申请/专利权人：上海碧虎网络科技有限公司

申请日：2017-08-07

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN107463902B

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101);G06T7/00(20170101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权;2018.01.05#实质审查的生效;2017.12.12#公开

摘要：本发明提供了一种投影机自动识别投影异常的方法和系统，通过图像识别的手段，若识别出有线段轮廓，则说明投影正常或摄像头正常，若无，则说明有异常。该方法主要用于机器自动识别排查投影机或者摄像头是否有遮挡等不正常投影的情况。

主权项：1.一种投影机自动识别投影异常的方法，其特征在于，由如下步骤来实现：步骤1、指令投影仪在指定的屏幕位置，投影特殊图形或带有特殊图形的多媒体文件；步骤2、拍摄投影画面；步骤3、对拍摄到的画面进行裁剪，获取指定区域的图像；步骤4、对裁剪后的图像进行识别，判断是否能识别到特殊图形；当判断的结果为：识别到完整的特殊图形时，执行步骤5A；当判断的结果为：识别到不完整的特殊图形或识别不到特殊图形时，执行步骤5B；步骤5A、将判断识别结果，上报给云端处理中心和或用户端，并登记设备状态为正常；步骤5B、将判断识别结果，上报给云端处理中心和或用户端，并登记设备状态为异常。

全文数据：一种投影机自动识别投影异常的方法和系统技术领域[0001]本发明涉及一种车载智能系统，具体地，涉及一种移动通信和图像处理方式，更具体地，涉及一种投影机自动识别投影异常的方法和系统。背景技术[0002]传统的投影机异常情况处理方法为，将投影机投影图像到介质上，再通过投影机上的摄像头拍照上传到云端保存，再通过后台工作人员审核这样的图片才能找出有被遮挡投影机或投影机未正确投影的机器。[0003]基于这种方法，随着机器的数量增加及自动拍照的频率增加，后台工作人员需要一张张审核大量这样的图片，人工成本极高。而且，难免会有工作疲劳和错判误判的事情发生。发明内容[0004]本发明旨在克服上述缺陷，通过机器拍照时，自动识别特定的图像，能够降低人眼审查带来的低效率的工作模式。[0005]本发明提供了一种投影机自动识别投影异常的方法，其特征在于，由如下步骤来实现：[0006]步骤1、指令投影仪在指定的屏幕位置，投影特殊图形或带有特殊图形的多媒体文件；[0007]该指定的屏幕位置一般为投影仪正前方的投影幕布或任何可投影的面；[0008]该特殊图形可以自定义，如圆形，方形，X形等等。[0009]步骤2、拍摄投影画面；[0010]步骤3、对拍摄到的画面进行裁剪，获取指定区域的图像；[0011]步骤4、对裁剪后的图像进行识别，判断是否能识别到特殊图形；[0012]当判断的结果为:识别到完整的特殊图形时，执行步骤5A;[0013]当判断的结果为:识别到不完整的特殊图形或识别不到特殊图形时，执行步骤5B;[0014]步骤5A、将判断识别结果，上报给云端处理中心和或用户端，并登记设备状态为正常；[0015]步骤5B、将判断识别结果，上报给云端处理中心和或用户端，并登记设备状态为异常。[0016]进一步地，本发明提供的一种投影机自动识别投影异常的方法，还具有这样的特点：即、上述步骤1，于每次启动投影仪时进行；[0017]和或[0018]上述步骤1，在开机启动后定时进行。[0019]进一步地，本发明提供的一种投影机自动识别投影异常的方法，还具有这样的特点：g卩、在投影画面中，上述特殊图形可以为一个或一个以上；[0020]当特殊图形为一个以上时，上述步骤4对每一个特殊图形均予以识别后进行综合判断。[0021]进一步地，本发明提供的一种投影机自动识别投影异常的方法，还具有这样的特点：即、当识别到不完整的特殊图形或识别不到特殊图形时，上述云端处理中心根据识别结果，判断错报原因，形成矫正策略，并根据矫正策略对投影仪进行远程矫正；[0022]完成远程矫正后，指令投影伩继续步骤1的工序，直至设备的登记状态为正常为止。[0023]此外，本发明还提供了一种投影机自动识别投影异常的系统，其特征在于：[0024]包括投影设备和云端服务器；[0025]其中，上述投影设备和云端服务器均包括通讯模块，用于实现设备之间的数据交互；[0026]上述投影设备具有多媒体投影和照相的功能，还包括投影模块、拍照模块、数据处理模块、图像识别模块；[0027]上述投影模块，当投影设备启动后，向投影方向投射特殊图形；[0028]上述拍照模块，当完成投影后，拍摄投影方向的画面，并将画面传送到数据处理模块；[0029]上述数据处理模块，对画面进行裁减，获取指定区域的图像，并将图像传送到图像识别換块；[0030]上述图像识别模块，对裁剪后的图像进行识别后，获得设备正常异常的判断结果；[0031]上述投影设备将判断结果通过通讯模块传送至云端服务器。[0032]进一步地，本发明提供的一种投影机自动识别投影异常的系统，还具有这样的特点：即、上述图像识别模块，通过0penCv4Android识别线段line的方法识别截取的图像；[0033]若识别出有线段轮廓，则说明设备正常；[0034]若无法识别出有线段轮廓，则说明设备异常。[0035]进一步地，本发明提供的一种投影机自动识别投影异常的系统，还具有这样的特点：即、当判断结果为异常时，根据异常的状态，确定造成异常的因素；[0036]上述造成异常的因素为投影机歪斜、投影机被挡住或半遮挡住、摄像头被挡住或半遮挡住、投影机故障。[0037]进一步地，本发明提供的一种投影机自动识别投影异常的系统，还具有这样的特点：即、上述云端服务器还包括策略模块；[0038]当接收到的判断结果为异常时，上述策略模块读取照片，与特殊图形进行比对，根据拍摄图像的缺失内容，制定矫正策略，并根据矫正策略对投影设备进行调整。[0039]进一步地，本发明提供的一种投影机自动识别投影异常的系统，还具有这样的特点：即、上述投影设备还包括标记模块；[0040]上述标记模块对正在播放的多媒体文件进行特殊图形的标记；[0041]上述拍照模块，当标记模块完成标记后，拍摄投影方向的画面，并将画面传送到数据处理模块。[0042]进一步地，本发明提供的一种投影机自动识别投影异常的系统，还具有这样的特点：即、上述特殊图形的标记为一个以上；[0043]上述特殊特性的标记列阵的分布于画面上；[0044]上述图像识别模块，根据标记位置，对裁剪后的图像上的标记进行逐一识别。[0045]发明的有益效果[0046]本发明通过摄像头拍照并截取指定区域的图像，通过图像识别的手段，若识别出有线段轮廓，则说明投影正常或摄像头正常，若无，则说明有异常。该方法主要用于机器自动识别排查投影机或者摄像头是否有遮挡等不正常投影的情况。[0047]此外，考虑到车辆等容易晃动的投影环境，即使在投影之初通过调整的方式对投影进行了调整，但是，当车辆运行了一定的时间后，还会由于乘客误碰或颠簸晃动等因素，导致投影角度的偏离。故而，本发明还通过在投影过程中进行定时调整，来实现保持投影姿势的效果。[0048]此外，考虑到人工调整的不便捷和失误性，本发明的方案还提出了，通过远程控制，来实现自动调整的方案。附图说明[0049]附图1、本实施例涉及的一种投影机自动识别投影异常的方法的运行流程图。具体实施方式[0050]如图1所示，本实施例提供了一种投影机自动识别投影异常的方法，当投影机启动后，该识别的过程由如下步骤来实现：[0051]步骤1、基于android系统的投影机投影特殊特征点到介质，指令投影仪在指定的屏幕位置，投影特殊图形X;[0052]步骤2、拍摄投影画面；[0053]步骤3、对拍摄到的画面进行裁剪，获取指定区域的图像；[00M]步骤4、通过0penCv4Andr〇id识别线段line的方法，对裁剪后的图像进行识别，判断是否能识别到特殊图形X;[0055]当判断的结果为是：即、能识别到完整的特殊图形时，上报给云端处理中心，并登记设备状态为正常，结束程序；[0056]当判断的结果为否：g卩、识别到不完整的特殊图形或识别不到特殊图形时，上报给云端处理中心，并登记设备状态为异常。[0057]基于上述方法，本实施例提供的一种投影机自动识别投影异常的系统，包括投影设备和云端服务器；[0058]该投影设备和云端服务器均包括通讯模块，用于实现设备之间的数据交互；[0059]该投影设备具有多媒体投影和照相的功能，还包括投影模块、拍照模块、数据处理模块、图像识别模块；[0060]该投影模块，当投影设备启动后，向投影方向投射特殊图形；[0061]该拍照模块，当完成投影后，拍摄投影方向的画面，并将画面传送到数据处理模块；[0062]由于拍摄图片一般大于预定投影的画面，故而，通过数据处理模块，对画面进行裁减，获取指定区域的图像（一般以图片的中心为基点，选取预设或理论投影画面大小的图像），并将图像传送到图像识别模块；[0063]该图像识别模块，对裁剪后的图像进行识别后，获得设备正常异常的判断结果；该图像识别模块，通过0penCv4Aridr〇id识别线段line的方法识别截取的图像;若识别出有线段轮廓，则说明设备正常;若无法识别出有线段轮廓，则说明设备异常。此外，还能根据被遮蔽掉的部分，来判断异常的原因，如：当识别到图片，但识别不到X时，判定投影机被挡住；当识别到图片，但识别到的X不完整时，判定投影机被半遮挡住；当识别不到图片或图片为黑色时，判定摄像头被挡住；当程序不进行或运行是，判定投影机的光机损坏需维修；当识别到的X偏离角度时，判定投影机的光机存在倾斜，等等可通过图片上的信息来获得的影响因素。[0064]该投影设备将判断结果通过通讯模块传送至云端服务器。[0065]之后云端服务器可将该异常或正常的结果通知司机。[0066]此外，作为本实施例的变形[0067]考虑到车内光机的使用，可能会由于用户撞到、异物半路遮挡或车辆颠簸等原因导致，导致光机投射的方位出现偏离或被遮蔽的问题，从而导致不能继续使用。[0068]在本实施例，还提出了，在播放的过程中，通过对正在播放的视频或图片，植入特殊标记的方法，并对此类标记进行识别的过程，来实现异常情况的播报和提示。[0069]本变形例中的，投影设备还包括标记模块；[0070]该标记模块对正在播放的多媒体文件进行特殊图形X的标记，该标记一般设置于图片的边界处，特别如四个顶角的位置，一方面不影响画面效果，一方面也可便于定位识别；[0071]该拍照模块，当获得标记模块完成标记的信号后，拍摄投影方向的画面，并将画面传送到数据处理模块；[0072]该数据处理模块，对画面进行裁减，获取四个顶角位置的图片，并将图像传送到图像识别模块；[0073]该图像识别模块，根据标记位置，对裁剪后的图像上的标记进行逐一识别后，判断是否有异常，如无异常则结束程序继续投放投影画面，直到下一个定点监测时间。[0074]如判断结果存在异常时，则可以根据每个顶角的识别结果来判断，导致异常的原因。[0075]此外，作为本实施例的变形[0076]考虑到如果每次都需要云端服务器通知司机后进行人工矫正，一方面效率低，另一方面，由于人工矫正仍会存在操作失误等问题，会导致整个校准程序的延长。[0077]故而，在本实施例中，还提出了自动识别和矫正的方案。在本实施例，通过制订策略的方式，来获得矫正的方案，之后将该方案通知投影机来进行调整。[0078]在本实施例中，云端服务器还包括策略模块；[0079]当接收到的判断结果为异常时，所述策略模块读取照片，与特殊图形进行比对，根据拍摄图像的缺失内容，制定矫正策略，并根据矫正策略对投影设备进行调整。

权利要求：1.一种投影机自动识别投影异常的方法，其特征在于，由如下步骤来实现：步骤1、指令投影仪在指定的屏幕位置，投影特殊图形或带有特殊图形的多媒体文件；步骤2、拍摄投影画面；步骤3、对拍摄到的画面进彳了裁剪，获取指定区域的图像；步骤4、对裁剪后的图像进行识别，判断是否能识别到特殊图形；当判断的结果为:识别到完整的特殊图形时，执行步骤5A;当判断的结果为:识别到不完整的特殊图形或识别不到特殊图形时，执行步骤5B;步骤5A、将判断识别结果，上报给云端处理中心和或用户端，并登记设备状态为正常；步骤5B、将判断识别结果，上报给云端处理中心和或用户端，并登记设备状态为异常。2.如权利要求1所述的一种投影机自动识别投影异常的方法，其特征在于：所述步骤1，于每次启动投影仪时进行；和或所述步骤1，在开机启动后定时进行。3.如权利要求1所述的一种投影机自动识别投影异常的方法，其特征在于：在投影画面中，所述特殊图形可以为一个或一个以上；当特殊图形为一个以上时，所述步骤4对每一个特殊图形均予以识别后进行综合判断。4.如权利要求1-3任一所述的一种投影机自动识别投影异常的方法，其特征在于：当识别到不完整的特殊图形或识别不到特殊图形时，所述云端处理中心根据识别结果，判断错报原因，形成矫正策略，并根据矫正策略对投影仪进行远程矫正；完成远程矫正后，指令投影仪继续步骤1的工序，直至设备的登记状态为正常为止。5.—种投影机自动识别投影异常的系统，其特征在于：包括投影设备和云端服务器；其中，所述投影设备和云端服务器均包括通讯模块，用于实现设备之间的数据交互；所述投影设备具有多媒体投影和照相的功能，还包括投影模块、拍照模块、数据处理模块、图像识别模块；所述投影模块，当投影设备启动后，向投影方向投射特殊图形；所述拍照模块，当完成投影后，拍摄投影方向的画面，并将画面传送到数据处理模块；所述数据处理模块，对画面进行裁减，获取指定区域的图像，并将图像传送到图像识别模块；所述图像识别模块，对裁剪后的图像进行识别后，获得设备正常异常的判断结果；所述投影设备将判断结果通过通讯模块传送至云端服务器。6.如权利要求5所述的一种投影机自动识别投影异常的系统，其特征在于：所述图像识别模块，通过0penCv4Android识别线段line的方法识别截取的图像；若识别出有线段轮廓，则说明设备正常；若无法识别出有线段轮廓，则说明设备异常。7.如权利要求5所述的一种投影机自动识别投影异常的系统，其特征在于：当判断结果为异常时，根据异常的状态，确定造成异常的因素；所述ia成异吊的因素为投影机歪斜、投影机被挡住或半遮挡住、摄像头被挡住或半遮挡住、投影机故障。8.如权利要求5所述的一种投影机自动识别投影异常的系统，其特征在于.所述云端服务器还包括策略模块；当接收到的判断结果为异常时，所述策略模块读取照片，与特殊图形进行比对，根据拍摄图像的缺失内容，制定矫正策略，并根据矫正策略对投影设备进行调整。9.如权利要求5-8任一所述的一种投影机自动识别投影异常的系统，其特征在于：所述投影设备还包括标记模块；所述标记模块对正在播放的多媒体文件进行特殊图形的标记；所述拍照模块，当标记模块完成标记后，拍摄投影方向的画面，并将画面传送到数据处理模块。10.如权利要求9所述的一种投影机自动识别投影异常的系统，其特征在于：所述特殊图形的标记为一个以上；所述特殊特性的标记列阵的分布于画面上；所述图像识别模块，根据标记位置，对裁剪后的图像上的标记进行逐一识别。

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