申请/专利权人：安徽聚鼎智能装备制造有限公司

申请日：2020-07-16

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN111805564A

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101);B25J15/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.10.08#授权;2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要：本发明公开了柔性仿形夹具，包括第一夹具底板和第二夹具底板，第一夹具底板通过若干螺钉固定在第一夹臂上，第二夹具底板通过若干螺钉固定在第二夹臂上，第一夹具底板上安装有第一滑轨和第一滑块，第一滑块上固定有第一连接板，第一连接板上安装固定有第一支撑架；第二夹具底板上安装有第二滑轨和第二滑块，第二滑块上固定有第二连接板；本发明实现了一个夹具组装设备对不同外形、不同尺寸的产品夹持运动，夹持位置和加持力达到智能化自适应效果，可有效避免产品表面损伤；采用链式结构作为柔性仿形夹具主要结构，采用第一柔性辊子和第二柔性辊子作为柔性夹持工件，采用圆形柔性可旋转第一柔性辊子和第二柔性辊子结构达到对产品的纠偏目的。

主权项：1.柔性仿形夹具，包括第一夹具底板1和第二夹具底板2，其特征在于：所述第一夹具底板1通过若干螺钉固定在第一夹臂3上，所述第二夹具底板2通过若干螺钉固定在第二夹臂4上，所述第一夹具底板1上安装有第一滑轨5和第一滑块6，所述第一滑块6上固定有第一连接板7，所述第一连接板7上安装固定有第一支撑架8，所述第一支撑架8连接固定有第一柔性辊子9，所述第一柔性辊子9连接有第一链条10；所述第二夹具底板2上安装有第二滑轨11和第二滑块12，所述第二滑块12上固定有第二连接板13，所述第二连接板13上安装固定有第二支撑架14，所述第二支撑架14连接固定有第二柔性辊子15，所述第二柔性辊子15连接有第二链条16。

全文数据：

权利要求：

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