申请/专利权人：中国一冶集团有限公司

申请日：2018-08-17

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN108946545B

主分类号：B66D3/20(20060101)

分类号：B66D3/20(20060101);B66D3/26(20060101);B66C1/12(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.19#授权;2019.01.01#实质审查的生效;2018.12.07#公开

摘要：本发明公开了一种可移动式曲面模板吊装系统，包括两组滑轨式吊装架、吊装车和吊装设备，两组滑轨式吊装架之间连接有滑轨，吊装车设置于滑轨上，可沿滑轨移动；吊装设备包括吊环、吊装拉索、夹具和卷扬机，吊环设置于吊装车上，吊装拉索的一端与卷扬机连接，吊装拉索的另一端绕过吊环与夹具连接，夹具用于与吊装物品连接。操作便利，提供较好的吊装依托，具有较高的适用性，调整方便，组装简便、快捷，成品安装质量保证，减少吊装成本，施工周期短。

主权项：1.一种可移动式曲面模板吊装系统，其特征在于，包括两组滑轨式吊装架、吊装车和吊装设备，两组滑轨式吊装架之间连接有滑轨，吊装车设置于滑轨上，可沿滑轨移动；吊装设备包括吊环、吊装拉索、夹具和卷扬机，吊环设置于吊装车上，吊装拉索的一端与卷扬机连接，吊装拉索的另一端绕过吊环与夹具连接，夹具用于与吊装物品连接；滑轨式吊装架包括两个卡盘式支撑杆、两个卡盘连接组件、支撑杆连接件、转盘式连接件和支撑杆平头套，两个卡盘式支撑杆的上端分别与转盘式连接件的两端连接，两个卡盘式支撑杆以转盘式连接件为中心转动，实现两个卡盘式支撑杆的打开和合拢，两个卡盘连接组件分别设置于两个卡盘式支撑杆的底部，支撑杆连接件的两端分别与两个卡盘式支撑杆连接，支撑杆连接件用于对调整好角度的两个卡盘式支撑杆之间形成加强固定，支撑杆平头套设置于两个卡盘式支撑杆和转盘式连接件的上端，滑轨与支撑杆平头套连接，形成对滑轨的有效支撑；卡盘连接组件包括球形件、卡盘固定件、卡盘底座和卡盘连接底座板，球形件固设于卡盘式支撑杆的底部，球形件设置于卡盘底座内，卡盘式支撑杆通过球形件与卡盘底座形成球面铰接，卡盘底座设置于卡盘连接底板上，卡盘固定件设置于卡盘底座和卡盘连接底座板之间；锁止器包括多个钢条组件，多个钢条组件以圆形孔的圆心为中心周向分布，钢条组件包括限位钢条和底板钢条，多个底板钢条以圆形孔的圆心为中心沿周向分布于卡盘底板上，限位钢条的一端通过连接螺栓与底板钢条的外端铰接，限位钢条的另一端搭接于球形件上端，卡盘式支撑杆通过球形件在卡盘底板上的圆形孔内转动，卡盘式支撑杆调节至所需角度后，将限位钢条压紧球形件上端并锁紧连接螺栓，从而锁止球形件，防止其转动。

全文数据：一种可移动式曲面模板吊装系统技术领域[0001]本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种可移动式曲面模板吊装系统。背景技术[0002]随着现代国民经济以及建筑业的快速发展，建筑设计已逐渐得到解锁，各种造型各异的建筑应运而生，随之而来的是各类异型混凝土的施工，且大部分异型混凝土皆为建筑外部轮廓构造，在施工时，若采用常规塔吊、汽车吊等吊车来进行模板的吊装，存在造价过高，且大型机械不利于现场施工区域的物流流通。[0003]该可移动式曲面模板吊装系统，能够适应施工场地的要求，可分别采用固定式卡盘连接、移动式卡盘连接，可将与安全固定钢索相连的结构连接件安装于地面、楼层面以及主体结构墙面，提供稳定的支撑。且滑轨式吊装架高度调整便利，配合卷扬机收放吊装拉索进行模板吊装高度的调整，操作便利，成本较低，不会影响现场物流。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种可移动式曲面模板吊装系统，操作便利，提供较好的吊装依托，具有较高的适用性，调整方便，组装简便、快捷，成品安装质量保证，减少吊装成本，施工周期短。[0005]本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：[0006]一种可移动式曲面模板吊装系统，包括两组滑轨式吊装架、吊装车和吊装设备，两组滑轨式吊装架之间连接有滑轨，吊装车设置于滑轨上，可沿滑轨移动；[0007]吊装设备包括吊环、吊装拉索、夹具和卷扬机，吊环设置于吊装车上，吊装拉索的一端与卷扬机连接，吊装拉索的另一端绕过吊环与夹具连接，夹具用于与吊装物品连接。[0008]按照上述技术方案，滑轨式吊装架包括两个卡盘式支撑杆、两个卡盘连接组件、支撑杆连接件、转盘式连接件和支撑杆平头套，两个卡盘式支撑杆的上端分别与转盘式连接件的两端连接，两个卡盘式支撑杆以转盘式连接件为中心转动，实现两个卡盘式支撑杆的打开和合拢，两个卡盘连接组件分别设置于两个卡盘式支撑杆的底部，支撑杆连接件的两端分别与两个卡盘式支撑杆连接，支撑杆连接件用于对调整好角度的两个卡盘式支撑杆之间形成加强固定，支撑杆平头套设置于两个卡盘式支撑杆和转盘式连接件的上端，滑轨与支撑杆平头套连接，形成对滑轨的有效支撑。[0009]按照上述技术方案，支撑杆平头套上设有吊装车挡板，当吊装车未工作时，吊装车停靠于吊装车挡板，并通过螺栓连接紧固件a与吊装车挡板相连。[0010]按照上述技术方案，卡盘连接组件包括球形件、卡盘固定件、卡盘底座和卡盘连接底座板，球形件固设于卡盘式支撑杆的底部，球形件设置于卡盘底座内，卡盘式支撑杆通过球形件与卡盘底座形成球面铰接，卡盘底座设置于卡盘连接底板上，卡盘固定件设置于卡盘底座和卡盘连接底座板之间。[0011]按照上述技术方案，卡盘连接组件包括球形件、滚轮式止推支座和卡盘底板，球形件固设于卡盘式支撑杆的底部，卡盘底板设置于滚轮式止推支座上，卡盘底板上设有圆形孔，球形件设置于卡盘底板的圆形孔内，卡盘式支撑杆通过球形件与卡盘底板形成球面铰接，便于调节卡盘式支撑杆的角度，滚轮式止推支座的底部设有移动脚轮，移动脚轮的一侧设有刹车装置，卡盘式支撑杆与卡盘底板之间设有锁止器，锁止器用于锁止卡盘式支撑杆的角度位置。[0012]按照上述技术方案，锁止器包括多个钢条组件，多个钢条组件以圆形孔的圆心为中心周向分布，钢条组件包括限位钢条和底板钢条，多个底板钢条以圆形孔的圆心为中心沿周向分布于卡盘底板上，限位钢条的一端通过连接螺栓与底板钢条的外端铰接，限位钢条的另一端搭接于球形件上端，卡盘式支撑杆通过球形件在卡盘底板上的圆形孔内转动，卡盘式支撑杆调节至所需角度后，将限位钢条压紧球形件上端并锁紧连接螺栓，从而锁止球形件，防止其转动。[0013]按照上述技术方案，刹车装置包括刹车线、刹车启闭把手和刹车片，刹车启闭把手的一端设置于卡盘式支撑杆内，刹车片设置于滚轮的上方，刹车片的下端面与滚轮相贴，刹车片的一端与滚轮式止推支座铰接，刹车片的另一端与刹车线的一端连接，刹车线的另一端穿过滚轮式止推支座和卡盘式支撑杆与刹车启闭把手连接，通过刹车启闭把手控制刹车片的抬起和放下，实现刹车装置启闭。[0014]按照上述技术方案，刹车启闭把手上沿长度方向等间距分布有多个刹车启闭齿头，刹车启闭把手通过刹车启闭齿头与卡盘式支撑杆的侧壁咬合，使刹车启闭把手与卡盘式支撑杆的纵向位置保持不变。[0015]按照上述技术方案，卡盘式支撑杆通过转盘式连接件头套与转盘式连接件连接。[0016]按照上述技术方案，夹具包括两个夹爪和调节螺杆，两个夹爪的上端相互铰接，两个夹爪的下端内侧设有夹头，调节螺杆横向穿过两个夹爪，调节螺杆通过螺纹与夹爪连接，调节螺杆上套设有弹簧，弹簧的两端与两个夹爪连接;通过调节螺杆调节两个夹爪的夹头之间的距离，弹簧使两个夹爪保持夹紧力。[0017]本发明具有以下有益效果：[0018]1•滑轨式吊装架移动方便，随时可搭建，配合卷扬机收放吊装拉索进行模板吊装高度的调整，操作便利，成本较低，不会影响现场物流，提供较好的吊装依托，具有较高的适用性，避免在施工时采用常规塔吊和汽车吊等吊车来进行模板的吊装存在造价过高，且大型机械不利于现场施工区域的物流流通;整个可移动式曲面模板吊装系统可移动、可拆卸，可根据施工物流需求进行调整，能够加快施工速度，能够节约工程成本;工艺简单，可采用标准化模块设计，工厂预制，组装简便、快捷，成品安装质量保证，施工周期短。所需人工、设备及工机具较少且简单。[0019]2•能够适应施工场地的要求，可分别采用固定式卡盘连接、移动式卡盘连接，可将与安全固定钢索相连的结构连接件安装于地面、楼层面以及主体结构墙面，提供稳定的支撑，通过调整两根卡盘式支撑杆之间的角度来调整架体的高度，使滑轨式吊装架高度调整便利。附图说明[0020]图1是本发明实施例中可移动式曲面模板吊装系统的结构示意图；[0021]图2是本发明实施例中滑轨式吊装架的结构示意图；[0022]图3是图2的K局部示意图；[0023]图4是本发明实施例中可移动式吊装架底座的结构示意图；[0024]图5是本发明实施例中插销连接式曲面模板的结构示意图；[0025]图6是本发明实施例中螺栓连接型薄皮曲面模板结构示意图；[0026]图7是本发明实施例中插销式曲面模板拼装示意图；[0027]图8是本发明实施例中夹具的结构示意图；图中，1-滑轨式吊装架，2_卡盘式支撑杆，3-支撑杆连接件，4-球形件，5-转盘式连接件，6_转盘式连接件头套，7_支撑杆平头套，8-滑轨，9-吊装车，10-吊环，11-吊装车挡板，12_螺栓连接紧固件a，I3-内中空式卡盘底座，14-卡盘固定件，15-卡盘连接底座板，16-滚轮式止推支座，17-卡盘底板，18-底板钢条，19-限位钢条，20-刹车线，21-刹车启闭把手，22_刹车启闭齿头，23_插销式曲面模板单元，24-插销杆，25-销杆对孔，26-螺栓连接型薄皮曲面模板单元，27-螺栓连接紧固件b，28-吊装拉索，29-夹具，30-曲面模板，31-安全固定钢索，32-结构连接件，33-卷扬机，34-夹爪，35-调节螺杆，36-夹头，37-弹簧。具体实施方式[0028]下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。[0029]参照图1〜图8所示，本发明提供的一个实施例中的可移动式曲面模板吊装系统，其特征在于，包括两组滑轨式吊装架1、吊装车9和吊装设备，两组滑轨式吊装架1之间连接有滑轨8，吊装车9设置于滑轨8上，可沿滑轨8移动；[0030]吊装设备包括吊环10、吊装拉索28、夹具29和卷扬机33,吊环10设置于吊装车9上，吊装拉索28的一端与卷扬机33连接，卷扬机33固定设置可固定于地面、墙壁或其他位置），吊装拉索28的另一端绕过吊环10与夹具29连接，夹具29用于与吊装物品连接。[0031]进一步地，滑轨式吊装架1包括两个卡盘式支撑杆2、两个卡盘连接组件、支撑杆连接件3、转盘式连接件5和支撑杆平头套7,两个卡盘式支撑杆2的上端分别与转盘式连接件5的两端连接，两个卡盘式支撑杆2以转盘式连接件5为中心转动，实现两个卡盘式支撑杆2的打开和合拢，两个卡盘连接组件分别设置于两个卡盘式支撑杆2的底部，支撑杆连接件3的两端分别与两个卡盘式支撑杆2连接，支撑杆连接件3用于对调整好角度的两个卡盘式支撑杆2之间形成加强固定，支撑杆平头套7设置于两个卡盘式支撑杆2和转盘式连接件5的上端，滑轨8与支撑杆平头套7连接，形成对滑轨8的有效支撑。[0032]进一步地，转盘式连接件5包括两个圆盘和转轴，两个圆盘依次套装于转轴上，两个圆盘均可以绕转轴转动，两个卡盘式支撑杆2的上端分别与两个圆盘连接。[0033]进一步地，支撑杆连接件3上沿长度方向分布有多个定位孔，两个卡盘式支撑杆2上均设有定位杆，当两个卡盘式支撑杆2以转盘式连接件5为中心调整到相应角度后，卡盘式支撑杆2通过定位杆插入相应支撑杆连接件3上的定位孔，从而对卡盘式支撑杆2进行定位连接。[0034]进一步地，支撑杆平头套7上设有吊装车挡板11，当吊装车9未工作时，吊装车9停靠于吊装车挡板11，并通过螺栓连接紧固件al2与吊装车挡板11相连。[0035]进一步地，所述的可移动式曲面模板吊装系统还包括安全固定钢索31和结构连接件32,结构连接件32固定设置，支撑杆平头套7上设有吊耳，安全固定钢索31的一端与吊耳连接，安全固定钢索31的另一端与结构连接件32连接。[0036]进一步地，卡盘式支撑杆2通过转盘式连接件头套6与转盘式连接件5连接。[0037]进一步地，卡盘连接组件包括球形件4、卡盘固定件14、卡盘底座和卡盘连接底座板15，形成固定式吊装架底座即固定式卡盘连接构造，球形件4固设于卡盘式支撑杆2的底部，球形件4设置于卡盘底座内，卡盘式支撑杆2通过球形件4与卡盘底座形成球面铰接，便于调节卡盘式支撑杆2的角度，卡盘底座设置于卡盘连接底板上，卡盘固定件14设置于卡盘底座和卡盘连接底座板15之间；卡盘固定件14用于加强卡盘底座的固定，卡盘连接底座板15通过膨胀螺栓固定设置。[0038]进一步地，卡盘底座为内中空式卡盘。[0039]进一步地，卡盘连接组件包括球形件4、滚轮式止推支座16和卡盘底板17,形成移动式吊装架底座即移动式卡盘连接构造，球形件4固设于卡盘式支撑杆2的底部，卡盘底板17设置于滚轮式止推支座16上，卡盘底板17上设有圆形孔，球形件4设置于卡盘底板17的圆形孔内，卡盘式支撑杆2通过球形件4与卡盘底板17形成球面较接，便于调节卡盘式支撑杆2的角度，滚轮式止推支座16的底部设有移动脚轮，移动脚轮的一侧设有刹车装置，卡盘式支撑杆2与卡盘底板17之间设有锁止器，锁止器用于锁止卡盘式支撑杆2的角度位置。[0040]进一步地，锁止器包括多个钢条组件，多个钢条组件以圆形孔的圆心为中心周向分布，钢条组件包括限位钢条19和底板钢条18,多个底板钢条18以圆形孔的圆心为中心沿周向分布于卡盘底板17上，限位钢条19的一端通过连接螺栓与底板钢条18的外端铰接，限位钢条19的另一端搭接于球形件4上端，卡盘式支撑杆2通过球形件4在卡盘底板17上的圆形孔内转动，卡盘式支撑杆2调节至所需角度后，将限位钢条19压紧球形件4上端并锁紧连接螺栓，从而锁止球形件4，防止其转动。[0041]进一步地，圆形孔的直径比球形件4的直径小，钢条组件的个数为3〜5个。[0042]进一步地，刹车装置包括刹车线20、刹车启闭把手21和刹车片，刹车启闭把手21的一端设置于卡盘式支撑杆2内，刹车片设置于滚轮的上方，刹车片的下端面与滚轮相贴，刹车片的一端与滚轮式止推支座16铰接，刹车片的另一端与刹车线20的一端连接，刹车线20的另一端穿过滚轮式止推支座16和卡盘式支撑杆2与刹车启闭把手21连接，通过刹车启闭把手21控制刹车片的抬起和放下，实现刹车装置启闭。[0043]进一步地，刹车启闭把手21上沿长度方向等间距分布有多个刹车启闭齿头22,刹车启闭把手21通过刹车启闭齿头22与卡盘式支撑杆2的侧壁咬合，使刹车启闭把手21与卡盘式支撑杆2的纵向位置保持不变;将刹车启闭把手21抬起，使刹车启闭把手21上的刹车启闭齿头22与卡盘式支撑杆2的侧壁脱离咬合，并向外拉动刹车启闭把手21，通过刹车线20将刹车片的一端抬起，再将刹车启闭把手21放下，使刹车启闭把手21上的刹车启闭齿头22继续与卡盘式支撑杆2的侧壁咬合，使刹车片与移动脚轮分离，使移动脚轮可滚动，反向操作，将刹车启闭把手21抬起，使刹车启闭把手21上的刹车启闭齿头22与卡盘式支撑杆2的侧壁脱离咬合，并向内回缩刹车启闭把手21，刹车线20下降，刹车片重新与移动脚轮贴合，再将刹车启闭把手21放下，使刹车启闭把手21上的刹车启闭齿头22继续与卡盘式支撑杆2的侧壁咬合，使移动脚轮保持刹车状态。[0044]进一步地，卡盘式支撑杆2为中空钢管，卡盘式支撑杆2内设有转柱，刹车线20的一端与刹车启闭把手21连接，刹车线20的另一端绕过转柱沿卡盘式支撑杆2内穿过与刹车片连接。[0045]进一步地，夹具29包括两个夹爪34和调节螺杆35，两个夹爪34的上端相互铰接，两个夹爪34的下端内侧设有夹头36，调节螺杆35横向穿过两个夹爪34，调节螺杆35通过螺纹与夹爪34连接，调节螺杆35上套设有弹簧37，弹簧37的两端与两个夹爪34连接;通过调节螺杆35调节两个夹爪34的夹头36之间的距离，弹簧37使两个夹爪34保持夹紧力。[0046]进一步地，夹头36的内侧设有锯齿纹。[0047]进一步地，两个夹爪34通过夹头36夹持，所述吊装物品为曲面模板30,曲面模板3〇包括多个曲面模板单元，各曲面模板单元之间通过插销或螺栓连接。[0048]本发明的工作原理：[0049]在进入现场施工之前，根据施工需要及现场场地情况，确定卡盘连接构造类型（固定式卡盘连接构造、移动式卡盘连接构造），并确定结构连接件32类型墙面、地面、楼面），若需要进行预埋，则进行相应的预埋工作。[0050]若采用固定式卡盘连接构造时，当把滑轨式吊装架1运抵现场后，将固定卡盘式支撑杆2竖起，调整两根卡盘式支撑杆2之间的角度，将支撑杆2下部与卡置于内中空式卡盘底座13内，上部与转盘式连接件头套6相连。当两根支撑杆2以球形件4、转盘式连接件5为支点，调整到设计位置后，将两根支撑杆2上的支撑杆连接件3进行连接固定，并将卡盘式支撑杆2与支撑杆连接件3进行扭紧固定。将球形件4卡置于内中空式卡盘底座I3内，采用卡盘固定件14将球形件4卡紧在内中空式卡盘底座13内，并通过紧固件，将卡盘固定件14、卡盘连接底座板15与结构面进行连接。紧固件可为膨胀螺栓，也可为其他。[0051]若采用移动式卡盘连接构造时，将可移动卡盘式支撑杆2的刹车启闭把手21向上抬起，并向外进行拉动，使刹车启闭齿头22咬合连接，刹车线20下部连接的刹车片与止滚轮式止推支座16里的滚轮分离，关闭该支撑架体的刹车系统。将可移动式支撑架移到指定位置后，将刹车启闭把手21向上抬起，并向外进行拉动，使刹车启闭齿头22咬合连接，刹车线20下部连接的刹车片与滚轮贴合，开启了该支撑架体的刹车系统，使可移动卡盘式支撑杆2处于止推状态。[0052]将卡盘式支撑杆2竖起，调整两根卡盘式支撑杆2之间的角度，将支撑杆2下部与卡置于卡盘底板17内，上部与转盘式连接件头套6相连。当两根支撑杆2以球形件4、转盘式连接件5为支点，调整到设计位置后，将两根支撑杆2上的支撑杆连接件3进行连接固定，并将卡盘式支撑杆2与支撑杆连接件3进行扭紧固定。将底板钢条18及卡盘连接处限位钢条19进行紧固连接，使球形件4卡紧于卡盘底板17上。[0053]在转盘式连接件5上部安装支撑杆平头套7，平头套7上安装滑轨8。将安全固定钢索31，一端与平头套7上的吊耳相连，一端与结构连接件32相连。[0054]将吊装车9安装于滑轨8之上，当吊装车9未工作时，其与平头套7上的吊装车挡板11相连。工作时，吊装拉锁28上的夹具29与模板相连，拉锁28与吊装车9下部的吊环10相连。当安装高度较高时，将拉锁28穿过吊环10,与地面上的卷扬机33相连。[0055]所安装的模板按照厚度，分别采用插销式曲面连接23以及螺栓连接26。将插销杆24插入销杆对孔25进行拼装，将螺栓连接紧固件b27进行连接安装。[0056]综上所述，设计有固定式卡盘连接构造、移动式卡盘连接构造，能够使支撑杆间形成各种角度，方便根据现场需求，不断调整吊装系统的吊装范围；两根卡盘式支撑杆2上部连接于转盘式连接件5,可以此为支点进行旋转。中间采用支撑杆连接件3进行连接，能够使架体处于稳定状态。可以通过解锁支撑杆连接件3，调整支撑杆到其他角度后，再行连接，进而调整了吊装高度;采用滑轨式吊装系统，能够以滑轨8为材料吊装路径;模板通过夹具29双点吊起，方便拼装。同时，结合卷扬机33可以使模板提升及下落，安装灵敏;采用安全固定钢索31与结构连接件32相连，结构连接件32可位于墙面、地面、楼面，进一步解锁施工场地的限制;整个体系可拆卸、可周转，能够加快施工速度，能够节约工程成本;采用可滚动型止推底座及刹车装置，使该体系的可移动式支撑架、可移动式运输支撑架按照施工要求，进行灵活的位置调整;刹车片安装于可滚动型止推式底座内，上部通过铰链连接安装于卡盘底板17下方，下部与滚轮相贴。使该体系发生失灵故障时，该刹车片将自动下落，与滚轮相贴，即进入止推模式。[0057]根据模板类型，设计有插销连接型以及螺栓连接型拼装方式，具有一定的普遍适用性。[0058]以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

权利要求：1.一种可移动式曲面模板吊装系统，其特征在于，包括两组滑轨式吊装架、吊装车和吊装设备，两组滑轨式吊装架之间连接有滑轨，吊装车设置于滑轨上，可沿滑轨移动；吊装设备包括吊环、吊装拉索、夹具和卷扬机，吊环设置于吊装车上，吊装拉索的一端与卷扬机连接，吊装拉索的另一端绕过吊环与夹具连接，夹具用于与吊装物品连接。2.根据权利要求1所述的可移动式曲面模板吊装系统，其特征在于，滑轨式吊装架包括两个卡盘式支撑杆、两个卡盘连接组件、支撑杆连接件、转盘式连接件和支撑杆平头套，两个卡盘式支撑杆的上端分别与转盘式连接件的两端连接，两个卡盘式支撑杆以转盘式连接件为中心转动，实现两个卡盘式支撑杆的打开和合拢，两个卡盘连接组件分别设置于两个卡盘式支撑杆的底部，支撑杆连接件的两端分别与两个卡盘式支撑杆连接，支撑杆连接件用于对调整好角度的两个卡盘式支撑杆之间形成加强固定，支撑杆平头套设置于两个卡盘式支撑杆和转盘式连接件的上端，滑轨与支撑杆平头套连接，形成对滑轨的有效支撑。3.根据权利要求2所述的可移动式曲面模板吊装系统，其特征在于，支撑杆平头套上设有吊装车挡板，当吊装车未工作时，吊装车停靠于吊装车挡板，并通过螺栓连接紧固件a与吊装车挡板相连。4.根据权利要求2所述的可移动式曲面模板吊装系统，其特征在于，卡盘连接组件包括球形件、卡盘固定件、卡盘底座和卡盘连接底座板，球形件固设于卡盘式支撑杆的底部，球形件设置于卡盘底座内，卡盘式支撑杆通过球形件与卡盘底座形成球面铰接，卡盘底座设置于卡盘连接底板上，卡盘固定件设置于卡盘底座和卡盘连接底座板之间。5.根据权利要求2所述的可移动式曲面模板吊装系统，其特征在于，卡盘连接组件包括球形件、滚轮式止推支座和卡盘底板，球形件固设于卡盘式支撑杆的底部，卡盘底板设置于滚轮式止推支座上，卡盘底板上设有圆形孔，球形件设置于卡盘底板的圆形孔内，卡盘式支撑杆通过球形件与卡盘底板形成球面铰接，便于调节卡盘式支撑杆的角度，滚轮式止推支座的底部设有移动脚轮，移动脚轮的一侧设有刹车装置，卡盘式支撑杆与卡盘底板之间设有锁止器，锁止器用于锁止卡盘式支撑杆的角度位置。6.根据权利要求5所述的可移动式曲面模板吊装系统，其特征在于，锁止器包括多个钢条组件，多个钢条组件以圆形孔的圆心为中心周向分布，钢条组件包括限位钢条和底板钢条，多个底板钢条以圆形孔的圆心为中心沿周向分布于卡盘底板上，限位钢条的一端通过连接螺栓与底板钢条的外端铰接，限位钢条的另一端搭接于球形件上端，卡盘式支撑杆通过球形件在卡盘底板上的圆形孔内转动，卡盘式支撑杆调节至所需角度后，将限位钢条压紧球形件上端并锁紧连接螺栓，从而锁止球形件，防止其转动。7.根据权利要求5所述的可移动式曲面模板吊装系统，其特征在于，刹车装置包括刹车线、刹车启闭把手和刹车片，刹车启闭把手的一端设置于卡盘式支撑杆内，刹车片设置于滚轮的上方，刹车片的下端面与滚轮相贴，刹车片的一端与滚轮式止推支座铰接，刹车片的另一端与刹车线的一端连接，刹车线的另一端穿过滚轮式止推支座和卡盘式支撑杆与刹车启闭把手连接，通过刹车启闭把手控制刹车片的抬起和放下，实现刹车装置启闭。8.根据权利要求7所述的可移动式曲面模板吊装系统，其特征在于，刹车启闭把手上沿长度方向等间距分布有多个刹车启闭齿头，刹车启闭把手通过刹车启闭齿头与卡盘式支撑杆的侧壁咬合，使刹车启闭把手与卡盘式支撑杆的纵向位置保持不变。9.根据权利要求2所述的可移动式曲面模板吊装系统，其特征在于，卡盘式支撑杆通过转盘式连接件头套与转盘式连接件连接。10.根据权利要求1所述的可移动式曲面模板吊装系统，其特征在于，夹具包括两个夹爪和调节螺杆，两个夹爪的上端相互铰接，两个夹爪的下端内侧设有夹头，调节螺杆横向穿过两个夹爪，调节螺杆通过螺纹与夹爪连接，调节螺杆上套设有弹簧，弹簧的两端与两个夹爪连接;通过调节螺杆调节两个夹爪的夹头之间的距离，弹簧使两个夹爪保持夹紧力。

百度查询： 中国一冶集团有限公司 一种可移动式曲面模板吊装系统

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