申请/专利权人：温州职业技术学院

申请日：2019-12-11

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN110899580B

主分类号：B21F35/00(20060101)

分类号：B21F35/00(20060101);B21F23/00(20060101);B21C51/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.23#授权;2020.04.17#实质审查的生效;2020.03.24#公开

摘要：本发明涉及一种螺旋弹簧精密整形自动设备。主要解决了现有的螺旋弹簧修整装置需要人工手动操作，工作效率低以及合格低的问题。其特征在于：所述分度盘3的外壁上均匀设有8个弹簧容纳孔31，所述分度盘3由分度伺服电机4驱动间歇等角度转动，第一工位5处设有送料机构13，第二工位6、第三工位7及第四工位8处分别设有第一整形挤压装置9、第二整形挤压装置10及第三整形挤压装置11。本发明采用振动进料器，自动化程度高，同时采用在线测量，根据螺旋弹簧第一次整形后的高度决定是否进行第二次或第三次整形，使得整形后的各螺旋弹簧的自由高度保持较高的一致性，合格率高。

主权项：1.一种螺旋弹簧精密整形自动设备，包括机架1及振动进料器2，其特征在于：所述机架1上竖向安装有分度盘3，所述分度盘3的外壁上均匀设有8个弹簧容纳孔31，所述弹簧容纳孔31的侧壁设有弹簧高度测量孔32，所述分度盘3由分度伺服电机4驱动间歇等角度转动，所述分度盘3右侧象限点所对应的位置设置有第一工位5，第一工位5逆时针相隔45°依次设置有第二工位6、第三工位7及第四工位8，第二工位6、第三工位7及第四工位8处分别设有第一整形挤压装置9、第二整形挤压装置10及第三整形挤压装置11，第三工位7处还设有能够与弹簧高度测量孔32相对应的位置传感器12，所述位置传感器12能够判断螺旋弹簧的最高点是否达到或超过弹簧高度测量孔32的位置，进而反馈信号给PLC控制系统，再由PLC控制系统发出指令控制第二整形挤压装置10是否进行二次挤压，如果第二整形挤压装置10有挤压动作，挤压结束后位置传感器12再次检测螺旋弹簧的最高点位置，控制第三整形挤压装置11是否进行三次挤压；所述第一工位5处设有送料机构13，所述送料机构13包括推进气缸131、弹簧容纳槽132、限位气缸133、第一分离闸134、第二分离闸135、滑槽136及阻挡片137，所述弹簧容纳槽132水平设置，当分度盘3上的弹簧容纳孔31转到第一工位5时刚好与弹簧容纳槽132相对应，推进气缸131能够将弹簧容纳槽132内的螺旋弹簧推送到弹簧容纳孔31内，第一分离闸134和第二分离闸135设置在滑槽136的底部且能够向上穿出，第一分离闸135和第二分离闸136之间能够容纳一个螺旋弹簧，所述滑槽136倾斜设置，滑槽136的上端与振动进料器2的出口相连，滑槽136的下端位于弹簧容纳槽132的正上方，所述阻挡片137设置在滑槽136的下端底部，所述阻挡片137与限位气缸133的活塞杆相连。

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