申请/专利权人：武汉万邦德新科技有限公司

申请日：2020-09-09

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112186868A

主分类号：H02J7/34(20060101)

分类号：H02J7/34(20060101);H02J7/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2022.12.23#发明专利申请公布后的视为撤回;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本发明公开了一种用于延长野外线路巡检机器人续航里程的功率分配方法，采用燃料电池和大电容作为并联混合供电装置的野外线路巡检机器人功率分配方法，采用燃料电池作为主能量供给方式为移动机器人供电，配置大电容作为瞬态功率输出装置对移动机器人的高频功率进行补偿，采用含有小波变换的功率信号分析方法将移动机器人的功率需求进行合理分流，从而达到保护移动机器人电气装置，延长使用寿命和野外续航里程的目的。

主权项：1.一种用于延长野外线路巡检机器人续航里程的功率分配方法，其特征在于，包括：采用双电源混合的并联式线路拓扑结构作为野外巡检移动机器人的供电装置，其中双电源分别采用燃料电池和超级电容；采用含有高斯函数的小波变换方法对功率需求信号进行分析；采用二阶高斯小波分解和重构野外线路巡检机器人功率需求信号；对经过低通滤波器的平稳功率需求信号的正值部分作为野外巡检移动机器人的功率输出信号，将暂态高频功率需求信号以及平稳功率需求信号的负值部分分配给超级电容进行充放电。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉万邦德新科技有限公司 用于延长野外线路巡检机器人续航里程的功率分配方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD