申请/专利权人：广州基俊机械科技有限公司

申请日：2020-10-20

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112171278A

主分类号：B23P23/00(20060101)

分类号：B23P23/00(20060101);B23Q7/04(20060101);B23Q11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2021.07.16#发明专利申请公布后的撤回;2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本发明公开的一种具有自动换腕功能的工业辅助机械手，包括机体，所述机体内设置有开口朝上的升降腔，所述升降腔右侧设置有开口朝上的转换腔，所述转换腔右侧连通设置有开口朝上的移动腔，所述移动腔内滑动设置有升降支撑板，所述升降支撑板左方上侧设置有自动换腕装置，所述自动换腕装置包括设置于所述升降支撑板内上侧的啮合腔，所述啮合腔右端壁上侧转动设置有延伸至所述转换腔内的转轴，所述转轴外圆面左侧固定设置有转盘，本发明通过转盘旋转的形式对具有不同功能的机械手腕部和手部自动进行替换，无需人工手动操作，方便检修人员工作，同时可实现钻孔、电焊、磨削、取物等功能。

主权项：1.一种具有自动换腕功能的工业辅助机械手，包括机体，其特征在于：所述机体内设置有开口朝上的升降腔，所述升降腔右侧设置有开口朝上的转换腔，所述转换腔右侧连通设置有开口朝上的移动腔，所述移动腔内滑动设置有升降支撑板，所述升降支撑板左方上侧设置有自动换腕装置，所述自动换腕装置包括设置于所述升降支撑板内上侧的啮合腔，所述啮合腔右端壁上侧转动设置有延伸至所述转换腔内的转轴，所述转轴外圆面左侧固定设置有转盘，所述转盘以所述转轴为圆心圆周阵列设置有与所述转换腔相连通的卡位腔,所述卡位腔靠近阵列圆心的一端端壁中心处连通设置有磁块腔，所述磁块腔靠近所述转轴一端端壁上固定设置有固定磁块，所述固定磁块远离转轴的一端吸附设置有移动磁块，所述移动磁块远离所述转轴的一端固定设置有具有不同功能部件的操作块，所述自动换腕装置能够实现自动更换机械手腕部和手部，无需人工手动拆装，操作方便快捷，所述升降支撑板下侧设置有辅助清洁装置，所述辅助清洁装置包括设置于所述啮合腔下侧的清洁锥齿轮腔，所述清洁锥齿轮腔左端壁中心处转动设置有延伸至所述转换腔内的清洁轴，所述清洁轴左端固定设置有清洁盘，所述清洁盘左端面上阵列且固定设置有清洁毛刷，所述清洁毛刷能够对所述操作块右侧不同的功能部件进行清洁，所述升降腔内设置有升降装置，所述升降装置包括滑动设置于所述升降腔内的升降板，所述升降腔右端壁连通设置有升降滑槽，所述升降滑槽下侧设置有动力腔，所述升降滑槽上端壁中心处转动设置有延伸至所述动力腔内的升降丝杆轴，所述升降丝杆轴外圆面上设置有滑动设置于所述升降滑槽内且固定设置于所述升降板右端面的升降滑块，所述升降板内左侧转动设置有电控转盘，所述电控转盘上端面轴心处固定设置有底座，所述底座上侧转动设置有转轴，所述转轴外圆面中部固定设置有机械臂。

全文数据：

权利要求：

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