申请/专利权人：沈阳爱健网络科技有限公司

申请日：2019-07-18

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN110420050B

主分类号：A61B17/34(20060101)

分类号：A61B17/34(20060101);A61B34/10(20160101);A61B34/20(20160101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.19#授权;2019.12.03#实质审查的生效;2019.11.08#公开

摘要：本申请公开了一种CT引导下穿刺方法、装置、系统及可读存储介质，属于医疗器械技术领域，方法包括将CT断层图像和实时获取的实景图像进行配准融合，得到包含入针点、靶点、穿刺导航路径和实景图像的穿刺导航图像。由于穿刺导航图像中融合了实景图像，整个穿刺过程都会实时显示在穿刺导航图像中，因此，可以调节实际穿刺路径与穿刺导航图像中的穿刺导航路径重合，提高了穿刺精度。该方法可应用于人体各部分病灶和组织的穿刺活检，积液和脓腔的穿刺引流，肿瘤微波，射频消融、放射性粒子植入，冷热消融和不可逆电穿孔等领域，适用范围较大。并且该方法成本较低，所需装置部署方便。

主权项：1.一种CT引导下穿刺装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于实时获取实景图像，所述实景图像为从CT检查床的侧上方向所述CT检查床方向，拍摄的图像，拍摄所述实景图像的摄像装置固定在所述CT检查床的侧上方；第二获取单元，用于获取CT断层图像；导航路径规划单元，用于接收并响应用户的路径规划指令，对所述CT断层图像建立导航路径信息，所述导航路径信息包括入针点、靶点和穿刺导航路径；视角变换单元，用于对所述建立导航路径信息的CT断层图像进行透视变换，得到拍摄视角下包含导航路径信息的CT断层图像，所述拍摄视角为拍摄所述实景图像的视角；图像融合单元，用于将所述拍摄视角下包含导航路径信息的CT断层图像与实时获取的所述实景图像混合，得到穿刺导航图像；所述图像融合单元，具体包括：第一识别子单元，用于识别所述拍摄视角下包含导航路径信息的CT断层图像中的第一特征点，所述第一特征点为多个；第二识别子单元，用于识别所述实景图像中的第二特征点，所述第二特征点与所述第一特征点一一对应；图像处理融合子单元，用于对所述拍摄视角下包含导航路径信息的CT断层图像，进行移动、放大、缩小和或旋转处理，使得每个所述第一特征点与相应的第二特征点重合，得到穿刺导航图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳爱健网络科技有限公司 CT引导下穿刺方法及相关装置

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