申请/专利权人：青岛盛美机械有限公司

申请日：2019-06-21

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN110385396B

主分类号：B22C5/04(20060101)

分类号：B22C5/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.23#授权;2019.11.22#实质审查的生效;2019.10.29#公开

摘要：本发明公开了一种混砂机，包括底座；底座的顶部通过第一回转机构与大臂机构进行连接；大臂机构包括用来输送旧砂的上腔室以及用来输送新砂的下腔室；大臂机构的头端上部设置有进砂机构，进砂机构上设置有连通至上腔室的第一进砂口以及连通至下腔室的第二进砂口；大臂机构的尾端底部通过第二回转机构与双小臂机构连接；双小臂机构包括上下固定连接的上小臂机构和下小臂机构。本发明混砂机旧砂和新砂分别通过不同的通道进入到上小臂机构和下小臂机构中，可同时添加旧砂和新砂，也可只添加旧砂或者只添加新砂，只混合一种砂型；因此本申请混砂机具有旧、新砂同时加砂和分别加砂的功能，节省了时间，还不浪费材料。

主权项：1.一种混砂机，其特征是，包括：底座；所述底座的顶部通过第一回转机构与大臂机构进行连接；所述大臂机构包括用来输送旧砂的上腔室以及用来输送新砂的下腔室；所述大臂机构的头端上部设置有进砂机构，所述进砂机构上设置有连通至上腔室的第一进砂口以及连通至下腔室的第二进砂口；所述大臂机构的尾端底部通过第二回转机构与双小臂机构连接；所述双小臂机构包括上下固定连接的用来进行旧砂混合的上小臂机构和用来进行新砂混合的下小臂机构；所述上小臂机构和下小臂机构均与提供粘接剂、固化剂的液料系统连接；所述上腔室的尾端连通至上小臂机构，所述下腔室的尾端连通至下小臂机构；所述第一进砂口呈上粗下细的圆台型结构，所述第一进砂口的后部固定设置有第二进砂口，所述第二进砂口呈半漏斗形结构；所述第一进砂口的底部设置有连通至上腔室的第一进砂管；所述第二进砂口的底部设置有连通至下腔室的第二进砂管；所述第一进砂管和第二进砂管的侧壁垂直固定设置有进砂连接板；所述进砂连接板的另一侧通过进砂支撑框与进砂固定板固定连接；所述进砂固定板与第一回转机构的顶部固定连接；所述大臂机构包括大臂底座，所述大臂底座的上部固定设置有呈圆筒结构的大臂体；所述大臂体的头端上部的中心处设置有与第一进砂口连通的延伸至大臂体内部的第一通道；所述大臂体的头端上部的后端设置有与第二进砂口连通的延伸至大臂体内部的第二通道；所述大臂体内部的上腔室内设置有沿大臂体长度方向分布的皮带传送机构；所述皮带传送机构包括两个与大臂体侧壁连接的电动滚筒，所述电动滚筒上设置有用来传输旧砂的环形皮带，所述第一通道位于环形皮带的正上方；所述大臂体内部的下腔室内设置有沿大臂体长度方向分布的螺旋输送机构，所述螺旋输送机构包括螺旋输送筒体，所述第二通道连通至螺旋输送筒体内；所述大臂体的尾端底部固定设置有出砂机构，所述出砂机构包括位于中部的第二出砂通道，所述第二出砂通道顶部连通至螺旋输送筒体尾端底部的螺旋出砂槽，所述第二出砂通道底部连通至下小臂机构；所述第二出砂通道的前、后两端各设置有一个第一出砂通道，所述第一出砂通道顶部连通至环形皮带的尾端，所述第一出砂通道底部连通至上小臂机构。

全文数据：一种混砂机技术领域本发明属于铸造技术领域，具体涉及一种混砂机。背景技术混砂机适用于铸钢、铸铁、有色合金生产中改性水玻璃等各类自硬砂的连续混制，既可满足单件小批量手工造型的要求，也可以配置在射芯机、机械化造型制芯生产线中使用。目前，根据铸件的工艺要求不同，在砂箱中进行造型时，需要加入新、旧混合砂，通常是需要先盖一层混合好的旧砂，然后再加入混合好的新砂，即铸造造型时需要混砂机分别对新砂和旧砂的分别混合。但是，现有的混砂机大都只能进行一种砂料与固化剂等液料的混合，因此混砂机在将旧砂与固化剂等液料混合完毕后，需要将混砂机中的旧砂全部清理干净后才能加入新砂，继而进行新砂的混合，这样既浪费时间又会造成旧砂的浪费。因此，亟需设计一种混砂机，具有旧砂、新砂同时加砂和分别加砂的功能，这样既节省时间，还不浪费材料，对提高生产效率、提高铸件质量有着重要意义。发明内容本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种混砂机。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种混砂机，包括底座；所述底座的顶部通过第一回转机构与大臂机构进行连接；所述大臂机构包括用来输送旧砂的上腔室以及用来输送新砂的下腔室；所述大臂机构的头端上部设置有进砂机构，所述进砂机构上设置有连通至上腔室的第一进砂口以及连通至下腔室的第二进砂口；所述大臂机构的尾端底部通过第二回转机构与双小臂机构连接；所述双小臂机构包括上下固定连接的用来进行旧砂混合的上小臂机构和用来进行新砂混合的下小臂机构；所述上小臂机构和下小臂机构均与提供粘接剂、固化剂的液料系统连接；所述上腔室的尾端连通至上小臂机构，所述下腔室的尾端连通至下小臂机构。优选的，所述第一进砂口呈上粗下细的圆台型结构，所述第一进砂口的后部固定设置有第二进砂口，所述第二进砂口呈半漏斗形结构；所述第一进砂口的底部设置有连通至上腔室的第一进砂管；所述第二进砂口的底部设置有连通至下腔室的第二进砂管；所述第一进砂管和第二进砂管的侧壁垂直固定设置有进砂连接板；所述进砂连接板的另一侧通过进砂支撑框与进砂固定板固定连接；所述进砂固定板与第一回转机构的顶部固定连接。优选的，所述第一回转机构包括第一回转台，所述第一回转台上设置有第一电机连接孔和第一转筒连接孔，所述第一电机连接孔内固定设置第一电机，所述第一转筒连接孔内转动连接有第一回转筒；所述第一回转筒的顶部固定设置第一环形支撑板，所述第一环形支撑板上对称固定设置有两个用来与大臂机构的头端进行连接的第一支撑耳板；所述进砂固定板的两端分别与两个第一支撑耳板固定连接；所述第一回转筒的底部固定设置第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与第一主动齿轮进行齿轮啮合连接，所述第一主动齿轮与第一电机的转轴进行同轴固定连接；所述第一从动齿轮与底部的底座进行转动连接。优选的，所述大臂机构包括大臂底座，所述大臂底座的上部固定设置有呈圆筒结构的大臂体；所述大臂体的头端上部的中心处设置有与第一进砂口连通的延伸至大臂体内部的第一通道；所述大臂体的头端上部的后端设置有与第二进砂口连通的延伸至大臂体内部的第二通道；所述大臂体内部的上腔室内设置有沿大臂体长度方向分布的皮带传送机构；所述皮带传送机构包括两个与大臂体侧壁连接的电动滚筒，所述电动滚筒上设置有用来传输旧砂的环形皮带，所述第一通道位于环形皮带的正上方；所述大臂体内部的下腔室内设置有沿大臂体长度方向分布的螺旋输送机构，所述螺旋输送机构包括螺旋输送筒体，所述第二通道连通至螺旋输送筒体内；所述大臂体的尾端底部固定设置有出砂机构，所述出砂机构包括位于中部的第二出砂通道，所述第二出砂通道顶部连通至螺旋输送筒体尾端底部的螺旋出砂槽，所述第二出砂通道底部连通至下小臂机构；所述第二出砂通道的前、后两端各设置有一个第一出砂通道，所述第一出砂通道顶部连通至环形皮带的尾端，所述第一出砂通道底部连通至上小臂机构。优选的，所述第二回转机构包括第二固定板，所述第二固定板上对称固定设置有两个用来与大臂机构的尾端进行连接的第二支撑耳板；所述第二固定板上部设置有第二电机，所述第二电机的转轴向下穿过第二固定板与第二主动齿轮进行同轴固定连接，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮进行齿轮啮合连接；所述第二从动齿轮与第一固定板的底部进行转动连接，所述第二从动齿轮的底部与双小臂机构固定连接；所述第二固定板的中部设置有与第二出砂通道连通的第二过渡通道，所述第二过渡通道的两侧对称设置有与第一出砂通道连通的第一过渡通道。优选的，所述上小臂机构和下小臂机构通过小臂横梁固定连接；所述上小臂机构的右端设置有上轴承端盖，所述上轴承端盖的底部与小臂横梁固定连接；所述下小臂机构的右端设置有下轴承端盖，所述下轴承端盖的顶部与小臂横梁固定连接；所述上小臂机构包括上混砂筒，所述下小臂机构包括下混砂筒；所述上混砂筒和下混砂筒内均设置有混砂机构；所述混砂机构包括混砂转轴，所述上混砂筒内的混砂转轴与上混砂筒的两端进行转动连接，所述下混砂筒内的混砂转轴与下混砂筒的两端通过轴承进行转动连接；所述混砂转轴的端部与混砂电机的转轴进行同轴固定连接；所述混砂转轴侧壁上设置有搅笼叶片，所述搅笼叶片上镶嵌有刀头；所述双小臂机构的头端设置有小臂进砂机构，所述小臂进砂机构的顶部与第二从动齿轮的底部固定连接；所述小臂进砂机构将第二过渡通道连通至下混砂筒内，所述小臂进砂机构将第一过渡通道连通至上混砂筒内；所述上混砂筒和下混砂筒的尾端均设置有出砂口，所述出砂口处设置有控制出砂口开口大小的出砂控制机构。优选的，所述小臂进砂机构包括与上混砂筒的头端连通的上进砂腔以及与下混砂筒的头端连通的下进砂腔；所述上进砂腔的一端设置有与上混砂筒的头端进行连接的上圆孔，所述上进砂腔的另一端设置有与上混砂筒内混砂转轴进行转动连接的上转动孔；所述下进砂腔的一端设置有与下混砂筒的头端进行连接的下圆孔，所述下进砂腔的另一端设置有与下混砂筒内混砂转轴进行转动连接的下转动孔；所述小臂进砂机构的顶部设置有与第二过渡通道底部连通的中间进砂管，所述中间进砂管通过小臂进砂机构侧壁与上进砂腔外侧壁之间的通道连通至下进砂腔内；所述中间进砂管的四周设置有对应于第一过渡通道底部的进砂通道，所述进砂通道连通至上进砂腔内。优选的，所述上混砂筒包括用来与上圆孔进行同轴固定连接的上过渡管，所述上过渡管的端部设置有上混砂主筒，所述上混砂主筒包括两个半圆形筒体，两个半圆形筒体的端部与小臂进砂机构的侧壁进行铰接连接；所述下混砂筒的结构与上混砂筒一致。优选的，所述出砂控制机构包括出砂壳体，所述出砂壳体的一侧设置有与出砂口贴合的出砂控制口，所述出砂壳体的底部设置有落砂口；所述出砂壳体的另一侧侧壁上固定设置有出砂控制液压缸，所述出砂控制液压缸的活塞杆与挡砂板机构固定连接；所述挡砂板机构包括能够完全挡柱出砂口的挡砂板，所述挡砂板的侧壁上设置有与出砂壳体侧壁上滑槽进行滑动连接的滑块，所述滑块上设置有用来与出砂控制液压缸的活塞杆进行连接的连接板；所述出砂控制液压缸通过控制挡砂板沿滑槽的滑动实现对出砂口开口大小的控制。优选的，所述液料系统包括水玻璃供给系统、快酯固化剂供给系统、慢酯固化剂供给系统；所述水玻璃供给系统与上混砂筒上的上水玻璃进口以及下混砂筒上的下水玻璃进口进行连接；所述快酯固化剂供给系统与上混砂筒上的上快脂进口以及下混砂筒上的下快脂进口进行连接；所述慢酯固化剂供给系统与上混砂筒上的上慢脂进口以及下混砂筒上的下慢脂进口进行连接。本发明的有益效果是：本发明混砂机在具体使用时，由于旧砂和新砂分别是通过不同的通道分别进入到上小臂机构和下小臂机构中，因此本申请混砂机中旧砂、新砂的加砂通道、运输通道、混合通道均不相同，因此能够根据铸件要求，可同时添加旧砂和新砂，新砂和旧砂同时在不同的小臂中混合，也可只添加旧砂或者只添加新砂，只混合一种砂型；因此本申请混砂机具有旧、新砂同时加砂和分别加砂的功能，节省了时间，还不浪费材料，能够提高生产效率和铸件质量。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本发明混砂机的结构示意图；图2为本发明中进砂机构的结构示意图；图3为本发明中第一回转机构的结构示意立体图一；图4为本发明中第一回转机构的结构示意立体图二；图5为本发明中大臂机构的结构示意图；图6为本发明中大臂机构的内部结构示意图；图7为本发明中大臂机构尾端出砂机构的内部结构示意图一；图8为本发明中大臂机构尾端出砂机构的内部结构示意图二；图9为本发明中皮带传送机构和螺旋输送机构的结构示意图；图10为本发明中主支架的结构示意图；图11为本发明中第二回转机构的结构示意图；图12为本发明中小臂机构的结构示意图一；图13为本发明中小臂机构的结构示意图二；图14为本发明中半圆形筒体的展开结构示意图；图15为本发明中小臂进砂机构的结构示意图；图16为本发明中小臂进砂机构的内部结构示意图；图17为本发明中出砂控制机构的结构示意图；图18为本发明中出砂控制机构的内部结构示意图；图19为本发明中出砂控制机构与上混砂筒的装配示意图；图20为图1的第一回转机构的剖视图；其中：1-底座；2-第一回转机构，21-第一回转筒，22-第一环形支撑板，23-第一支撑耳板，24-第一圆形卡槽，25-第一从动齿轮，26-第一主动齿轮，27-第一电机，28-第一回转台，29-第一液压缸；3-大臂机构，31-上腔室，32-下腔室，33-大臂底座，34-大臂体，341-第一通道，342-第二通道，343-出砂槽，344-挡板，35-皮带传送机构，351-电动滚筒，352-环形皮带，353-张紧托辊，354-支撑托辊，355-斜支撑托辊，36-螺旋输送机构，361-螺旋输送筒体，362-螺旋轴，363-螺旋叶片，364-螺旋输送电机，365-螺旋出砂槽，37-出砂机构，371-第二出砂通道，372-第一出砂通道，38-主支架；4-进砂机构，41-第一进砂口，42-第二进砂口，43-第一进砂管，44-第二进砂管，45-进砂连接板，46-进砂支撑框，47-进砂固定板；5-双小臂机构，51-上小臂机构，511-上轴承端盖，512-上混砂筒，5121-上过渡管，5122-上混砂主筒，5123-半圆形筒体，513-上水玻璃进口，514-上快脂进口，515-上慢脂进口，52-下小臂机构，521-下轴承端盖，522-下混砂筒，523-下水玻璃进口，524-下快脂进口，525-下慢脂进口，53-小臂横梁，54-混砂机构，541-混砂转轴，542-混砂电机，543-搅笼叶片，55-小臂进砂机构，551-上进砂腔，5511-上圆孔，5512-上转动孔，552-下进砂腔，5521-下圆孔，5522-下转动孔，553-中间进砂管，554-进砂通道，56-出砂口，57-出砂控制机构，571-出砂壳体，572-出砂控制口，573-落砂口，574-出砂控制液压缸，575-挡砂板，576-滑槽，577-滑块，578-连接板578；6-第二回转机构，61-第二固定板，62-第二支撑耳板，621-第二圆形卡槽，63-第二电机，64-第二主动齿轮，65-第二从动齿轮，66-第二过渡通道，67-第一过渡通道；→旧砂通道，新砂通道。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。在本发明中，术语如“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。本发明中，术语如“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本发明中的具体含义，不能理解为对本发明的限制。下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。如图1所示，一种混砂机，包括底座1；所述底座1的顶部通过第一回转机构2与大臂机构3进行连接；所述大臂机构3包括用来输送旧砂的上腔室31以及用来输送新砂的下腔室32；所述大臂机构3的头端上部设置有进砂机构4，所述进砂机构4上设置有连通至上腔室31的第一进砂口41以及连通至下腔室32的第二进砂口42；所述大臂机构3的尾端底部通过第二回转机构6与双小臂机构5连接；所述双小臂机构5包括上下固定连接的用来进行旧砂混合的上小臂机构51和用来进行新砂混合的下小臂机构52；所述上小臂机构51和下小臂机构52均与提供粘接剂、固化剂的液料系统连接；所述上腔室31的尾端连通至上小臂机构51，所述下腔室32的尾端连通至下小臂机构52。优选的，如图2所示，所述第一进砂口41呈上粗下细的圆台型结构，所述第一进砂口41的后部固定设置有第二进砂口42，所述第二进砂口42呈半漏斗形结构；所述第一进砂口41的底部设置有连通至上腔室31的第一进砂管43；所述第二进砂口42的底部设置有连通至下腔室32的第二进砂管44；所述第一进砂管43和第二进砂管44的侧壁垂直固定设置有进砂连接板45；所述进砂连接板45的另一侧通过进砂支撑框46与进砂固定板47固定连接；所述进砂固定板47与第一回转机构2的顶部固定连接。优选的，如图3-4所示，所述第一回转机构2包括第一回转台28，所述第一回转台28上设置有第一电机连接孔和第一转筒连接孔，所述第一电机连接孔内固定设置第一电机27，所述第一转筒连接孔内转动连接有第一回转筒21；所述第一回转筒21的顶部固定设置第一环形支撑板22，所述第一环形支撑板22上对称固定设置有两个用来与大臂机构3的头端进行连接的第一支撑耳板23；所述进砂固定板47的两端分别与两个第一支撑耳板23固定连接；所述第一回转筒21的底部固定设置第一从动齿轮25，所述第一从动齿轮25与第一主动齿轮26进行齿轮啮合连接，所述第一主动齿轮26与第一电机27的转轴进行同轴固定连接；所述第一从动齿轮25与底部的底座1进行转动连接。即第一电机27带动第一主动齿轮26转动，第一主动齿轮26带动第一从动齿轮25转动，第一从动齿轮25带动第一回转筒21转动，在第一回转筒21转动时，安装在两个第一支撑耳板23之间的大臂机构3的头端也会随之转动，本申请中第一回转机构2可以将大臂机构3进行0～120°不同的方向回转，实现砂箱在不同位置的加砂需求。优选的，如图5所示，所述大臂机构3包括大臂底座33，所述大臂底座33的上部固定设置有呈圆筒结构的大臂体34；所述大臂体34的头端上部的中心处设置有与第一进砂口41连通的延伸至大臂体3内部的第一通道341；所述大臂体34的头端上部的后端设置有与第二进砂口42连通的延伸至大臂体3内部的第二通道342；如图6、图9所示，所述大臂体34内部的上腔室31内设置有沿大臂体34长度方向分布的皮带传送机构35；所述皮带传送机构35包括两个与大臂体3侧壁连接的电动滚筒351，其中电动滚筒351采用油冷式电动滚筒，所述电动滚筒351上设置有用来传输旧砂的环形皮带352，所述第一通道341位于环形皮带352的正上方；即通过环形皮带352的下层将大臂体34分别上腔室31和下腔室32；如图6、图9所示，所述大臂体34内部的下腔室32内设置有沿大臂体34长度方向分布的螺旋输送机构36，所述螺旋输送机构36包括螺旋输送筒体361，所述螺旋输送筒体361内设置有螺旋轴362，所述螺旋轴362上均匀设置有若干螺旋叶片363，所述螺旋轴363的端部通过联轴器与螺旋输送电机364的转轴进行同轴固定连接；所述第二通道342连通至螺旋输送筒体361内；所述大臂体34的尾端底部固定设置有出砂机构37，如图7-8所示，所述出砂机构37包括位于中部的第二出砂通道371，所述第二出砂通道371顶部连通至螺旋输送筒体361尾端底部的螺旋出砂槽365，所述第二出砂通道371底部连通至下小臂机构52；所述第二出砂通道371的前、后两端各设置有一个第一出砂通道372，所述第一出砂通道372顶部连通至环形皮带352的尾端，所述第一出砂通道372底部连通至上小臂机构51；具体地，如图7-8所示，所述大臂体34的尾端底部设置有出砂槽343，所述第二出砂通道371顶部向上穿过出砂槽343连通至螺旋输送筒体361尾端底部的螺旋出砂槽366；所述环形皮带352尾端两侧的大臂体34内侧对称设置有斜向下倾斜的挡板344，挡板344与螺旋输送筒体361外侧壁之间形成两个供环形皮带352上旧砂下落的通道，该通道与第一出砂通道372连通。具体地，如图6、图9所示，所述环形皮带352的下层底部设置有若干张紧托辊353；所述环形皮带的上层底部设置有若干支撑托辊354。具体地，如图6、图9所示，所述环形皮带352上层的前、后两端设置有若干将皮带两侧斜向上支撑的斜支撑托辊355，斜支撑托辊355将上层皮带两侧斜向上堆起，从而放置传输的旧砂从皮带两侧掉落。具体地，在大臂体34内部设置有主支架38，主支架38的两端与大臂体34的两端固定连接；其中，张紧托辊353、支撑托辊354、斜支撑托辊355均设置在主支架38上；所述主支架38上沿长度方向均匀设置有若干卡板381，所述卡板381的底部设置有用来固定安装螺旋输送筒体361的弧形卡槽；在此主支架38的具体结构采用现有技术就能实现，因此不再赘述，本申请主支架采用了如图10所示的结构，但主支架38的结构不限于图10中所示的结构，只要能实现张紧托辊353、支撑托辊354、斜支撑托辊355、螺旋输送筒体361的安装的结构均可。优选的，如图3-4所示，两个第一支撑耳板23相对的侧面上对称设置有第一圆形卡槽24；所述大臂底座33的前、后两端对称设置第一连接轴，所述第一连接轴的端部与第一圆形卡槽24进行转动连接；如图1所示，所述第一回转筒21的侧壁上转动连接有两个第一液压缸29，所述第一液压缸29的活塞杆与大臂底座33进行转动连接。第一连接轴与第一圆形卡槽24之间的转动连接，能够通过第一液压缸29使大臂机构3改变上下的角度。优选的，如图11所示，所述第二回转机构6包括第二固定板61，所述第二固定板61上对称固定设置有两个用来与大臂机构3的尾端进行连接的第二支撑耳板62；所述第二固定板61上部设置有第二电机63，所述第二电机63的转轴向下穿过第二固定板61与第二主动齿轮64进行同轴固定连接，所述第二主动齿轮64与第二从动齿轮65进行齿轮啮合连接；所述第二从动齿轮65与第一固定板61的底部进行转动连接，所述第二从动齿轮65的底部与双小臂机构5固定连接；所述第二固定板61的中部设置有与第二出砂通道371连通的第二过渡通道66，所述第二过渡通道66的两侧对称设置有与第一出砂通道372连通的第一过渡通道67；如图20所示，第二出砂通道371的底部插入到第二过渡通道66内，第一出砂通道372的底部插入到相应的第一过渡通道66内。即第二电机63带动第二主动齿轮64转动，第二主动齿轮64带动第二从动齿轮65转动，第二从动齿轮65带动双小臂机构5转动，本申请中第二回转机构6可以将双小臂机构5进行0～220°不同的方向回转；同时当第一回转机构2启动时，双小臂机构5也会跟随转动。优选的，如图11所示，两个第二支撑耳板62相对的侧面上对称设置有第二圆形卡槽621；所述出砂机构37的前、后两端对称设置第二连接轴，所述第二连接轴的端部与第二圆形卡槽621进行转动连接。优选的，如图12-13所示，所述上小臂机构51和下小臂机构52通过小臂横梁53固定连接；所述上小臂机构51的右端设置有上轴承端盖511，所述上轴承端盖511的底部与小臂横梁53固定连接；所述下小臂机构52的右端设置有下轴承端盖521，所述下轴承端盖521的顶部与小臂横梁53固定连接；所述上小臂机构51包括上混砂筒512，所述下小臂机构52包括下混砂筒522；所述上混砂筒512和下混砂筒522内均设置有混砂机构54；所述混砂机构54包括混砂转轴541，所述上混砂筒512内的混砂转轴541与上混砂筒512的两端进行转动连接，所述下混砂筒522内的混砂转轴541与下混砂筒522的两端通过轴承进行转动连接；所述混砂转轴541的端部与混砂电机542的转轴进行同轴固定连接，而混砂转轴541的另一端则与上轴承端盖511或者下轴承端盖521通过轴承进行转动连接；所述混砂转轴541侧壁上设置有搅笼叶片543，所述搅笼叶片543上镶嵌有刀头；其中，上混砂筒511和下混砂筒512内壁上设置有不锈钢材料的具有耐磨功效的小臂衬板；所述双小臂机构5的头端设置有小臂进砂机构55，所述小臂进砂机构55的顶部与第二从动齿轮65的底部固定连接；所述小臂进砂机构55将第二过渡通道66连通至下混砂筒522内，所述小臂进砂机构55将第一过渡通道67连通至上混砂筒512内；所述上混砂筒512和下混砂筒522的尾端均设置有出砂口56，所述出砂口56处设置有控制出砂口开口大小的出砂控制机构57。优选的，如图15-16所示，所述小臂进砂机构55包括与上混砂筒512的头端连通的上进砂腔551以及与下混砂筒522的头端连通的下进砂腔552；所述上进砂腔551的一端设置有与上混砂筒512的头端进行连接的上圆孔5511，所述上进砂腔551的另一端设置有与上混砂筒512内混砂转轴进行转动连接的上转动孔5512；所述下进砂腔552的一端设置有与下混砂筒512的头端进行连接的下圆孔5521，所述下进砂腔552的另一端设置有与下混砂筒522内混砂转轴进行转动连接的下转动孔5522；所述小臂进砂机构55的顶部设置有与第二过渡通道66底部连通的中间进砂管553，所述中间进砂管553通过小臂进砂机构55侧壁与上进砂腔551外侧壁之间的通道连通至下进砂腔552内；所述中间进砂管553的四周设置有对应于第一过渡通道67底部的进砂通道554，所述进砂通道554连通至上进砂腔551内。优选的，所述上混砂筒512包括用来与上圆孔5511进行同轴固定连接的上过渡管5121，所述上过渡管5121的端部设置有上混砂主筒5122，所述上混砂主筒5122包括两个半圆形筒体5123，两个半圆形筒体5123的端部与小臂进砂机构55的侧壁进行铰接连接；所述下混砂筒522的结构与上混砂筒512一致。当正常使用时，两个半圆形筒体5123通过锁紧把手连接在一起，形成一个密封的圆形搅笼；当需要清洗时，通过半圆形筒体5123与小臂进砂机构55的铰接连接，将每一个半圆形筒体沿铰接处转动，从而将两个半圆形筒体5123打开，如图14所示，从而使搅笼叶片543可完全裸露，易于清理。优选的，如图17-19所示，所述出砂控制机构57包括出砂壳体571，所述出砂壳体571的一侧设置有与出砂口56贴合的出砂控制口572，所述出砂壳体571的底部设置有落砂口573；所述出砂壳体571的另一侧侧壁上固定设置有出砂控制液压缸574，所述出砂控制液压缸574的活塞杆与挡砂板机构固定连接；所述挡砂板机构包括能够完全挡柱出砂口56的挡砂板575，所述挡砂板575的侧壁上设置有与出砂壳体571侧壁上滑槽576进行滑动连接的滑块577，所述滑块577上设置有用来与出砂控制液压缸574的活塞杆进行连接的连接板578；所述出砂控制液压缸574通过控制挡砂板575沿滑槽576的滑动实现对出砂口56开口大小的控制。优选的，所述液料系统包括水玻璃供给系统、快酯固化剂供给系统、慢酯固化剂供给系统；所述水玻璃供给系统与上混砂筒512上的上水玻璃进口513以及下混砂筒522上的下水玻璃进口523进行连接；所述快酯固化剂供给系统与上混砂筒512上的上快脂进口514以及下混砂筒522上的下快脂进口524进行连接；所述慢酯固化剂供给系统与上混砂筒512上的上慢脂进口515以及下混砂筒522上的下慢脂进口525进行连接。其中水玻璃供给系统、快酯固化剂供给系统、慢酯固化剂供给系统均应包括相应的容纳筒体、输送泵、输送管道以及相应的控制阀门，采用现有技术就能实现，因此具体结构与组成在此不再赘述。现有的混砂机没有分快酯和慢酯，只有一种加入方式，本申请铸件需求将加入固化剂分为两种加入方式，一种为快脂固化剂，加入后凝固时的时间加快，一种是慢酯固化剂，加入后凝固的时间与现有技术的时间一样。通过调节加入的快酯固化剂和慢酯固化剂的比例来控制砂型凝固的时间。一种混砂机，其具体实施方式如下：在进砂机构4的第一进砂口41内加入砂库中的旧砂，如图20所示，旧砂通过第一进砂口41、第一进砂管43、第一通道341到达环形皮带352的上层，输送至环形皮带352上层尾端时旧砂下落至出砂槽343，通过第一出砂通道372、第一过渡通道67、进砂通道554到达上进砂腔551内，进而进入到上小臂机构51的上混砂筒512内；旧砂在上混砂筒512内进行混合。在进砂机构4的第二进砂口42内加入砂库中的新砂，如图20所示，新砂通过第二进砂口42、第二进砂管44、第二通道342到螺旋输送筒体361内，通过螺旋输送机构36输送至尾端时新砂下落至螺旋出砂槽366，通过第二出砂通道371、第二过渡通道66、中间进料管553到达下进砂腔552内，进而进入到下小臂机构52的下混砂筒522内；新砂在下混砂筒522内进行混合。在具体使用时，由于旧砂和新砂分别是通过不同的通道分别进入到上小臂机构51和下小臂机构52中，因此本申请混砂机中旧砂、新砂的加砂通道、运输通道、混合通道均不相同，因此能够根据铸件要求，可同时添加旧砂和新砂，新砂和旧砂同时在不同的小臂中混合，也可只添加旧砂或者只添加新砂，只混合一种砂型；因此本申请混砂机具有旧、新砂同时加砂和分别加砂的功能，节省了时间，还不浪费材料，能够提高生产效率和铸件质量。旧砂在上混砂筒512内进行混合或者新砂在下混砂筒522内进行混合时，首先通过慢酯固化剂供给系统提供慢酯固化剂，然后再通过水玻璃供给系统、快酯固化剂供给系统提供水玻璃和快脂固化剂，设定一定的时间，通过搅笼叶片543进行充分的搅拌，将混合好的砂通过搅笼叶片543的输送，从出砂口56处通过出砂控制机构57将混合好的砂排出，进入到后续的砂箱中进行造型。上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

权利要求：1.一种混砂机，其特征是，包括底座；所述底座的顶部通过第一回转机构与大臂机构进行连接；所述大臂机构包括用来输送旧砂的上腔室以及用来输送新砂的下腔室；所述大臂机构的头端上部设置有进砂机构，所述进砂机构上设置有连通至上腔室的第一进砂口以及连通至下腔室的第二进砂口；所述大臂机构的尾端底部通过第二回转机构与双小臂机构连接；所述双小臂机构包括上下固定连接的用来进行旧砂混合的上小臂机构和用来进行新砂混合的下小臂机构；所述上小臂机构和下小臂机构均与提供粘接剂、固化剂的液料系统连接；所述上腔室的尾端连通至上小臂机构，所述下腔室的尾端连通至下小臂机构。2.如权利要求1所述的一种混砂机，其特征是，所述第一进砂口呈上粗下细的圆台型结构，所述第一进砂口的后部固定设置有第二进砂口，所述第二进砂口呈半漏斗形结构；所述第一进砂口的底部设置有连通至上腔室的第一进砂管；所述第二进砂口的底部设置有连通至下腔室的第二进砂管；所述第一进砂管和第二进砂管的侧壁垂直固定设置有进砂连接板；所述进砂连接板的另一侧通过进砂支撑框与进砂固定板固定连接；所述进砂固定板与第一回转机构的顶部固定连接。3.如权利要求2所述的一种混砂机，其特征是，所述第一回转机构包括第一回转台，所述第一回转台上设置有第一电机连接孔和第一转筒连接孔，所述第一电机连接孔内固定设置第一电机，所述第一转筒连接孔内转动连接有第一回转筒；所述第一回转筒的顶部固定设置第一环形支撑板，所述第一环形支撑板上对称固定设置有两个用来与大臂机构的头端进行连接的第一支撑耳板；所述进砂固定板的两端分别与两个第一支撑耳板固定连接；所述第一回转筒的底部固定设置第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与第一主动齿轮进行齿轮啮合连接，所述第一主动齿轮与第一电机的转轴进行同轴固定连接；所述第一从动齿轮与底部的底座进行转动连接。4.如权利要求2所述的一种混砂机，其特征是，所述大臂机构包括大臂底座，所述大臂底座的上部固定设置有呈圆筒结构的大臂体；所述大臂体的头端上部的中心处设置有与第一进砂口连通的延伸至大臂体内部的第一通道；所述大臂体的头端上部的后端设置有与第二进砂口连通的延伸至大臂体内部的第二通道；所述大臂体内部的上腔室内设置有沿大臂体长度方向分布的皮带传送机构；所述皮带传送机构包括两个与大臂体侧壁连接的电动滚筒，所述电动滚筒上设置有用来传输旧砂的环形皮带，所述第一通道位于环形皮带的正上方；所述大臂体内部的下腔室内设置有沿大臂体长度方向分布的螺旋输送机构，所述螺旋输送机构包括螺旋输送筒体，所述第二通道连通至螺旋输送筒体内；所述大臂体的尾端底部固定设置有出砂机构，所述出砂机构包括位于中部的第二出砂通道，所述第二出砂通道顶部连通至螺旋输送筒体尾端底部的螺旋出砂槽，所述第二出砂通道底部连通至下小臂机构；所述第二出砂通道的前、后两端各设置有一个第一出砂通道，所述第一出砂通道顶部连通至环形皮带的尾端，所述第一出砂通道底部连通至上小臂机构。5.如权利要求4所述的一种混砂机，其特征是，所述第二回转机构包括第二固定板，所述第二固定板上对称固定设置有两个用来与大臂机构的尾端进行连接的第二支撑耳板；所述第二固定板上部设置有第二电机，所述第二电机的转轴向下穿过第二固定板与第二主动齿轮进行同轴固定连接，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮进行齿轮啮合连接；所述第二从动齿轮与第一固定板的底部进行转动连接，所述第二从动齿轮的底部与双小臂机构固定连接；所述第二固定板的中部设置有与第二出砂通道连通的第二过渡通道，所述第二过渡通道的两侧对称设置有与第一出砂通道连通的第一过渡通道。6.如权利要求5所述的一种混砂机，其特征是，所述上小臂机构和下小臂机构通过小臂横梁固定连接；所述上小臂机构的右端设置有上轴承端盖，所述上轴承端盖的底部与小臂横梁固定连接；所述下小臂机构的右端设置有下轴承端盖，所述下轴承端盖的顶部与小臂横梁固定连接；所述上小臂机构包括上混砂筒，所述下小臂机构包括下混砂筒；所述上混砂筒和下混砂筒内均设置有混砂机构；所述混砂机构包括混砂转轴，所述上混砂筒内的混砂转轴与上混砂筒的两端进行转动连接，所述下混砂筒内的混砂转轴与下混砂筒的两端通过轴承进行转动连接；所述混砂转轴的端部与混砂电机的转轴进行同轴固定连接；所述混砂转轴侧壁上设置有搅笼叶片，所述搅笼叶片上镶嵌有刀头；所述双小臂机构的头端设置有小臂进砂机构，所述小臂进砂机构的顶部与第二从动齿轮的底部固定连接；所述小臂进砂机构将第二过渡通道连通至下混砂筒内，所述小臂进砂机构将第一过渡通道连通至上混砂筒内；所述上混砂筒和下混砂筒的尾端均设置有出砂口，所述出砂口处设置有控制出砂口开口大小的出砂控制机构。7.如权利要求6所述的一种混砂机，其特征是，所述小臂进砂机构包括与上混砂筒的头端连通的上进砂腔以及与下混砂筒的头端连通的下进砂腔；所述上进砂腔的一端设置有与上混砂筒的头端进行连接的上圆孔，所述上进砂腔的另一端设置有与上混砂筒内混砂转轴进行转动连接的上转动孔；所述下进砂腔的一端设置有与下混砂筒的头端进行连接的下圆孔，所述下进砂腔的另一端设置有与下混砂筒内混砂转轴进行转动连接的下转动孔；所述小臂进砂机构的顶部设置有与第二过渡通道底部连通的中间进砂管，所述中间进砂管通过小臂进砂机构侧壁与上进砂腔外侧壁之间的通道连通至下进砂腔内；所述中间进砂管的四周设置有对应于第一过渡通道底部的进砂通道，所述进砂通道连通至上进砂腔内。8.如权利要求6所述的一种混砂机，其特征是，所述上混砂筒包括用来与上圆孔进行同轴固定连接的上过渡管，所述上过渡管的端部设置有上混砂主筒，所述上混砂主筒包括两个半圆形筒体，两个半圆形筒体的端部与小臂进砂机构的侧壁进行铰接连接；所述下混砂筒的结构与上混砂筒一致。9.如权利要求6所述的一种混砂机，其特征是，所述出砂控制机构包括出砂壳体，所述出砂壳体的一侧设置有与出砂口贴合的出砂控制口，所述出砂壳体的底部设置有落砂口；所述出砂壳体的另一侧侧壁上固定设置有出砂控制液压缸，所述出砂控制液压缸的活塞杆与挡砂板机构固定连接；所述挡砂板机构包括能够完全挡柱出砂口的挡砂板，所述挡砂板的侧壁上设置有与出砂壳体侧壁上滑槽进行滑动连接的滑块，所述滑块上设置有用来与出砂控制液压缸的活塞杆进行连接的连接板；所述出砂控制液压缸通过控制挡砂板沿滑槽的滑动实现对出砂口开口大小的控制。10.如权利要求6所述的一种混砂机，其特征是，所述液料系统包括水玻璃供给系统、快酯固化剂供给系统、慢酯固化剂供给系统；所述水玻璃供给系统与上混砂筒上的上水玻璃进口以及下混砂筒上的下水玻璃进口进行连接；所述快酯固化剂供给系统与上混砂筒上的上快脂进口以及下混砂筒上的下快脂进口进行连接；所述慢酯固化剂供给系统与上混砂筒上的上慢脂进口以及下混砂筒上的下慢脂进口进行连接。

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