申请/专利权人：浙江精功科技股份有限公司

申请日：2019-04-23

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN110116178B

主分类号：B21D43/22(20060101)

分类号：B21D43/22(20060101);B21D45/00(20060101);B21D45/02(20060101);B21D35/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.23#授权;2019.09.06#实质审查的生效;2019.08.13#公开

摘要：本发明公开了一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法，本发明通过MES系统的整体调度，自动将经过Prima柔性冲床折弯系统加工的钣金件准确无误、不间断地放置到A区料架停放区和B区料架停放区，MES系统与钣金下料区PLC实时通信，将料架小车信息发送到KUKA机器人，同时，调度AGV小车，使A、B区料架停放区始终存在适合当前折弯下料的料架小车，装满钣金件后的料架小车，自动将材料运送到焊接或拼装工位。该方法受MES系统统一调度，极大地提高了生产周转效率和产品一致性，真正做到了无人值守。

主权项：1.一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法，包括MES系统，与钣金下料工位相关的设备包括Prima柔性冲床折弯系统、KUKA下料机器人、AGV小车、A区料架停放区和B区料架停放区、空料架仓库、钣金下料区PLC，面板焊接生产线，其特征是，工作流程包括以下步骤：（1）所述Prima柔性冲床折弯系统是钣金下料工位的前端加工设备，它从钣金原料立体仓库中取出平板胚料后，按图纸冲孔和折弯加工，然后送到出料辊道等待机器人抓取；（2）所述KUKA下料机器人负责将机柜钣金件抓取到A区料架停放区和B区料架停放区的料架上，并按序叠放；（3）所述AGV小车可以按设定轨迹将料架在空料架仓库、A区料架停放区和B区料架停放区、面板焊接生产线三个位置按照MES系统的调度搬运料架，MES系统对AGV小车的调度方法为，MES每次对AGV小车下达到起点和终点的命令，小车按命令位置点自动循迹到达目标位，小车在到达空料架仓库、A区料架停放区和B区料架停放区、面板焊接生产线时，都需要向MES系统提交位置信息，MES系统应根据订单对Prima柔性冲床折弯系统作生产预判，提前调度AGV小车，以确保下料顺利，MES系统通过OPC方式将AGV小车到达、离开A区料架停放区和B区料架停放区的信息和Prima柔性冲床折弯系统当前的出料规格发送给钣金下料区PLC，钣金下料区PLC根据当前位置传感器和叠放层数，调用机器人的程序号；（4）所述面板焊接生产线是钣金下料的后道工序，完成折弯钣金件的点焊拼装。

全文数据：一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法技术领域本发明涉及数字机柜自动化生产线的钣金加工技术领域，更具体涉及一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法。背景技术近几年，随着政府对大数据产业的大力推广，各地大数据基地层出不穷，市场对机柜产品的需求每年都以成倍的速度增长。随着机柜市场需求的扩大，市场竞争也日趋激烈，要求制造企业在降低成本的同时，缩短供货时间，提高产品质量。目前生产线的各个生产设备间数据信息孤立，生产周转基本都依赖人工搬运。现有技术中，钣金下料流程为：将生产订单下达到Prima柔性冲床折弯机；操作员检查当前生产订单规格，将合适的空料架搬运到下料区；人工（或机械臂）将面板钣金件叠放于托架上；操作员检查符合当前钣金规格的面板焊接线，将装满的托料架搬运到位；将空的托料架搬回放置区。当该流程需要不间断流转时，大约需要五名操作工人，且整个过程中容易出错，搬运劳动强度大。有鉴于此，如何保证Prima柔性冲床折弯机连续不间断地生产，完成下料工序的智能化管理，真正实现无人化操作，是目前亟待解决的问题。发明内容针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法，实现下料工序的智能化管理，提高钣金下料和周转效率。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法，包括MES系统，与钣金下料工位相关的设备包括Prima柔性冲床折弯系统、KUKA下料机器人、AGV小车、A区料架停放区和B区料架停放区、空料架仓库、钣金下料区PLC，面板焊接生产线，其特征是，工作流程包括以下步骤：（1）所述Prima柔性冲床折弯系统是钣金下料工位的前端加工设备，它从钣金原料立体仓库中取出平板胚料后，按图纸冲孔和折弯加工，然后送到出料辊道等待机器人抓取；（2）所述KUKA下料机器人负责将机柜钣金件抓取到A区料架停放区和B区料架停放区的料架上，并按序叠放；（3）所述AGV小车可以按设定轨迹将料架在空料架仓库、A区料架停放区和B区料架停放区、面板焊接生产线三个位置按照MES的调度搬运料架：（4）所述面板焊接生产线是钣金下料的后道工序，完成折弯钣金件的点焊拼装。进一步，所述步骤（1）中MES系统对Prima柔性冲床折弯系统的调度方法为，MES系统按机柜订单尺寸和数量，将拆解的各钣金部件数量，通过OPC方式下发到Prima柔性冲床折弯系统，Prima柔性冲床折弯系统完成加工并更新生产日志文件，MES系统通过WebService方式监视Prima柔性冲床折弯系统的生产日志文件，以获取当前出料区的钣金规格。进一步，所述步骤（3）中MES系统对AGV小车的调度方法为，MES每次对AGV小车下达带起点和终点的命令，小车按命令位置点自动循迹到达目标位，小车在到达空料架仓库、A区料架停放区和B区料架停放区、面板焊接生产线时，都需要向MES系统提交位置信息，MES系统应根据订单对Prima柔性冲床折弯系统作生产预判，提前调度AGV小车，以确保下料顺利。进一步，所述AGV小车应根据Prima柔性冲床折弯系统的生产规格，从空料架存放区调取相对应的料架。进一步，MES系统通过OPC方式将AGV小车到达、离开A区料架停放区和B区料架停放区的信息和Prima柔性冲床折弯系统当前的出料规格发送给钣金下料区PLC，钣金下料区PLC根据当前位置传感器和叠放层数，调用机器人的程序号。进一步，所述钣金下料区PLC为西门子1200系列。综上所述，本发明通过MES系统的整体调度，自动将经过Prima柔性冲床折弯系统加工的钣金件准确无误、不间断地放置到A区料架停放区和B区料架停放区，MES系统与钣金下料区PLC实时通信，将料架小车信息发送到KUKA机器人。同时，调度AGV小车，使A、B区始终存在适合当前折弯下料的料架小车。装满钣金件后的料架小车，自动将材料运送到焊接或拼装工位。该方法受MES系统统一调度，极大地提高了生产周转效率和产品一致性，真正做到了无人值守。附图说明图1为本发明具体实施方式中系统功能框图；图2为本发明具体实施方式中的现场设备布置图；图3为本发明具体实施方式中MES系统的下料调度流程图。具体实施方式参照图1至图3对本发明一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法的具体实施方式作进一步的说明。如图1所示，一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法，包括MES系统，相关的设备包括Prima柔性冲床折弯系统、KUKA下料机器人、AGV小车、A区料架停放区和B区料架停放区、钣金下料区PLC，空料架仓库，面板焊接生产线。所述Prima柔性冲床折弯系统是钣金下料工位的前端加工设备，它从钣金原料立体仓库中取出平板胚料后，按图纸冲孔和折弯加工，然后送到出料辊道等待机器人抓取；所述KUKA下料机器人负责将机柜钣金件抓取到A、B料架停放区的料架上，并按序叠放；所述AGV小车可以按设定轨迹将料架在空料架仓库、A、B料架停放区、面板焊接生产线三个位置按照MES系统的调度搬运料架；所述面板焊接生产线是钣金下料的后道工序，完成折弯钣金件的点焊拼装。如图3所示，一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法其工作流程包括以下步骤：S1.MES系统按机柜订单尺寸和数量，将拆解的各钣金部件及数量，通过OPC方式下发到Prima柔性冲床折弯系统，钣金部件包括顶板、底板、侧板、前面板、左后板、右后板。S2.MES系统应根据当前Prima柔性冲床折弯系统正在生产的规格，预先调度AGV小车搬运空料架。每次对AGV小车下达的命令包括：起点位置、终点位置和流水号，小车按命令位置点自动循迹到达目标位，小车在到达空料架仓库、A、B料架停放区、面板焊接生产线时，都需要向MES系统提交位置信息。S3.Prima柔性冲床折弯系统完成冲孔及折弯加工后，将生产结果更新到生产日志文件，MES系统通过WebService方式监视Prima柔性冲床折弯系统的生产日志文件，以获取当前出料区的钣金规格。S4.MES系统通过OPC方式，将小车到达、离开AB料架停放区的信息和Prima柔性冲床折弯系统当前的出料规格发送给钣金下料区PLC，钣金下料区PLC根据当前位置传感器和叠放层数，调用机器人的程序号。本实施例优选的，PLC为西门子1200系列。S5.当钣金下料区PLC将当前料架放满时，向MES系统提交搬运完成信号。S6.MES系统调度AGV小车，将A、B料架停放区的满料架搬运到同规格的面板焊接线。以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法，包括MES系统，与钣金下料工位相关的设备包括Prima柔性冲床折弯系统、KUKA下料机器人、AGV小车、A区料架停放区和B区料架停放区、空料架仓库、钣金下料区PLC，面板焊接生产线，其特征是，工作流程包括以下步骤：（1）所述Prima柔性冲床折弯系统是钣金下料工位的前端加工设备，它从钣金原料立体仓库中取出平板胚料后，按图纸冲孔和折弯加工，然后送到出料辊道等待机器人抓取；（2）所述KUKA下料机器人负责将机柜钣金件抓取到A区料架停放区和B区料架停放区的料架上，并按序叠放；（3）所述AGV小车可以按设定轨迹将料架在空料架仓库、A区料架停放区和B区料架停放区、面板焊接生产线三个位置按照MES系统的调度搬运料架；（4）所述面板焊接生产线是钣金下料的后道工序，完成折弯钣金件的点焊拼装。2.根据权利要求1所述的一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法，其特征是：所述步骤（1）中MES系统对Prima柔性冲床折弯系统的调度方法为，MES系统按机柜订单尺寸和数量，将拆解的各钣金部件数量，通过OPC方式下发到Prima柔性冲床折弯系统，Prima柔性冲床折弯系统完成加工并更新生产日志文件，MES系统通过WebService方式监视Prima柔性冲床折弯系统的生产日志文件，以获取当前出料区的钣金规格。3.根据权利要求1所述的一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法，其特征是：所述步骤（3）中MES系统对AGV小车的调度方法为，MES每次对AGV小车下达带起点和终点的命令，小车按命令位置点自动循迹到达目标位，小车在到达空料架仓库、A区料架停放区和B区料架停放区、面板焊接生产线时，都需要向MES系统提交位置信息，MES系统应根据订单对Prima柔性冲床折弯系统作生产预判，提前调度AGV小车，以确保下料顺利。4.根据权利要求3所述的一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法，其特征是：所述AGV小车应根据Prima柔性冲床折弯系统的生产规格，从空料架存放区调取相对应的料架。5.根据权利要求1所述的一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法，其特征是：MES系统通过OPC方式将AGV小车到达、离开A区料架停放区和B区料架停放区的信息和Prima柔性冲床折弯系统当前的出料规格发送给钣金下料区PLC，钣金下料区PLC根据当前位置传感器和叠放层数，调用机器人的程序号。6.根据权利要求5所述的一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法，其特征是：所述钣金下料区PLC为西门子1200系列。

百度查询： 浙江精功科技股份有限公司 一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD