申请/专利权人：西门子股份公司

申请日：2019-08-16

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112638603A

主分类号：B26D5/00(20060101)

分类号：B26D5/00(20060101);B26D7/00(20060101);B26F3/00(20060101);B23K26/402(20140101);B23K26/40(20140101);B23K26/00(20140101);B23K26/03(20060101);B23K26/04(20140101);B23K26/08(20140101);B23K26/38(20140101);B23K37/00(20060101);G05B19/18(20060101);G05B19/19(20060101);B23K101/18(20060101);B23K103/00(20060101);B23K103/16(20060101)

优先权：["20180827 EP 18190891.4"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.02.01#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明涉及用于相对于切割材料14引导切割头12的方法，其中‑由内插器单元16提供至少一个位置额定值x和至少一个速度额定值v，‑通过确定驱动单元18的控制信号20，借助驱动单元18根据位置额定值x和速度额定值v设置切割头12的位置和速度，‑借助间距传感器28检测切割头12与切割材料14之间的间距并提供相应的间距信号30，‑将间距信号30与预设的对照间距32比较并确定间距驱控信号64，并且‑还根据间距驱控信号64确定控制信号20，‑从间距信号30减去对照间距32，并将差与延迟了第一时段38的实际方位信号24叠加以确定间距驱控信号64。

主权项：1.一种用于相对于切割材料14引导切割头12的方法，借助于由所述切割头12实施的切割方法并由于所述切割头12关于所述切割材料14的相对运动将切口引入所述切割材料中，其中，所述方法包括以下步骤：-由内插器单元16提供至少一个位置额定值x和至少一个速度额定值v以引导所述切割头12；-通过以下方式借助于驱动单元18根据所述位置额定值x和所述速度额定值v来设置所述切割头12相对于所述切割材料14的位置和速度：从所述位置额定值x确定额定方位信号22，在第一比较26的范畴中将由所述驱动单元18提供的实际方位信号24与所述额定方位信号22比较，并且根据所述第一比较26和所述速度额定值v确定用于所述驱动单元18的控制信号20；-借助于间距传感器28检测所述切割头12与所述切割材料14之间的间距并且提供相应的间距信号30；-在第二比较34的范畴中将所述间距信号30与预设的对照间距32比较，并且根据所述第二比较34确定间距驱控信号64；并且-补充地根据所述间距驱控信号64确定所述控制信号20；其特征在于，在所述第二比较的范畴中从所述间距信号30减去所述对照间距32，并将通过该减去确定的差信号36与延迟了第一时段38的实际方位信号24叠加以确定所述间距驱控信号64，其中，所述第一时段38与所述间距传感器28的延迟时间相关，所述间距传感器28需要所述延迟时间以便为检测到的间距提供相应的所述间距信号30，其中，根据所述间距驱控信号64确定所述控制信号20包括对所述间距驱控信号64的限制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西门子股份公司 相对于切割材料的切割头引导

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