申请/专利权人：义乌市丹航科技有限公司

申请日：2018-01-29

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN108325970B

主分类号：B08B9/087(20060101)

分类号：B08B9/087(20060101);B08B9/093(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权;2018.08.21#实质审查的生效;2018.07.27#公开

摘要：本发明公开了一种充水式化工储罐清洗装置，包括罐体，所述罐体进料口处设置有清洗装置；所述清洗装置包括卡接在所述罐体进料口上的密封盖、固定安装在所述密封盖上表面的电池和推杆电机、固定安装在所述电池侧面的处理器、水泵和上位机以及设置在所述处理器上表面的显示屏、调速器和控制开关；所述水泵上设置有进水管和输水管。有益效果在于：本发明所述的一种充水式化工储罐清洗装置对卧式和竖式储罐均能够进行刷洗，功能丰富，操作简便，实用性好。

主权项：1.一种充水式化工储罐清洗装置，包括罐体1，其特征在于：所述罐体1进料口处设置有清洗装置2；所述清洗装置2包括卡接在所述罐体1进料口上的密封盖3、固定安装在所述密封盖3上表面的电池5和推杆电机4、固定安装在所述电池5侧面的处理器10、水泵6和上位机9以及设置在所述处理器10上表面的显示屏11、调速器12和控制开关13；所述水泵6上设置有进水管7和输水管8，所述推杆电机4下端推杆头上固定安装有连接杆30，所述连接杆30侧面铰接有机座14，所述机座14两侧面分别设置有电动液压推杆32和活动槽29，所述机座14正面设置有输出轴与所述连接杆30固定连接的步进电机31，所述机座14下表面和前后两表面均设置有微型摄像机17和激光测距传感器16，所述机座14上表面设置有照明灯15；所述电动液压推杆32的推杆头上固定安装有安装轴18，所述安装轴18上套设有轮毂电机19和滚筒25，所述轮毂电机19外部固定安装有弹性储水囊20，所述弹性储水囊20外表面均匀分布有刷丝21和喷水孔22，所述喷水孔22内镶嵌有喷嘴23；所述滚筒25两端通过防水密封轴承26与所述安装轴18滚动连接并与所述安装轴18之间形成储水腔27，转轴内部开设有两端分别与所述储水腔27和所述输水管8连通的输水道24，所述滚筒25与所述弹性储水囊20通过连接管28连通；所述控制开关13数量有六个，分别与所述推杆电机4、所述水泵6、所述照明灯15、所述轮毂电机19、所述步进电机31、所述电动液压推杆32电连接；所述调速器12与所述水泵6电连接；所述处理器10与所述上位机9、所述显示屏11和所述激光测距传感器16电连接；所述上位机9与所述推杆电机4电连接；所述微型摄像机17与所述显示屏11电连接；所述微型摄像机17和所述照明灯15采用同一个所述控制开关13进行控制；所述输水管8采用弹性伸缩软管；所述步进电机31的机身固定安装在所述机座14正面；其中，所述连接杆30位于所述活动槽29内并通过所述步进电机31与所述机座14铰接；所述轮毂电机19数量有两个；其中，两个所述轮毂电机19分别位于所述弹性储水囊20中部两侧；其中，所述滚筒25位于两个所述轮毂电机19之间；所述弹性储水囊20固定安装在所述轮毂电机19外圆面上；其中，所述弹性储水囊20采用弹性材质制作而成；其中，所述弹性材质包括乳胶；其中，当所述弹性储水囊20内充满水时，所述弹性储水囊20为圆环状；其中，所述圆环的断面为矩形；所述喷水孔22为通孔；其中，所述喷水孔22的内壁做硬化处理；当刷洗卧式储罐时，先将所述密封盖盖紧在所述罐体上表面进料口上，然后启动所述推杆电机转动带动所述机座下移，下移过程中，所述激光测距传感器能够实时检测所述机座到所述罐体前后两侧壁以及底面的距离并将检测数据传递给所述处理器，经所述处理器处理后传递给所述上位机，同时显示在所述显示屏上，当所述机座到所述罐体前后两侧壁的距离与所述机座到所述罐体内侧底面的距离相等时，说明所述机座处于所述罐体的中心轴线上，此时，所述上位机控制所述推杆电机停止转动，之后，操作者可操作所述控制开关控制所述轮毂电机转动，同时控制所述水泵动作通过所述输水管、所述输水道、所述储水腔和所述连接管向所述弹性储水囊内泵水，所述微型摄像机能够拍摄到所述清洗装置在所述罐体内的工作视频画面并将视频信息通过所述显示屏显示出来，因此在泵水过程中，操作者可通过所述显示屏实时观察掌握所述弹性储水囊的体积大小，同时所述弹性储水囊内的水经所述喷嘴喷出射向所述罐体内壁，当所述刷丝与所述罐体内壁紧密接触时，即可操作所述调速器调小所述水泵的转速，并控制所述弹性储水囊使其体积维持不变，不再增大或减小，这样，所述刷丝便在所述轮毂电机的带动下旋转刷洗所述罐体内壁，刷洗过程中，可同时控制所述电动液压推杆推动所述刷丝沿着所述罐体的中心轴线移动，直至将所述罐体内壁全部刷洗干净，在实际使用过程中，当所述清洗装置一侧的所述罐体内壁刷洗干净后，旋转所述密封盖，将所述刷丝移动至另一侧即可对所述罐体另一侧内壁进行刷洗，整个刷洗过程中，操作者只需要操作所述控制开关控制所述推杆电机、所述水泵、所述照明灯、所述轮毂电机、所述步进电机、所述电动液压推杆动作即可，操作简便，省时省力，实用性好；当刷洗竖式储罐时，只需要先控制所述步进电机带动所述机座绕所述步进电机输出轴逆时针旋转90度即可，其余操作方式与刷洗卧式储罐相同。

全文数据：一种充水式化工储罐清洗装置技术领域[0001]本发明涉及化工储罐清洗设备领域，具体涉及一种充水式化工储罐清洗装置。背景技术[0002]化工储罐是化工生产过程中用于存储化工原料及产品的罐体，其体积往往较大，形状有竖式和卧式之分；当化工储罐内的化工原料使用完毕后，一般需要对化工储罐内部进行清洗；[0003]目前，对于化工储罐的清洗一般通过人工进行，由于储罐较大，因此需要花费大量的人力物力进行清洗，比较麻烦。[0004]虽然目前市场上有各种各样的化工储罐自动清洗装置，但是，这些化工储罐自动清洗装置一般只能对某一类的储罐进行清洗，即能对竖式储罐进行清洗的化工储罐自动清洗装置无法对卧式储罐进行清洗，能对卧式储罐进行清洗的化工储罐自动清洗装置无法对竖式储罐进行清洗，相互之间无法通用，因此在实际使用过程中企业往往需要装备两种以上的化工储罐自动清洗装置，成本较高。发明内容[0005]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种充水式化工储罐清洗装置，以解决现有技术中传统的化工储罐清洗装置功能单一，无法对卧式和竖式储罐均能够进行刷洗，实用性不强等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现对卧式和竖式储罐均能够进行刷洗，功能丰富，实用性好等技术效果，详见下文阐述。[0006]为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：[0007]本发明提供的一种充水式化工储罐清洗装置，包括罐体，所述罐体进料口处设置有清洗装置；[0008]所述清洗装置包括卡接在所述罐体进料口上的密封盖、固定安装在所述密封盖上表面的电池和推杆电机、固定安装在所述电池侧面的处理器、水泵和上位机以及设置在所述处理器上表面的显示屏、调速器和控制开关;所述水泵上设置有进水管和输水管，所述推杆电机下端推杆头上固定安装有连接杆，所述连接杆侧面铰接有机座，所述机座两侧面分别设置有电动液压推杆和活动槽，所述机座正面设置有输出轴与所述连接杆固定连接的步进电机，所述机座下表面和前后两表面均设置有微型摄像机和激光测距传感器，所述机座上表面设置有照明灯;所述电动液压推杆的推杆头上固定安装有安装轴，所述安装轴上套设有轮毂电机和滚筒，所述轮毂电机外部固定安装有弹性储水囊，所述弹性储水囊外表面均匀分布有刷丝和喷水孔，所述喷水孔内镶嵌有喷嘴;所述滚筒两端通过防水密封轴承与所述安装轴滚动连接并与所述安装轴之间形成储水腔，所述转轴内部开设有两端分别与所述储水腔和所述输水管连通的输水道，所述滚筒与所述弹性储水囊通过连接管连通；[0009]所述控制开关数量有六个，分别与所述推杆电机、所述水栗、所述照明灯、所述轮毂电机、所述步进电机、所述电动液压推杆电连接;所述调速器与所述水栗电连接;所述处理器与所述上位机、所述显示屏和所述激光测距传感器电连接;所述上位机与所述推杆电机电连接;所述微型摄像机与所述显不屏电连接。[0010]作为优选，所述微型摄像机和所述照明灯采用同一个所述控制开关进行控制。[0011]作为优选，所述输水管采用弹性伸缩软管。[0012]作为优选，所述步进电机的机身固定安装在所述机座正面；[0013]其中，所述连接杆位于所述活动槽内并通过所述步进电机与所述机座铰接。[0014]作为优选，所述轮毂电机数量有两个；[0015]其中，两个所述轮毂电机分别位于所述弹性储水囊中部两侧；[0016]其中，所述滚筒位于两个所述轮毂电机之间。[0017]作为优选，所述弹性储水囊固定安装在所述轮毂电机外圆面上；[0018]其中，所述弹性储水囊采用弹性材质制作而成；[0019]其中，所述弹性材质包括乳胶；[0020]其中，当所述弹性储水囊内充满水时，所述弹性储水囊为圆环状；[0021]其中，所述圆环的断面为矩形。[0022]作为优选，所述喷水孔为通孔；[0023]其中，所述喷水孔的内壁做硬化处理。[0024]上述一种充水式化工储罐清洗装置，当刷洗卧式储罐时，先将所述密封盖盖紧在所述罐体上表面进料口上，然后启动所述推杆电机转动带动所述机座下移，下移过程中，所述激光测距传感器能够实时检测所述机座到所述罐体前后两侧壁以及底面的距离并将检测数据传递给所述处理器，经所述处理器处理后传递给所述上位机，同时显示在所述显示屏上，当所述机座到所述罐体前后两侧壁的距离与所述机座到所述罐体内侧底面的距离相等时，说明所述机座处于所述罐体的中心轴线上，此时，所述上位机控制所述推杆电机停止转动，之后，操作者可操作所述控制开关控制所述轮毂电机转动，同时控制所述水栗动作通过所述输水管、所述输水道、所述储水腔和所述连接管向所述弹性储水囊内栗水，所述微型摄像机能够拍摄到所述清洗装置在所述罐体内的工作视频画面并将视频信息通过所述显示屏显示出来，因此在泵水过程中，操作者可通过所述显示屏实时观察掌握所述弹性储水囊的体积大小，同时所述弹性储水囊内的水经所述喷嘴喷出射向所述罐体内壁，当所述刷丝与所述罐体内壁紧密接触时，即可操作所述调速器调小所述水泵的转速，并控制所述弹性储水囊使其体积维持不变，不再增大或减小，这样，所述刷丝便在所述轮毂电机的带动下旋转刷洗所述罐体内壁，刷洗过程中，可同时控制所述电动液压推杆推动所述刷丝沿着所述罐体的中心轴线移动，直至将所述罐体内壁全部刷洗干净，在实际使用过程中，当所述清洗装置一侧的所述罐体内壁刷洗干净后，旋转所述密封盖，将所述刷丝移动至另一侧即可对所述罐体另一侧内壁进行刷洗，整个刷洗过程中，操作者只需要操作所述控制开关控制所述推杆电机、所述水泵、所述照明灯、所述轮毂电机、所述步进电机、所述电动液压推杆动作即可，操作简便，省时省力，实用性好;当刷洗竖式储罐时，只需要先控制所述步进电机带动所述机座绕所述步进电机输出轴逆时针旋转90度即可，其余操作方式与刷洗卧式储罐相同。[0025]有益效果在于:本发明所述的一种充水式化工储罐清洗装置对卧式和竖式储罐均能够进行刷洗，功能丰富，操作简便，实用性好。附图说明[0026]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0027]图1是本发明的安装示意图；[0028]图2是本发明的主视图；[0029]图3是本发明的图2的局部放大图；[0030]图4是本发明的俯视图；[0031]图5是本发明的图2的内部结构图；[0032]图6是本发明的图5的第一个局部放大图；[0033]图7是本发明的图5的第二个局部放大图。[0034]附图标记说明如下：[0035]1、罐体;2、清洗装置;3、密封盖;4、推杆电机;5、电池;6、水栗;7、进水管;8、输水管;9、上位机；10、处理器；11、显示屏；12、调速器；13、控制开关；14、机座；15、照明灯；16、激光测距传感器；17、微型摄像机；18、安装轴；19、轮毂电机;20、弹性储水囊;21、刷丝;22、喷水孔;23、喷嘴;24、输水道;25、滚筒;26、防水密封轴承;27、储水腔;28、连接管;20、活动槽；30、连接杆;31、步进电机;32、电动液压推杆。具体实施方式[0036]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。[0037]参见图1-图7所示，本发明提供的一种充水式化工储罐清洗装置，包括罐体1，罐体1进料口处设置有清洗装置2;[0038]清洗装置2包括卡接在罐体1进料口上的密封盖3、固定安装在密封盖3上表面的电池5和推杆电机4、固定安装在电池5侧面的处理器10、水泵6和上位机9以及设置在处理器10上表面的显示屏11、调速器12和控制开关13;调速器12用于控制水栗6的转速，从而控制弹性储水囊2〇的泵水量，水栗6上设置有进水管7和输水管8,推杆电机4下端推杆头上固定安装有连接杆30,连接杆30侧面较接有机座14,机座14两侧面分别设置有电动液压推杆32和活动槽29，机座14正面设置有输出轴与连接杆30固定连接的步进电机31，机座14下表面和前后两表面均设置有微型摄像机17和激光测距传感器16,机座14上表面设置有照明灯15;照明灯15用于照亮罐体1内部，电动液压推杆32的推杆头上固定安装有安装轴18,安装轴18上套设有轮毂电机I9和滚筒25,轮毂电机19外部固定安装有弹性储水囊20,弹性储水囊20通过调节自身储水量来改变自身体积大小，弹性储水囊20外表面均匀分布有刷丝21和喷水孔22,喷水孔22内镶嵌有喷嘴23;滚筒25两端通过防水密封轴承26与安装轴18滚动连接并与安装轴1S之间形成储水腔27,转轴内部开设有两端分别与储水腔27和输水管8连通的输水道24,滚筒25与弹性储水囊20通过连接管28连通；[0039]控制开关13数量有六个，分别与推杆电机4、水泵6、照明灯15、轮毂电机19、步进电机31、电动液压推杆32电连接;调速器12与水栗6电连接;处理器1〇与上位机9、显示屏11和激光测距传感器16电连接;上位机9与推杆电机4电连接;微型摄像机17与显示屏11电连接。[0040]作为可选的实施方式，微型摄像机17和照明灯15采用同一个控制开关13进行控制，由于罐体1内光线较差，因此当开启微型摄像机17时必须同时开启照明灯15，因此可将微型摄像机17和照明灯15连接到同一个控制开关13上。[0041]输水管S采用弹性伸缩软管，这样设计，避免输水管8影响刷丝21刷洗罐体1内壁。[0042]步进电机31的机身固定安装在机座14正面；[0043]其中，连接杆30位于活动槽29内并通过步进电机31与机座14铰接，这样设计，可通过控制步进电机31转动带动机座14绕步进电机31输出轴旋转。[0044]轮毂电机19数量有两个；[0045]其中，两个轮毂电机19分别位于弹性储水囊20中部两侧；[0046]其中，滚筒25位于两个轮毂电机19之间，采用两个轮毂电机19来驱动弹性储水囊20可确保弹性储水囊20可靠旋转。[0047]弹性储水囊20固定安装在轮毂电机19外圆面上；[0048]其中，弹性储水囊20采用弹性材质制作而成，这样设计，当水栗6向弹性储水囊20内泵水时，弹性储水囊20才能膨胀，使刷丝21与罐体1内壁相接触；[0049]其中，弹性材质包括乳胶；[0050]其中，当弹性储水囊20内充满水时，弹性储水囊20为圆环状；[0051]其中，圆环的断面为矩形，这样设计，可使刷丝21的刷洗工作面最大。[0052]喷水孔22为通孔；[0053]其中，喷水孔22的内壁做硬化处理，这样设计，可使喷水孔22内径保持不变，避免弹性储水囊20在膨胀或收缩时，喷水孔22也随之变大或变小。[0054]上述一种充水式化工储罐清洗装置，当刷洗卧式储罐时，先将密封盖3盖紧在罐体1上表面进料口上，然后启动推杆电机4转动带动机座14下移，下移过程中，激光测距传感器16能够实时检测机座14到罐体1前后两侧壁以及底面的距离并将检测数据传递给处理器10,经处理器10处理后传递给上位机9,同时显示在显示屏11上，当机座14到罐体1前后两侧壁的距离与机座14到罐体1内侧底面的距离相等时，说明机座14处于罐体1的中心轴线上，此时，上位机9控制推杆电机4停止转动，之后，操作者可操作控制开关13控制轮毂电机19转动，同时控制水泵6动作通过输水管8、输水道24、储水腔27和连接管28向弹性储水囊20内泵水，微型摄像机17能够拍摄到清洗装置2在罐体1内的工作视频画面并将视频信息通过显示屏11显示出来，因此在泵水过程中，操作者可通过显示屏11实时观察掌握弹性储水囊20的体积大小，同时弹性储水囊20内的水经喷嘴23喷出射向罐体1内壁，当刷丝21与罐体1内壁紧密接触时，即可操作调速器12调小水栗6的转速，并控制弹性储水囊20使其体积维持不变，不再增大或减小，这样，刷丝21便在轮毂电机19的带动下旋转刷洗罐体1内壁，刷洗过程中，可同时控制电动液压推杆32推动刷丝21沿着罐体1的中心轴线移动，直至将罐体1内壁全部刷洗干净，在实际使用过程中，当清洗装置2—侧的罐体1内壁刷洗干净后，旋转密封盖3,将刷丝21移动至另一侧即可对罐体1另一侧内壁进行刷洗，整个刷洗过程中，操作者只需要操作控制开夫拉刺推什电机4、水泵6、照明灯15、轮毂电机19、步进电机31、电动液压推杆32动作即可，操作简便，省时省力，实用性好;当刷洗竖式储罐时，只需要先控制步进电机31带动机座14绕步进电机31输出轴逆时针旋转90度即可，其余操作方式与刷洗卧式储罐相同。[0055]以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明掲露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种充水式化工储罐清洗装置，包括罐体（1，其特征在于:所述罐体（1进料口处设置有清洗装置¾;所述清洗装置2包括卡接在所述罐体（1进料口上的密封盖3、固定安装在所述密封盖⑶上表面的电池⑸和推杆电机⑷、固定安装在所述电池⑸侧面的处理器（10、水泵⑹和上位机⑼以及设置在所述处理器10上表面的显示屏（11、调速器丨2和控制开关（13;所述水栗⑹上设置有进水管⑺和输水管8，所述推杆电机⑷下端推杆头上固定安装有连接杆30，所述连接杆30侧面铰接有机座（14，所述机座（14两侧面分别设置有电动液压推杆32和活动槽29，所述机座（14正面设置有输出轴与所述连接杆30固定连接的步进电机31，所述机座（14下表面和前后两表面均设置有微型摄像机（17和激光测距传感器（16，所述机座（14上表面设置有照明灯（15;所述电动液压推杆32的推杆头上固定安装有安装轴（18，所述安装轴（18上套设有轮毂电机（19和滚筒25，所述轮毂电机19外部固定安装有弹性储水囊20，所述弹性储水囊20外表面均匀分布有刷丝21和喷水孔22，所述喷水孔22内镶嵌有喷嘴23;所述滚筒25两端通过防水密封轴承26与所述安装轴18滚动连接并与所述安装轴I8之间形成储水腔27，所述转轴内部开设有两端分别与所述储水腔27和所述输水管8连通的输水道24，所述滚筒25与所述弹性储水囊20通过连接管28连通；所述控制开关（13数量有六个，分别与所述推杆电机4、所述水泵6、所述照明灯15、所述轮毂电机19、所述步进电机31、所述电动液压推杆32电连接;所述调速器12与所述水栗6电连接;所述处理器（10与所述上位机9、所述显示屏（11和所述激光测距传感器（16电连接;所述上位机9与所述推杆电机4电连接;所述微型摄像机17与所述显示屏（11电连接。2.根据权利要求1所述的一种充水式化工储罐清洗装置，其特征在于:所述微型摄像机17和所述照明灯15采用同一个所述控制开关13进行控制。3.根据权利要求1所述的一种充水式化工储罐清洗装置，其特征在于:所述输水管8采用弹性伸缩软管。4.根据权利要求1所述的一种充水式化工储罐清洗装置，其特征在于：所述步进电机31的机身固定安装在所述机座14正面；其中，所述连接杆（30位于所述活动槽（29内并通过所述步进电机31与所述机座14铰接。5.根据权利要求1所述的一种充水式化工储罐清洗装置，其特征在于：所述轮毂电机19数量有两个；其中，两个所述轮毂电机（19分别位于所述弹性储水囊20中部两侧；其中，所述滚筒25位于两个所述轮毂电机19之间。6.根据权利要求1所述的一种充水式化工储罐清洗装置，其特征在于:所述弹性储水囊20固定安装在所述轮毂电机19外圆面上；其中，所述弹性储水囊20采用弹性材质制作而成；其中，所述弹性材质包括乳胶；其中，当所述弹性储水囊2〇内充满水时，所述弹性储水囊20为圆环状；其中，所述圆环的断面为矩形。7.根据权利要求1所述的一种充水式化工储罐清洗装置，其特征在于:所述喷水孔22为通孔；其中，所述喷水孔22的内壁做硬化处理。

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