申请/专利权人：华达汽车科技股份有限公司

申请日：2020-07-29

公开（公告）日：2020-11-06

公开（公告）号：CN111889881A

主分类号：B23K26/21(20140101)

分类号：B23K26/21(20140101);B23K26/70(20140101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.11.24#实质审查的生效;2020.11.06#公开

摘要：一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备，本申请传送带上固定有冷冲压零件放置槽，冷冲压零件放置槽两侧的侧边各安装有一排位置感应器，导轨架设置在传送带一侧，移动架两侧的导轨上有移动架，移动架四个角底部各有一个限位块，移动架上有驱动电机，移动架通过齿轮齿条驱动机构驱动，机械臂通过底部支架安装在移动架中部上方，机械臂的端部有前端支架，前端支架端部支架前侧有端部转盘，前端支架端部支架后侧有电机五，电机五的转轴与端部转盘相连且由电机五控制端部转盘旋转，端部转盘上安装有激光焊头，激光焊头的焊头部分上方安装有定位相机。本发明可以用于焊接时偏离修正，通过以上方案缩小焊接工序的加工公差，从而保证焊接质量。

主权项：1.一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备，包括传送带、移动架（3）、机械臂（4）、激光焊头（5）、定位相机（6）和导轨架，其特征在于：所述传送带上固定有冷冲压零件放置槽（7），所述冷冲压零件放置槽（7）两侧的侧边各安装有一排位置感应器（7-1）且每个冷冲压零件放置槽（7）两侧的位置感应器（7-1）对称设置，所述导轨架设置在传送带（1）一侧，所述导轨架由单元导轨架（8）通过连接架（9）相连而成，每个单元支架四个角各有一个支脚，所述移动架（3）两侧的导轨上有移动架（3），所述移动架（3）四个角底部各有一个限位块（3-3）且限位块（3-3）在导轨上，所述移动架（3）上有驱动电机（3-1），所述移动架（3）通过齿轮齿条驱动机构（3-2）驱动，所述齿轮齿条驱动机构（3-2）的齿条部分固定在移动架（3）内侧，所述齿轮齿条驱动机构（3-2）的齿轮部分在移动架（3）底部且安装在驱动电机（3-1）的转轴上，所述机械臂（4）通过底部支架安装在移动架（3）中部上方，所述机械臂（4）的端部有前端支架（4-9），所述前端支架（4-9）端部支架前侧有端部转盘（4-11），所述前端支架（4-9）端部支架后侧有电机五（4-10），所述电机五（4-10）的转轴与端部转盘（4-11）相连且由电机五（4-10）控制端部转盘（4-11）旋转，所述端部转盘（4-11）上安装有激光焊头（5），所述激光焊头（5）的焊头部分上方安装有定位相机（6）。

全文数据：

权利要求：

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