申请/专利权人：湖南人文科技学院

申请日：2018-09-25

公开（公告）日：2021-01-15

公开（公告）号：CN109275440B

主分类号：A01G3/04(20060101)

分类号：A01G3/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.15#授权;2019.03.01#实质审查的生效;2019.01.29#公开

摘要：本发明公布了一种高效成型绿蓠修剪装置，它包括修剪装置和方向控制装置；修剪装置通过伸缩式连杆与方向控制装置连接；伸缩式连杆下方还设置有辅助固定装置；修剪装置包括电机支撑座，电机支撑座设置伸缩式连杆前端，且电机支撑座前端两侧均匀间隔设置有首尾相连的电机；电机上设置有用于修剪绿篱的旋转刀具；本发明能够适用各种不同形状的绿篱，并一次成型，大大提高修剪效率。

主权项：1.一种高效成型绿蓠修剪装置，它包括修剪装置（1）和方向控制装置（4），其特征在于，所述修剪装置（1）通过伸缩式连杆（2）与方向控制装置（4）连接；所述伸缩式连杆（2）下方还设置有辅助固定装置（3）；所述修剪装置（1）包括电机支撑座（5），所述电机支撑座（5）设置在伸缩式连杆（2）前端，且电机支撑座（5）前端两侧均匀间隔设置有首尾相接的电机（6）；所述电机（6）上设置有用于修剪绿篱的旋转刀具（7）；所述电机（6）两侧设置有连接板（9），且相邻电机（6）的连接板（9）之间通过连接锁紧轴（8）实现可活动可锁紧连接；所述辅助固定装置（3）包括设置在伸缩式连杆（2）下方的辅助固定座（14）；所述辅助固定座（3）上设置有包覆在伸缩式连杆（2）外围的环形挡边（13）；所述伸缩式连接杆（2）上均匀间隔设置有通孔（10），所述通孔（10）内设置有固定档杆（12），所述固定档杆（12）另一端设置有固定挡块（11）内；所述辅助固定座（14）下方设置有万向节（15）；所述万向节（15）另一端通过顶杆（16）与护板（18）相连；所述护板（18）通过铰接座（17）与顶杆（16）活动连接；所述护板（18）两端设置有固定带（19）。

全文数据：一种高效成型绿蓠修剪装置技术领域本发明属于园林工具装置领域，具体为一种高效成型绿蓠修剪装置。背景技术现如今无论是在城市还是在农村，随着人们的生活水平的提升，大家对环境的要求越来越高，于是有了更多的绿化项目，规则的绿化带一年需要修剪多次，以保证基部阳光充足，枝繁叶茂以及美观，现在美化绿化丛的工具大部分是用油锯对其进行修剪，有的甚至还是用手动大剪刀，这种方法效率低，工人工作量大，不适合大片绿化带进行修剪。此设计的目的就是为了提高效率，减小工人的工作量。此设计的机构能修剪各种不同造型的绿化带，如圆形、方形等。园林绿化机械设备的发展已有近百年的历史，20世纪早期，西方发达国家已开始在园林绿化的繁重作业中应用机械，那时主要使用起重运输机械和农业机械；20世纪50年代以后，各种园林绿化专用机械开始纷纷面世，如植树机、草坪修剪机、园林拖拉机等；20世纪80年代以后，在欧美发达国家，小型园林绿化机械与设备开始进入家庭。国外绿篱修剪设备的发展己有几十年历史，从便携式绿篱修剪机发展到车载式绿篱修剪机。便携式以手持式为主，例如“KAAZ”、“洋马”等手提式绿篱修剪机，修剪幅宽为400mm～760mm，分单刀片和双刀片往复式运行两种。日本的小松、德国的STIHL、瑞典的HUSQVARAN等均生产有各种不同规格的便携式绿篱修剪机。70年代起，美国和日本为了适应高速公路和园林养护发展的需要，研制并推广车载悬挂式和臂架悬挂式绿篱修剪机。车载悬挂式绿篱修剪机把往复式切割装置和运送装置结合起来；臂架悬挂式绿篱修剪机是把切割装置安装在液压起重臂上。农林业机器人生产作业环境比较恶劣，劳动强度大，现在的作业使机械的使用性能受到很大的限制，发达国家劳动力缺乏，机器人在国外农林业上得到了广泛的应用。这些修剪机都还存在一个问题，那就是不能一次成型，需要多次修剪才能达到要求。发明内容本发明的目的是针对以上问题，提供一种高效成型绿蓠修剪装置，它能够适用各种不同形状的绿篱，并一次成型，大大提高修剪效率。为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种高效成型绿蓠修剪装置，它包括修剪装置和方向控制装置，所述修剪装置通过伸缩式连杆与方向控制装置连接；所述伸缩式连杆下方还设置有辅助固定装置；所述修剪装置包括电机支撑座，所述电机支撑座设置在伸缩式连杆前端，且电机支撑座前端两侧均匀间隔设置有首尾相接的电机；所述电机上设置有用于修剪绿篱的旋转刀具；所述电机两侧设置有连接板，且相邻电机的连接板之间通过连接锁紧轴实现可活动可锁紧连接；所述辅助固定装置包括设置在伸缩式连杆下方的辅助固定座；所述辅助固定座上设置有包覆在伸缩式连杆外围的环形挡边。进一步的，所述方向控制装置包括控制面板座，且控制面板座设置在伸缩式连杆后端；所述控制面板座上表面设置有显示屏和控制按钮；所述控制面板座后方横向固定设置有操纵杆；所述操纵杆两端设置有复合铰接把手；所述复合铰接把手包括固定把手、旋转把手和设置在操纵杆两端的铰接杆，且固定把手与旋转把手通过铰接杆活动连接。进一步的，所述伸缩式连接杆上均匀间隔设置有通孔，所述通孔内设置有固定档杆，所述固定档杆另一端设置有固定挡块内。进一步的，所述辅助固定座下方设置有万向节；所述万向节另一端通过顶杆与护板相连；所述护板通过铰接座与顶杆活动连接；所述护板两端设置有固定带。本发明的有益效果：1、本发明装置工作时，可以通过调整电机之间的位置关系，来实现快速修剪绿篱成型的效果，而且双手控制装置转动和进退，设置在腰部的固定带通过辅助固定装置，，可以在上端修剪装置随意扭转方向进行操作的同时，实现更加轻松便捷地控制本装置。2、本发明装置的方向控制装置，可实现通过控制面板座上的显示屏实时了解修剪装置中电机的工作状况，同时还能通过控制按钮自如控制修剪过程；并通过分别设置且铰接在一起的固定把手和旋转把手，实现左右横向控制，进一步提高了修剪效率。3、本发明装置中多个间隔均匀的通孔、固定挡块和固定档杆的设置，将伸缩式连杆的前伸位置通过固定挡块限制在环形挡边后方，可以对正在工作的修剪装置起到安全限位的作用。4、本发明装置中辅助固定装置中的万向节可以起到在底部支撑力稳定的情况下，其上方的伸缩式连杆和修剪装置也可通过方向控制装置实现多角度调整；不但减轻了操作者的劳动强度，也通过护板和固定带大大提高了整个工作过程的安全性。附图说明图1为本发明整体结构的立体示意图。图2为本发明的正视示意图。图3为本发明的右视示意图。图4为本发明的上视示意图。图5为本发明中电机之间的连接关系示意图。图6为本发明中固定挡块的位置关系示意图。图7为本发明中方向控制装置的结构示意图。图8为本发明中护板与顶杆的连接关系示意图。图9为本发明中复合铰接把手展开后的应用示意图。图中：1、修剪装置；2、伸缩式连杆；3、辅助固定装置；4、方向控制装置；5、电机支撑座；6、电机；7、旋转刀具；8、连接锁紧轴；9、连接板；10、通孔；11、固定挡块；12、固定档杆；13、环形挡边；14、辅助固定座；15、万向节；16、顶杆；17、铰接座；18、护板；19、固定带；20、控制面板座；21、显示屏；22、控制按钮；23、操纵杆；24、复合铰接把手；25、铰接杆；26、固定把手；27、旋转把手。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。如图1-图9所示，本发明的具体结构为：一种高效成型绿蓠修剪装置，它包括修剪装置1和方向控制装置4，所述修剪装置1通过伸缩式连杆2与方向控制装置4连接；所述伸缩式连杆2下方还设置有辅助固定装置3；所述修剪装置1包括电机支撑座5，所述电机支撑座5设置在伸缩式连杆2前端，且电机支撑座5前端两侧均匀间隔设置有首尾相接的电机6；所述电机6上设置有用于修剪绿篱的旋转刀具7；所述电机6两侧设置有连接板9，且相邻电机6的连接板9之间通过连接锁紧轴8实现可活动可锁紧连接；所述辅助固定装置3包括设置在伸缩式连杆2下方的辅助固定座14；所述辅助固定座3上设置有包覆在伸缩式连杆2外围的环形挡边13。为了进一步优化装置的控制功能，所述方向控制装置4包括控制面板座20，且控制面板座20设置在伸缩式连杆2后端；所述控制面板座20上表面设置有显示屏21和控制按钮22；所述控制面板座20后方横向固定设置有操纵杆23；所述操纵杆23两端设置有复合铰接把手24；所述复合铰接把手24包括固定把手26、旋转把手27和设置在操纵杆23两端的铰接杆25，且固定把手26与旋转把手27通过铰接杆25活动连接。为了实现装置前伸长度可调节，所述伸缩式连接杆2上均匀间隔设置有通孔10，所述通孔10内设置有固定档杆12，所述固定档杆12另一端设置有固定挡块11内。为了进一步稳固装置，到达更加便捷快速的操作性，所述辅助固定座14下方设置有万向节15；所述万向节15另一端通过顶杆16与护板18相连；所述护板18通过铰接座17与顶杆16活动连接；所述护板18两端设置有固定带19。整套装置重量：经查阅，1mm厚的钢板理论重量为7.85kgm2，2mm厚的钢板理论重量为15.70kgm2,1mm的钢板面积为0.034m2，2mm的钢板面积为0.018m2，再加上电机重量约为1kg左右，为了安全性考虑，整个装置采用2kg计算。校核强度轴的材料由强度计算可知，采用Q235刀具支撑架设计：电机支撑架钢板厚度为2mm，其余支撑架为1mm；由于刀具转速需达到5000rmin、扭矩需要打到1N每m才能将2cm粗的树枝剪断，所以根据要求，我们选用6330串激电机。电机轴大小：由受力分析可知，该轴只受扭转力，所以按扭转强度条件计算，经查阅知，。。刀具设计：根据市面上的刀具尺寸选合适的刀片（刀片长110mm左右合适）装置使用时：工人先根据绿化带的形状先调试好刀具形状、设置好参数，再将机器移至工作位置，如果是圆形绿篱的话，将机器刀具移至中心，使机器绕绿篱一圈即可完成修剪；如果是方形绿篱的话，将机器刀具调为一半剪上方一半剪竖直方向绿篱，移动机器，即可一次剪完。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种高效成型绿蓠修剪装置，它包括修剪装置（1）和方向控制装置（4），其特征在于，所述修剪装置（1）通过伸缩式连杆（2）与方向控制装置（4）连接；所述伸缩式连杆（2）下方还设置有辅助固定装置（3）；所述修剪装置（1）包括电机支撑座（5），所述电机支撑座（5）设置在伸缩式连杆（2）前端，且电机支撑座（5）前端两侧均匀间隔设置有首尾相接的电机（6）；所述电机（6）上设置有用于修剪绿篱的旋转刀具（7）；所述电机（6）两侧设置有连接板（9），且相邻电机（6）的连接板（9）之间通过连接锁紧轴（8）实现可活动可锁紧连接；所述辅助固定装置（3）包括设置在伸缩式连杆（2）下方的辅助固定座（14）；所述辅助固定座（3）上设置有包覆在伸缩式连杆（2）外围的环形挡边（13）。2.根据权利要求1所述的一种高效成型绿蓠修剪装置，其特征在于，所述方向控制装置（4）包括控制面板座（20），且控制面板座（20）设置在伸缩式连杆（2）后端；所述控制面板座（20）上表面设置有显示屏（21）和控制按钮（22）；所述控制面板座（20）后方横向固定设置有操纵杆（23）；所述操纵杆（23）两端设置有复合铰接把手（24）；所述复合铰接把手（24）包括固定把手（26）、旋转把手（27）和设置在操纵杆（23）两端的铰接杆（25），且固定把手（26）与旋转把手（27）通过铰接杆（25）活动连接。3.根据权利要求1所述的一种高效成型绿蓠修剪装置，其特征在于，所述伸缩式连接杆（2）上均匀间隔设置有通孔（10），所述通孔（10）内设置有固定档杆（12），所述固定档杆（12）另一端设置有固定挡块（11）内。4.根据权利要求1所述的一种高效成型绿蓠修剪装置，其特征在于，所述辅助固定座（14）下方设置有万向节（15）；所述万向节（15）另一端通过顶杆（16）与护板（18）相连；所述护板（18）通过铰接座（17）与顶杆（16）活动连接；所述护板（18）两端设置有固定带（19）。

百度查询： 湖南人文科技学院 一种高效成型绿蓠修剪装置

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