申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2020-09-29

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112644461A

主分类号：B60W30/06(20060101)

分类号：B60W30/06(20060101)

优先权：["20191011 JP 2019-187982"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：提供车辆驻车辅助装置，在为了使车辆驻车于驻车场而使车辆自动行驶时，能够可靠地把握车辆与驻车场的位置关系。当车辆在驻车场的旁边停车时，车辆驻车辅助装置从照相机图像获取与驻车场相关的信息作为第1信息，将第1信息登记为驻车场信息，当通过驻车辅助控制使车辆向驻车场的驻车完成时，车辆驻车辅助装置从照相机图像获取与驻车场相关的信息作为第2信息，将第2信息登记为驻车场信息。在登记了驻车场信息后，在车辆在驻车场的旁边停车的情况下，车辆驻车辅助装置从本次获取的照相机图像获取与驻车场相关的信息作为本次的驻车场信息，通过对照本次的驻车场信息与已登记的驻车场信息，一边把握车辆与驻车场的位置关系一边执行驻车辅助控制。

主权项：1.一种车辆驻车辅助装置，具备：照相机，以能够对车辆的周围进行拍摄的方式安装于所述车辆；以及控制单元，构成为能够执行下述驻车辅助控制，即，获取由所述照相机拍摄到的图像作为照相机图像，一边使用从该照相机图像获取到的、与驻车场相关的信息，一边使所述车辆自动驻车于所述驻车场，在所述车辆驻车辅助装置中，所述控制单元构成为：当所述车辆在所述驻车场的旁边停车时，从所述照相机图像获取与所述驻车场相关的信息作为第1信息，将所述第1信息登记为驻车场信息，当通过所述驻车辅助控制完成所述车辆向所述驻车场的驻车时，从所述照相机图像获取与所述驻车场相关的信息作为第2信息，将所述第2信息登记为所述驻车场信息，所述控制单元构成为：在登记了所述驻车场信息后，在所述车辆在所述驻车场的旁边停车的情况下，从本次获取的所述照相机图像获取与所述驻车场相关的信息，作为本次的驻车场信息，通过对照所述本次的驻车场信息与所述已登记的驻车场信息，一边把握所述车辆与所述驻车场的位置关系一边执行所述驻车辅助控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆驻车辅助装置

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