申请/专利权人：昆山韦德智能装备科技有限公司

申请日：2020-01-21

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN211992493U

主分类号：B24C1/08(20060101)

分类号：B24C1/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权

摘要：本实用新型提供一种爬壁喷砂除锈机器人，涉及机器人技术领域，包括喷砂工具安装摆动调整机构与轮式机器人侧壁永磁吸附去除磁性杂质机构，所述喷砂工具安装摆动调整机构包括喷砂头、角度调整器、摆臂总成、电动推杆，所述摆臂总成一端设有所述角度调整器，所述角度调整器底部设有所述喷砂头，所述摆臂总成另一端底部设有蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机一侧设有摆动电机，所述摆臂总成间设有所述电动推杆；所述轮式机器人侧壁永磁吸附去除磁性杂质机构包括行走轮、带轮、隔离皮带与永磁铁，所述带轮上绕有隔离皮带，所述隔离皮带底部内侧设有所述永磁铁，所述永磁铁与所述带轮相连，所述隔离皮带两侧设有所述行走轮。本实用新型稳定，吸附率高。

主权项：1.一种爬壁喷砂除锈机器人，其特征在于：包括喷砂工具安装摆动调整机构与轮式机器人侧壁永磁吸附去除磁性杂质机构，所述喷砂工具安装摆动调整机构包括喷砂头、角度调整器、摆臂总成、电动推杆、摆动电机与蜗轮蜗杆减速机，所述摆臂总成的一端设有所述角度调整器，所述角度调整器的底部设有所述喷砂头，所述摆臂总成的另一端设有转轴与螺钉，所述转轴通过所述螺钉与所述摆臂总成相连，所述转轴的底部设有所述蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的一侧设有所述摆动电机，所述摆臂总成之间设有所述电动推杆，所述电动推杆与所述蜗轮蜗杆减速机的另一侧相连，所述蜗轮蜗杆减速机与所述摆动电机相连；所述轮式机器人侧壁永磁吸附去除磁性杂质机构包括行走轮、带轮、隔离皮带与永磁铁，所述隔离皮带绕设在所述带轮上，所述带轮的一侧设有连接板，所述连接板与所述行走轮相连，所述隔离皮带的底部内侧设有所述永磁铁；所述蜗轮蜗杆减速机的底部设有底盘，所述底盘的底部一侧设有连接轴，所述连接轴的两侧分别连接所述连接板，所述底盘的底部另一侧设有连接支杆，所述连接支杆上设有动轮。

全文数据：

权利要求：

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