三时长内未接收到所述第二定位信息，并且所述第一定位信息在所述预设第四时长内未发生变化时，将距离当前时刻最近的时刻接收到的第二定位信息表示的位置确定为所述基站的经度和纬度，将所述当前时刻接收到的所述高度计发送的位置的高度，确定为所述基站所在的高度。

全文数据：用于基站的监控系统技术领域[0001]本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种用于基站的监控系统。背景技术[0002]随着通信技术及电子技术的发展，基站等通信基础设施的部署越来越广泛。基站内的设备经济价值较高，且一般无人看守，这导致基站存在被盗的风险。因此，如何进行基站防盗越来越重要。[0003]目前，可以通过视频监控、动力环境监测及门禁管理等手段对基站进行监测，以防被盗。其中，视频监控机制为:在基站周围设置摄像头，对基站周围的环境信息进行采集，以监控基站是否被盗;动力环境监测及门禁管理机制为:将基站设置在壳体或机房）中，只有有权限的人才能打开该壳体或机房）。[0004]但是，上述防盗手段只能实现基站被盗前的监控或控制，当基站被盗后就无法再进行监控或控制，防盗效果较差。发明内容[0005]本发明提供一种用于基站的监控系统，以解决目前的用于基站的监控系统防盗效果差的技术问题。[0006]本发明实施例提供一种用于基站的监控系统，包括:数据采集装置和数据处理装置;所述数据采集装置封装在基站内，所述数据采集装置与所述数据处理装置之间进行无线通信;其中，[0007]所述数据采集装置包括：电池模块、无线测量模块、GPS模块、通信模块、开关模块及控制模块，所述无线测量模块、GPS模块和通信模块的电源端分别通过所述开关模块连接所述电池模块，以及所述无线测量模块、GPS模块和通信模块的电源端分别通过所述开关模块连接所述基站的电源端，所述控制模块的电'源端与所述电池模块相连，所述控制模块的输入端与所述基站的电源端相连，所述控制模块的输出端分别与所述无线测量模块、GPS模块和开关模块的控制端相连，所述无线测量模块的输出端和所述GPS模块的输出端均与所述通信模块的输入端连接；[0008]当所述控制模块检测所述基站的电源端上电时，所述控制模块生成第一开关信号并发送给所述开关模块，所述开关模块根据所述第一开关信号，分别导通所述无线测量模块、GPS模块和通信模块的电源端与所述基站的电源端之间的电路连接，并断开所述无线测量模块、GPS模块和通信模块的电源端与所述电池模块之间的电路连接；[0009]当所述控制模块检测所述基站的电源端断电时，所述控制模块生成第二开关信号并发送给所述开关模块，所述开关模块根据所述第二开关信号，分别导通所述无线测量模块、GPS模块和通信模块的电源端与所述电池模块之间的电路连接，并断开所述无线测量模块、GPS模块和通信模块的电源端与所述基站的电源端模块之间的电路连接;以及所述控制模块生成第一定位信号，并分别发送给所述无线测量模块和GPS模块；[0010]所述无线测量模块接收到所述第一定位信号后，获取所述基站的第一定位信息，并通过所述通信模块将所述第一定位信息发送给所述数据处理装置;所述GPS模块接收到所述第一定位信号后，获取所述基站的第二定位信息，并通过所述通信模块将所述第二定位信息发送给所述数据处理装置；[0011]如果所述数据处理装置接收到所述第一定位信息且接收到所述第二定位信息，则根据所述第二定位信息确定所述基站的位置;如果所述数据处理装置接收到所述第一定位信息且未接收到所述第二定位信息，则根据所述第一定位信息确定所述基站的位置。[0012]本发明实施例提供的用于基站的监控系统，通过设置数据采集装置和数据处理装置;数据采集装置封装在基站内，数据采集装置与数据处理装置之间进行无线通信；其中，数据采集装置包括：电池模块、无线测量模块、全球定位系统GPS模块、通信模块、开关模块及控制模块，无线测量模块、GPS模块和通信模块的电源端分别通过开关模块连接电池模块，以及无线测量模块、GPS模块和通信模块的电源端分别通过开关模块连接基站的电源端，控制模块的电源端与电池模块相连，控制模块的输入端与基站的电源端相连，控制模块的输出端分别与无线测量模块、GPS模块和开关模块的控制端相连，无线测量模块的输出端和GPS模块的输出端均与通信模块的输入端连接，一方面，通过设置电池模块、无线测量模块和GPS模块实现了基站被盗后的定位及监控，提高了基站的防盗效果，另一方面，通过设置两个定位模块无线测量模块和GPS模块，提高了定位信息获取的可靠性，再一方面，数据处理装置可以结合无线测量模块获取的第一定位信息和GPS模块获取的第二定位信息，更精准地确定基站是被放置于高楼地下室内还是位于隧道内，实现了更精准地定位。附图说明[0013]图1为本发明实施例提供的用于基站的监控系统实施例一的结构示意图；[0014]图2为本发明实施例提供的用于基站的监控系统实施例二的结构示意图；[0015]图3为本发明实施例提供的用于基站的监控系统实施例三的结构示意图。具体实施方式[0016]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。[0017]图1为本发明实施例提供的用于基站的监控系统实施例一的结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供的用于基站的监控系统包括两部分:数据采集装置11和数据处理装置12。数据采集装置11封装在基站（图中未示出）内，数据采集装置11与数据处理装置12之间进行无线通信。[0018]其中，数据采集装置11包括：电池模块116、无线测量模块113、全球定位系统GlobalPositioningSystem，GPS模块112、通信模块111、开关模块114及控制模块115。[0019]无线测量模块113、GPS模块112和通信模块111的电源端分别通过开关模块114连接电池模块116,以及无线测量模块113、GPS模块112和通信模块111的电源端分别通过开关模块114连接基站的电源端。控制模块115的电源端与电池模块116相连，控制模块115的输入端与基站的电源端相连，控制模块115的输出端分别与无线测量模块113、GPS模块112和开关模块114的控制端相连。无线测量模块113的输出端和GPS模块112的输出端均与通信模块111的输入端连接。[0020]当控制模块115检测基站的电源端上电时，控制模块115生成第一开关信号并发送给开关模块114。开关模块114根据第一开关信号，分别导通无线测量模块113、GPS模块112和通信模块m的电源端与基站的电源端之间的电路连接，并断开无线测量模块H3、GPS模块112和通信模块111的电源端与电池模块116之间的电路连接。[0021]当控制模块115检测基站的电源端断电时，控制模块115生成第二开关信号并发送给开关模块114。开关模块114根据第二开关信号，分别导通无线测量模块113、GPS模块112和通信模块111的电源端与电池模块116之间的电路连接，并断开无线测量模块113、GPS模块112和通信模块111的电源端与基站的电源端模块之间的电路连接。以及，控制模块115生成第一定位信号，并分别发送给无线测量模块113和GPS模块112。[0022]无线测量模块113接收到第一定位信号后，获取基站的第一定位信息，并通过通信模块111将第一定位信息发送给数据处理装置12;GPS模块112接收到第一定位信号后，获取基站的第二定位信息，并通过通信模块111将第二定位信息发送给数据处理装置12。[0023]如果数据处理装置12接收到第一定位信息且接收到第二定位信息，则根据第二定位信息确定基站的位置;如果数据处理装置12接收到第一定位信息且未接收到第二定位信息，则根据第一定位信息确定基站的位置。[0024]具体地，本发明实施例提供的用于基站的监控系统可以实现基站被盗之后对基站的定位和监控。其包括两部分:与基站设置在一起的数据采集装置11和位于后台的数据处理装置12。数据采集装置11实现采集基站被盗后的定位信息，并将采集到的定位信息通过无线网络发送给数据处理装置12。数据处理装置12根据数据采集装置11发送的定位信息确定基站被盗后的位置。[0025]数据采集装置11可以封装在基站内，以增强其隐蔽性，避免该监控系统被反侦查。更具体地，数据采集装置11可以封装于基站的基站控制器内。数据处理装置12可以位于基站提供商的机房内，便于工作人员根据数据处理装置12的处理结果获知基站的状态及位置。[0026]本发明实施例中的数据采集装置11中，控制模块115可以检测基站的电源端是否上电。当基站的电源端上电时，认为基站位于其初始位置且正常工作，没有被盗；当基站的电源端断电时，认为基站被人切断电源，进行移动，即被盗。本发明实施例中控制模块115的输入端连接基站的电源端，当基站的电源端断电时，控制模块115的输入端接收到的电平发生变化，例如，从逻辑高电平变化为逻辑低电平，控制模块115确定基站的电源端断电。举例来说，当基站的电源端上电时，控制模块115的输入端接收到逻辑高电平；当基站的电源端断电时，控制模块115的输入端接收到逻辑低电平。控制模块115根据输入端接收到的电平确定基站的电源端上电或者断电。[0027]当控制模块115确定基站的电源端上电时，说明此时基站处于正常工作状态。此时，控制模块115触发开关模块114控制通信装置111、GPS模块112以及无线测量模块113通过基站的电源端获取电能，触发的方式为生成第一开关信号，并发送给开关模块114。当控制模块115确定基站的电源端断电时，说明此时基站已经处于被盗的状态。此时，控制模块115触发开关模块114控制通信装置111、GPS模块112以及无线测量模块113通过电池模块116获取电能，触发的方式为生成第二开关信号，并发送给开关模块114。为了保证控制模块115在不论基站的电源端是否上电的状态下均能获取电能，本发明实施例中的控制模块115通过电池模块116获取电能。[0028]当控制模块115确定基站的电源端断电时，需要触发GPS模块112和无线测量模块113获取基站的定位信息。触发的方式为生成第一定位信号，并发送给GPS模块112和无线测量模块113。[0029]本发明实施例中的无线测量模块113在接收到第一定位信号后，通过无线信号的覆盖强度获取基站的第一定位信息。具体获取的过程可以为:获取覆盖基站所在位置的各个其他基站标识及对应的信号覆盖强度;根据基站标识、基站覆盖强度及覆盖地理范围的映射关系，确定各个其他基站在对应的覆盖强度下的各个覆盖地理范围；将各个覆盖地理范围的交集，确定为第一定位信息。[0030]对于任一个位置，无线测量模块113均可以接收到不同基站的信号。不同的基站，若与该位置的距离不同，则各个基站的信号覆盖强度也不同。每个基站均有其信号覆盖模型，该信号覆盖模型中包括基站的位置、不同的信号覆盖强度与每个信号覆盖强度距离基站的距离的映射关系，即，基站覆盖强度与覆盖地理范围的映射关系。本发明实施例中，针对一个位置，无线测量模块113可以获取到多个基站标识及每个基站的信号覆盖强度。之后，根据每个基站标识确定其信号覆盖模型，再从该基站的信号覆盖模型中确定出该基站在该位置的信号覆盖强度下的地理范围，可以理解，该地理范围是以该基站的位置为圆心的圆环。无线测量模块113在该位置能获取到几个基站的信号，最终就可以获取到相应数量的地理范围。无线测量模块113将这些地理范围的交集，确定为第一定位信息。需要说明的是，基站的信号覆盖模型可以预先存储于无线测量模块113中。第一定位信息可以是以经度的范围和炜度的范围表示的地理范围。在获取到第一定位信息后，通过通信模块111将第一定位信息发送给数据处理装置12。[0031]GPS模块112在接收到第一定位信号后，获取基站的第二定位信息。第二定位信息为经度和纬度表示的地理位置。在获取到第二定位信息后，通过通信模块111将第二定位信息发送给数据处理装置12。[0032]需要说明的是，无线测量模块113和GPS模块112只有在接收到第一定位信号后，才获取第一定位信息和第二定位信息，这保证了在基站正常工作时，无线测量模块113和GPS模块112不会获取定位信息并发送，节省了空口资源。[0033]在基站正常工作时，可以定期检测通信模块111的功能完整性，及其与数据处理装置12之间的链路可用性。例如，数据处理装置12可以定期触发GPS模块112获取测试数据，GPS模块112获取到测试数据后，通过通信模块111将测试数据发送给数据处理装置12。如果数据处理装置12可以接收到该测试数据，则确定通信模块111的功能完整及数据处理装置12与通信模块111之间的链路可用;如果数据处理装置12无法接收到该测试数据，则确定通信模块111出现故障及数据处理装置12与通信模块111之间的链路不可用。此时，数据处理装置12还可以输出提示信息，以提示工作人员处理故障。[0034]通信模块111为能与数据处理装置12实现无线通信的模块，例如，其可以是用户身份识别卡SubscriberIdentificationModule，SIM。具体地，通信模块111的输出端与数据处理装置12进行无线通信。[0035]数据处理装置12可以接收到两种定位信息。本发明实施例中，第一定位信息是由无线测量模块113获取到的，表示的是地理范围，误差范围为100-200米;第二定位信息是由GPS模块112获取到的，表示的是某个地理位置，误差范围为5-10米。即，第一定位信息的精度比第二定位信息的精度低。[0036]在数据处理装置12接收到第一定位信息且接收到第二定位信息时，选择精度较高的第二定位信息确定基站的位置，即，将第二定位信息表示的位置确定为基站的位置。[0037]在某些场景中，例如，高楼或者隧道中，GPS模块112由于信号较弱，无法获取到第二定位信息。因此，在该场景中，数据处理装置12可能只会接收到第一定位信息，而无法接收到第二定位信息，则根据第一定位信息确定基站的位置。[0038]—种实现方式中，无线测量模块113和GPS模块112在接收到第一定位信号后，会以预设的时间间隔时间周期性地上报定位信息。即，无线测量模块II3具体用于:在接收到第一定位信号后，以预设时间间隔获取第一定位信息，并将第一定位信息通过通信模块111发送给数据处理装置12XPS模块112具体用于:在接收到第一定位信号后，以预设时间间隔获取第二定位信息，并将第二定位信息通过通信模块111发送给数据处理装置12。[0039]基于这种实现方式，数据处理装置12也以预设的时间间隔接收到定位信息，其接收到的信息有以下几种不同的场景：[0040]第一种场景为:数据处理装置12接收到第一定位信息且接收到第二定位信息，且第二定位信息在预设第一时长内未发生变化，则数据处理装置I2将最新接收到的第二定位信息表示的位置确定为基站的位置。[0041]在该场景中，数据处理装置12可以接收到第二定位信息，说明GPS模块112的信号较好，基站此时可能位于开阔的户外。并且，第二定位信息在预设第一时长内未发生变化，说明基站停止移动。此时，将最新接收到的第二定位信息表示的位置确定为基站的位置。本发明实施例中所涉及的最新接收到的第二定位信息表示的是距离当前时刻最近的时刻接收到的第二定位信息。[0042]第二种场景为：数据处理装置I2接收到第一定位信息且从未接收到第二定位信息，且第一定位信息在预设第二时长内未发生变化，则将最新接收到的第一定位信息表示的位置确定为基站的位置。[0043]在该场景中，数据处理装置12从未接收到第二定位信息，表明该基站被盗后，在很短的时间内就进入了隧道、高楼或者地下室。并且，第一定位信息在预设第二时长内未发生变化，说明基站停止移动。在该场景中，可以通过第一定位信息获取到基站的位置。[0044]第三种场景为:数据处理装置12接收到第一定位信息、在预设第三时长内未接收到第二定位信息，并且第一定位信息在预设第四时长内未发生变化，则将距离当前时刻最近的时刻接收到的第二定位信息表示的位置确定为基站的位置。[0045]在该场景中，数据处理装置12曾接收到过第二定位信息，但是，由于基站在移动过程中，进入了隧道、高楼或者地下室，无法再接收到第二定位信息。第一定位信息在预设第四时长内未发生变化，说明基站停止了移动，且基站被放置在了高楼内或者地下室（因为如果进入了隧道的话，第一定位信息还是会变化）。可以理解的是，距离当前时刻最近的时刻接收到的第二定位信息表示的位置为基站进楼或进入地下室的地点，因此，将距离当前时刻最近的时刻接收到的第二定位信息表示的位置确定为基站的位置。[0046]第四种场景为:数据处理装置12接收到第一定位信息、在预设第三时长内未按叹到第二定位信息，并且第一定位信息在不断变化时，根据第一定位信息及第一定位信地图上包括的道路信息，确定基站的失窃路线。[0047]在该场景中，数据处理装置12曾接收到过第二定位信息，但是，由于基站在移动过程中，进入了隧道、高楼或者地下室，无法再接收到第二定位信息。第一定位信息还在不断发生变化，说明基站还在移动，且基站进入了隧道（由于基站比较重，被盗后需要用机动车进行运输）。此时，数据处理装置12可以根据接收到的所有第一定位信息及第一定位信息在地图上包括的道路信息，确定基站的失窃路线。具体为:根据第一定位信息确定基站的大^路线，再根据该大致路线的范围从地图上选取实际中存在的道路信息，将该道路信息表示的路线确定为基站的失窃路线。在该场景中，数据处理装置12还包括显示屏。数据处理装置12还可以在显示屏上显示基站的失窃路线。[0048]可以理解的是，在上述第一种场景-第三种场景中，数据处理装置12也均可以根据第一定位信息或者第二定位信息在显示屏上显示基站的失窃路线。[0049]从对上述四种场景的描述中可以看出，设置无线测量模块和GPS模块两个定位模块，除了可以实现更可靠地定位之外，还可以结合无线测量模块获取的第一定位信息和GPS模块获取的第二定位信息，更精准地确定基站是被放置于高楼地下室内还是位于隧道内，实现更精准地定位。[0050]本发明实施例提供的用于基站的监控系统，通过设置数据采集装置和数据处理装置;数据采集装置封装在基站内，数据采集装置与数据处理装置之间进行无线通信;其中，数据采集装置包括：电池模块、无线测量模块、全球定位系统GPS模块、通信模块、开关模块及控制模块，无线测量模块、GPS模块和通信模块的电源端分别通过开关模块连接电池模块，以及无线测量模块、GPS模块和通信模块的电源端分别通过开关模块连接基站的电源端，控制模块的电源端与电池模块相连，控制模块的输入端与基站的电源端相连，控制模块的输出端分别与无线测量模块、GPS模块和开关模块的控制端相连，无线测量模块的输出端和GPS模块的输出端均与通信模块的输入端连接，一方面，通过设置电池模块、无线测量模块和GPS模块实现了基站被盗后的定位及监控，提高了基站的防盗效果，另一方面，通过设置两个定位模块无线测量模块和GPS模块，提高了定位信息获取的可靠性，再一方面，数据处理装置可以结合无线测量模块获取的第一定位信息和GPS模块获取的第二定位信息，更精准地确定基站是被放置于高楼地下室内还是位于隧道内，实现更精准地定位。[G051]进一步地，为了避免基站的电源端停电引起GPS模块112和无线测量模块113获取定位信息并发送而造成空口资源的浪费，在上述实施例中，GPS模块112还用于在接收到第一定位信号后，将第二定位信息发送给控制模块115。控制模块115还用于根据第二定位信息对应的位置与基站的初始位置，确定基站是否正在被移动，当确定基站没有从初始位置移动时，生成停止定位信号，并发送给GPS模块112和无线测量模块113。[0052]无线测量模块113在接收到停止定位信号后，停止获取第一定位信号，GPS模块112在接收到停止定位信号后，停止获取第二定位信号。[0053]可选地，控制模块115中存储有基站的初始位置。当第二定位信息对应的位置与基站的初始位置的差值小于预设阈值这是因为GPS模块获取到的第二定位信息有一定的误差时，说明基站没有进行移动。此时，生成停止定位信息，并向GPS模块112和无线测量模块113发送该停止定位信息，以控制GPS模块112和无线测量模块113停止获取定位信息和停止发送定位信息，以节省空口资源。_[0054]图2为本发明实施例提供的用于基站的监控系统实施例二的结构示意图。本发明实施例在图1实施例的基础上，对数据采集装置中包括的其他模块作一详细说明。如图2所示，本方明实施例提供的数据采集装置中还包括高度计117。[0055]其中，高度计117的控制端与控制模块115的输出端连接，高度计117的输出端与通信模块111的输入端连接，高度计117的电源端通过开关模块H4连接电源模块116,以及高度计117的电源端通过开关模块114连接基站的电源端。[0056]开关模块114还用于根据第一开关信号，导通高度计II7与基站的电源端之间的电路连接，并断开高度计117与电池模块116之间的电路连接;还用于根据第二开关信号，导通高度计117与电池模块116之间的电路连接，并断开高度计117与基站的电源端之间的电路连接。即，在基站的电源端上电时，高度计117在开关模块114的控制下通过基站的电源端获取电能;在基站的电源端断电时，高度计117在开关模块114的控制下通过电池模块116获取电能。[0057]控制模块115还用于在数据处理装置12接收到第一定位信息、在预设第三时长内未接收到第二定位信息，并且第一定位信息在预设第四时长内未发生变化时，生成第二定位信号，并发送给高度计117。[0058]高度计117根据第二定位信号，确定基站所在位置的高度，并通过通信模块111将位置的高度发送至数据处理装置12。[0059]本实施例中，基站的位置包括经度、纬度及高度。数据处理装置12还用于：当接收到第一定位信息、在预设第三时长内未接收到第二定位信息，并且第一定位信息在预设第四时长内未发生变化时，将距离当前时刻最近的时刻接收到的第二定位信息表示的位置确定为基站的经度和炜度，将当前时刻接收到的高度计发送的位置的高度，确定为基站所在的高度。[0060]在该实施例中，基于图1所示实施例的描述，当数据处理装置12接收到的定位信息为图1所示实施例中的所描述的第三种场景时，数据处理装置12可以生成指示信息并发送给通信模块111。通信模块111可以将该指示信息发送给控制模块II5。控制模块115在接收到指示信息后，可以生成第二定位信号，并发送给高度计117。高度计117在接收到该第二定位信号后，可以获取基站所在位置的高度，并通过通信模块111发送给数据处理装置12。[0061]基于图1所示实施例中的描述，该场景中，基站被放置在了高楼内或者地下室，通过高度计117可以获取到基站的所在的高度。结合距离当前时刻最近的时刻接收到的第二定位信息，以及，当前时刻接收到的基站所在位置的高度，可以实现对基站的三维定位。[0062]本发明实施例提供的用于基站的监控系统，通过设置高度计，高度计根据第二定位信号，确定基站所在位置的高度，并通过通信模块将位置的高度发送至数据处理装置，实现了数据处理装置可以根据第二定位信息和当前时刻接收到的基站所在位置的高度，实现对基站的三维定位，提高了定位的精度。[0063]图3为本发明实施例提供的用于基站的监控系统实施例三的结构示意图。本发明实施例在图1或图2实施例的基础上，对数据采集装置中包括的其他模块作一详细说明。图3以基于图1所示实施例为例进行说明。如图3所示，本方明实施例提供的数据采集装置中还包括充电控制模块118。[0064]其中，充电控制模块118的控制端与控制模块115的输出端连接，充电控制模块118的输入端与基站的电源端的连接，充电控制模块118的输出端与电池模块116连接。[0065]当控制模块115检测基站的电源端上电时，控制模块115生成充电信号并发送给充电控制模块118。充电控制模块118接收到充电信号后，通过基站的电源端为电池模块116充电。[0066]本发明实施例中，当控制模块115检测到基站的电源端上电时，即基站正常工作时，可以控制充电控制模块118实现为电池模块116充电。[0067]本发明实施例提供的用于基站的监控系统，通过设置充电控制模块，实现了当基站正常工作时，为电池模块充电，保证了在基站被盗后，电池模块有充足的电量支持数据采集装置正常工作，提高了监控系统的可靠性。[0068]值得注意的是，上述数据采集装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。[0069]注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

权利要求：1.一种用于基站的监控系统，其特征在于，包括:数据采集装置和数据处理装置;所述数据采集装置封装在基站内，所述数据采集装置与所述数据处理装置之间进行无线通信；其中，所述数据采集装置包括：电池模块、无线测量模块、全球定位系统GPS模块、通信模块、开关模块及控制模块，所述无线测量模块、GPS模块和通信模块的电源端分别通过所述开关模块连接所述电池模块，以及所述无线测量模块、GPS模块和通信模块的电源端分别通过所述开关模块连接所述基站的电源端，所述控制模块的电源端与所述电池模块相连，所述控制模块的输入端与所述基站的电源端相连，所述控制模块的输出端分别与所述无线测量模块、GPS模块和开关模块的控制端相连，所述无线测量模块的输出端和所述GPS模块的输出端均与所述通信模块的输入端连接；当所述控制模块检测所述基站的电源端上电时，所述控制模块生成第一开关信号并发送给所述开关模块，所述开关模块根据所述第一开关信号，分别导通所述无线测量模块、GPS模块和通信模块的电源端与所述基站的电源端之间的电路连接，并断开所述无线测量模块、GPS模块和通信模块的电源端与所述电池模块之间的电路连接；当所述控制模块检测所述基站的电源端断电时，所述控制模块生成第二开关信号并发送给所述开关模块，所述开关模块根据所述第二开关信号，分别导通所述无线测量模块、GPS模块和通信模块的电源端与所述电池模块之间的电路连接，并断开所述无线测量模块、GPS模块和通信模块的电源端与所述基站的电源端模块之间的电路连接；以及所述控制模块生成第一定位信号，并分别发送给所述无线测量模块和GPS模块；所述无线测量模块接收到所述第一定位信号后，获取所述基站的第一定位信息，并通过所述通信模块将所述第一定位信息发送给所述数据处理装置;所述GPS模块接收到所述第一定位信号后，获取所述基站的第二定位信息，并通过所述通信模块将所述第二定位信息发送给所述数据处理装置；如果所述数据处理装置接收到所述第一定位信息且接收到所述第二定位信息，则根据所述第二定位信息确定所述基站的位置;如果所述数据处理装置接收到所述第一定位信息且未接收到所述第二定位信息，则根据所述第一定位信息确定所述基站的位置。2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述无线测量模块具体用于:在接收到所述第一定位信号后，以预设时间间隔获取所述第一定位信息，并将所述第一定位信息通过所述通信模块发送给所述数据处理装置；所述GPS模块具体用于:在接收到所述第一定位信号后，以所述预设时间间隔获取所述第二定位信息，并将所述第二定位信息通过所述通信模块发送给所述数据处理装置；所述数据处理装置具体用于:如果所述数据处理装置接收到所述第一定位信息且接收到所述第二定位信息，且所述第二定位信息在预设第一时长内未发生变化，则将最新接收到的所述第二定位信息表示的位置确定为所述基站的位置;如果所述数据处理装置接收到所述第一定位信息且从未接收到所述第二定位信息，且所述第一定位信息在预设第二时长内未发生变化，则将最新接收到的所述第一定位信息表示的位置确定为所述基站的位置；如果所述数据处理装置接收到所述第一定位信息、在预设第三时长内未^收到所述第二定位信息，并且所述第一定位信息在预设第四时长内未发生变化，则将距离当前时刻最近的时刻接收到的第二定位信息表示的位置确定为所述基站的位置。3.根据权利要求2所述的监控系统，其特征在于，所述数据采集装置还包括:高度计，所述高度计的控制端与所述控制模块的输出纟而连接，所述闻度计的输出端与所述通彳曰彳吴块的输入端连接，所述高度计的电源端通过所述开关模块连接所述电源模块，以及所述高度计的电源端通过所述开关模块连接所述基站的电源端；所述开关模块还用于根据所述第一开关信号，导通所述高度计与所述基站的电源端之间的电路连接，并断开所述高度计与所述电池模块之间的电路连接;还用于根据所述第二开关信号，导通所述高度计与所述电池模块之间的电路连接，并断开所述高度计与所述基站的电源端之间的电路连接；_所述控制模块还用于在所述数据处理装置接收到所述第一定位信息、在预设第三时长内未接收到所述第二定位信息，并且所述第一定位信息在所述预设第四时长内未发生变化时，生成第二定位信号，并发送给所述尚度计；所述高度计根据所述第二定位信号，确定所述基站所在位置的高度，并通过所述通信模块将所述位置的高度发送至所述数据处理装置。^4.根据权利要求3所述的监控系统，其特征在于，所述基站的位置包括经度、炜度及高度；所述数据处理装置还用于：当接收到所述第一定位信息、在预设第三时长内未接收^所述第二定位信息，并且所述第一定位信息在所述预设第四时长内未发生变化时，将距离当前时刻最近的时刻接收到的第二定位信息表示的位置确定为所述基站的经度和玮度，将所述当前时刻接收到的所述高度计发送的位置的高度，确定为所述基站所在的高度。5.根据权利要求2所述的监控系统，其特征在于，所述数据处理装置还用于：当接收到所述第一定位信息、在所述预设第三时长内未接收到所述第二定位信息，并且所述第一定位信息在不断变化时，根据所述第一定位信息及所述第一定位信息在地图上包括的道路信息，确定所述基站的失窃路线。_6.根据权利要求5所述的监控系统，其特征在于，所述数据处理装置还包括显示屏；所述数据处理装置还用于在所述显示屏上显示所述基站的失窃路线。7.根据权利要求1-6任一项所述的监控系统，其特征在于，所述无线测量模块具体用于：获取覆盖所述基站所在位置的各个其他基站标识及对应的信号覆盖强度；根据基站标识、基站覆盖强度及覆盖地理范围的映射关系，确定各个所述其他基站在所述对应的覆盖强度下的各个覆盖地理范围；将所述各个覆盖地理范围的交集，确定为所述第一定位信息。8.根据权利要求1-6任一项所述的监控系统，其特征在于，所述数据采集装置还包括：充电控制模块;所述充电控制模块的控制端与所述控制模块的输出端连接，所述充电控制模块的输入端与所述基站的电源端的连接，所述充电控制模块的输出端与所述电池模块连接；当所述控制模块检测所述基站的电源端上电时，所述控制模块生成充电信号并发送给所述充电控制模块；所述充电控制模块接收到所述充电信号后，通过所述基站的电源端为所述电池模块充电。9.根据权利要求1-6任一项所述的监控系统，特征在于，所述GPS模块还用于在接收到所述第一定位信号后，将所述第二定位信息发送给所述控制模块；所述控制模块还用于根据所述第二定位信息对应的位置与所述基站的初始位置，确定所述基站是否正在被移动，当确定所述基站没有从所述初始位置移动时，生成停止定位信号，并发送给所述GPS模块和所述无线测量模块；所述无线测量模块在接收到所述停止定位信号后，停止获取所述第一定位信号，所述GPS模块在接收到所述停止定位信号后，停止获取所述第二定位信号。_10.根据权利要求1-6任一项所述的监控系统，其特征在于，所述数据采集装置封装于所述基站的基站控制器内。

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