申请/专利权人：广东工业大学

申请日：2018-02-24

公开（公告）日：2021-04-06

公开（公告）号：CN108528856B

主分类号：B65B57/20(20060101)

分类号：B65B57/20(20060101);B65B57/14(20060101);B65B25/04(20060101);B65B35/12(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2023.02.28#未缴年费专利权终止;2018.10.16#实质审查的生效;2018.09.14#公开

摘要：本发明公开了一种果实收集转盘，包括底盘6，所述底盘6上设有控制器7和若干气缸1，所述气缸1的气压伸缩杆2连接有顶板3；所述顶板3与所述底盘6之间设有转盘5，所述转盘5上设有电机4和若干果实接收镂空孔10，所述果实接收镂空孔10边缘设有红外检测器8，所述转盘5下方设有承接漏斗9，所述承接漏斗9的内壁面包含一段缓坡和一段陡坡，所述缓坡与水平面呈11°，所述陡坡与水平面呈27°，所述承接漏斗最大开口直径为2m。本发明果实收集转盘既能实现果实分开存放和无损收集，又能自动化计数并装箱，减少包装劳力，具有成本低效率高等优点，具有良好的市场前景。

主权项：1.一种果实收集转盘，其特征在于：包括底盘6，所述底盘6上设有控制器7和若干气缸1，所述气缸1的气压伸缩杆2连接有顶板3；所述顶板3与所述底盘6之间设有转盘5，所述转盘5上设有电机4和若干果实接收镂空孔10，所述果实接收镂空孔10边缘设有红外检测器8；所述转盘5下方设有承接漏斗9；所述承接漏斗9的内壁面包含一段缓坡和一段陡坡；气缸1加压使气压伸缩杆2伸长，实现顶板3和转盘5的上升，进而使果实不受转盘5的限制，顺着承接漏斗9滑落至底盘6；控制器7给三个呈120度分布气缸1减压，气缸1加压使气压伸缩杆2缩短，实现顶板3和转盘5的下降，进而使果实受转盘5的限制，对果实起到限位作用。

全文数据：一种果实收集转盘技术领域[0001]本发明涉及一种转盘，尤其涉及一种果实收集转盘，属于水果采摘自动化领域。背景技术[0002]众所周知，果实采摘作业是果实生产链中最耗时、最费力的一个环节。果实采摘作业季节性强、劳动强度大、人工成本高，并且果实毛刺尖锐导致存在安全隐患等问题，辅助果实采摘机器应运而生，但市场上的果实采摘机器大多直接将果实放入收纳箱中，容易因相互挤压而造成果实果肉的损坏，影响果实质量。且后续包装过程对果实进行搬运计数又会导致劳动强度大大增加。因此我们亟需开发一种果实盛放转盘，以解决果实自动采摘后因盛放不当致果实质量低下和包装劳力增加的问题。发明内容[0003]本发明的目的是解决果实自动采摘后因盛放不当致果实质量低下的问题而提出一种果实收集转盘。[0004]本发明所采用的技术方案：一种果实收集转盘，包括底盘6，所述底盘（6上设有控制器⑺和若干气缸（1，所述气缸⑴的气压伸缩杆⑵连接有顶板⑶；所述顶板3与所述底盘（6之间设有转盘（5，所述转盘（5上设有电机（4和若干果实接收镂空孔10，所述果实接收镂空孔10边缘设有红外检测器⑻。[0005]优选的，所述转盘⑸下方设有承接漏斗⑼。[0006]优选的，所述承接漏斗⑼的内壁面包含一段缓坡和一段陡坡。[0007]优选的，所述缓坡与水平面呈11°，所述陡坡与水平面呈27°。[0008]优选的，所述承接漏斗⑼最大开口直径为2m，漏斗收缩口直径为120mm。[0009]优选的，所述顶板⑶的边缘为凹半圆形状设计。[0010]优选的，所述气缸⑴在所述底盘上为三个呈120度分布。[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1本发明采用电机旋转带动转盘，实现了转盘的转动功能；⑵本发明气缸升降系统通过给气缸加压或减压，实现顶板的升降；（3本发明所述果实接收镂空孔边缘设有红外检测器，所述的红外检测器是当有果实掉落触碰到红外检测器，从而实现了感知果实掉落的功能；（4本发明果实收集通过承接漏斗，将果实倾斜向中心滑落进而掉落进中心镂空孔，实现对果实的无损采集、计数、包装“5本发明的果实收集转盘具有可被智能控制升降，旋转，果实检测、收集、计数、包装等功能，在人性化社会里，该果实收集转盘可以满足人们较多的需求。附图说明[0012]图1为本发明的结构示意图。[0013]图2为本发明的主视图。[0014]图3为承接漏斗剖视图。具体实施方式[0015]下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。[0016]本发明的目的是解决果实自动采摘后因盛放不当致果实质量低下的问题。由于果实采摘工作强度大，其自动采摘装置开始涌入市场，但目前市场上的自动采摘装置的果实收集装置较为落后，大多为一个空箱，采摘后在收纳箱中容易互相挤压而造成质量低下，导致收成率低，且需后续工人进行计数并包装。而本发明果实采摘车上的果实盛放转盘既能实现每个果实分开存放和无损收集，又能自动化计数并装箱，减少包装劳力。[0017]如图1-3所示，一种果实收集转盘，包括底盘6，所述底盘6上设有控制器⑺和若干气缸（1，所述气缸（1的气压伸缩杆2连接有顶板3;所述顶板3与所述底盘6之间设有转盘5，所述转盘5上设有电机（4和若千果实接收镂空孔（10，所述果实接收镂空孔（10边缘设有红外检测器8。[0018]在本发明的具体技术方案中，所述转盘5下方设有承接漏斗9，所述承接漏斗9的内壁面包含一段缓坡和一段陡坡，所述缓坡与水平面呈11°，所述陡坡与水平面呈27°，所述承接漏斗9最大开口直径为2tn，漏斗收缩口直径为120mm，所述顶板3的边缘为凹半圆形状设计，所述气缸1在所述底盘上为三个呈120度分布。[0019]本发明所述顶板3与所述底盘6之间设有转盘5，旋转采用电机旋转带动转盘5，实现了转盘5的转动功能，转盘5转动60度使每个果实均能落入转盘5上的果实接收镂空孔（10内。所述的气缸升降系统通过给气缸1加压或减压，实现电机连接板的升降。所述的红外检测系统是当有果实掉落触碰到红外传感器8，红外传感器8发信号给控制器，从而实现了感知果实掉落的功能。果实收集通过斜盘镂空式结构，将果实倾斜向中心滑落进而掉落进中心镂空孔，实现对果实的采集。[0020]以下结合各附图对本申请进一步说明。[0021]参考图1:本发明专利的转盘旋转系统是通过电机4与转盘5固连，当控制器7发送信号驱动电机⑷时，电机⑷带动转盘⑸旋转60度，实现对果实的分开收集。[0022]参考图1、图3:本发明专利的气缸升降系统是通过控制器⑺给三个呈120度分布气缸⑴加压，气缸⑴加压使气压伸缩杆⑵伸长，实现顶板⑶的和转盘⑸的上升，进而使果实不受转盘5的限制，顺着承接漏斗（9滑落至底盘6。控制器⑺给三个呈120度分布气缸⑴减压，气缸（1加压使气压伸缩杆⑵缩短，实现顶板⑶的和转盘⑸的下降，进而使果实受转盘的限制，对果实起到限位作用。[0023]参考图1:本发明是通过果实掉落触碰到红外传感器8，而后红外传感器（8感知信号发送给控制器7，控制器7收到信号后驱动转盘旋转系统实现转盘旋转，以收集下一个果实。当6个红外传感器8均有信号，控制器（7控制气缸1动作，果实释放并经漏斗口落入下方包装箱中。[0024]参考图1、图2和图3:本发明是通过转盘5、承接漏斗9和底盘6三者共同实现其功能。当转盘⑸未上升，即转盘⑸和承接漏斗⑼两者距离较近，将果实卡在转盘5的果实接收镂空孔（10处时，果实不掉下。当转盘⑸上升，即转盘⑸和承接漏斗9两者距离较远，果实离开转盘（5的果实接收镂空孔1〇处，顺着承接漏斗⑼滑落到承接漏斗9的中心孔，最后掉落进底盘6上果实收集箱，实现对果实的计数并包装。[0025]需要进一步说明的是，所述的转盘⑸通过控制器⑺驱动电机，电机带动转盘5转动，实现了转盘5的转动60度的功能，使每个果实均能落入转盘5上的果实接收镂空孔10内。转盘⑸直径2.4m，其上6个空位呈圆形阵列均布，空位直径12mm。通过给气缸（1加压或降压，使气缸（1带动顶板⑶的和转盘⑸的上下升降。三个气缸⑴呈120度等分均布;所述红外传感器⑻数量为6对。[0026]所述转盘5下方设有承接漏斗（9，所述承接漏斗9的内壁面包含一段缓坡和一段陡坡。缓坡与水平面呈11°，陡坡与水平面呈27°，承接漏斗（9最大开口直径为2m，收缩口直径为120mm，使得果实能够先被限位，后可顺着斜盘滑落从而掉入中心孔中，进而掉入果实收集箱中，实现对果实的收集。[0027]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

权利要求：1.一种果实收集转盘，其特征在于:包括底盘6，所述底盘6上设有控制器7和若干气缸（1，所述气缸⑴的气压伸缩杆⑵连接有顶板3;所述顶板⑶与所述底盘6之间设有转盘5，所述转盘5上设有电机⑷和若干果实接收镂空孔10，所述果实接收镂空孔10边缘设有红外检测器⑻。2.根据权利要求1所述的一种果实收集转盘，其特征在于:所述转盘5下方设有承接漏斗⑼。3.根据权利要求2所述的一种果实收集转盘，其特征在于:所述承接漏斗9的内壁面包含一段缓坡和一段陡坡。4.根据权利要求3所述的一种果实收集转盘，其特征在于:所述缓坡与水平面呈11°，所述陡坡与水平面呈27°。5.根据权利要求1所述的一种果实收集转盘，其特征在于:所述承接漏斗9最大开口直径为2m，漏斗收缩口直径为12〇麵。6.根据权利要求1所述的一种果实收集转盘，其特征在于:所述顶板3的边缘为凹半圆形状设计。7.根据权利要求1所述的一种果实收集转盘，其特征在于:所述气缸（1在所述底盘上为三个呈120度分布。

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