申请/专利权人：华南农业大学

申请日：2019-12-05

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN110886943B

主分类号：H04N7/18(20060101)

分类号：H04N7/18(20060101);F16M11/04(20060101);F16M11/08(20060101);F16M11/18(20060101);F16M11/42(20060101);G01D21/02(20060101);G03B17/56(20210101);H04N5/225(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权;2020.04.10#实质审查的生效;2020.03.17#公开

摘要：本发明公开了一种柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测装置，包括：路径轨道系统和移动识别监测平台；所述移动识别监测平台安装在所述路径轨道系统上；所述移动识别监测平台包括：轮式结构、平台基座、旋转机构、水平伸缩机构和垂直伸缩机构；其中，所述轮式结构安装在所述平台基座两边；所述旋转机构可旋转的安装在所述平台基座顶部；所述水平伸缩机构可伸缩的安装在所述旋转机构上；所述水平伸缩机构上安装有采集模块；所述垂直伸缩机构可伸缩的安装在所述平台基座底部。本发明提供的柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测装置，可有效减少人力、时间投入。

主权项：1.一种柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测装置，其特征在于，包括：路径轨道系统和移动识别监测平台；所述移动识别监测平台安装在所述路径轨道系统上；所述移动识别监测平台包括：轮式结构、平台基座、旋转机构、水平伸缩机构和垂直伸缩机构；其中，所述轮式结构安装在所述平台基座两边；所述旋转机构可旋转的安装在所述平台基座顶部；所述水平伸缩机构可伸缩的安装在所述旋转机构上；所述水平伸缩机构上安装有采集模块；所述垂直伸缩机构穿过所述平台基座可伸缩的安装在所述旋转机构底部；其中，所述旋转机构包括：固定部、旋转部和第一舵机；所述固定部位于在所述平台基座之上；所述旋转部通过第一舵机安装在所述固定部上，且所述第一舵机与边缘计算模块相连；所述水平伸缩机构包括：水平板和第二舵机；所述水平板一侧具有第一啮合齿轮机构，所述水平板贯穿安装于所述旋转部上；所述水平板至少一端上安装有采集模块；所述第二舵机安装在所述旋转部上，并通过传动齿轮与所述第一啮合齿轮机构相连，且所述第二舵机与所述边缘计算模块相连；所述垂直伸缩结构包括：垂直板和第三舵机；所述垂直板安装在所述固定部底部，所述垂直板一侧具有第二啮合齿轮机构；所述第三舵机安装在所述平台基座内部，并通过传动齿轮组与所述第二啮合齿轮机构相连，且所述第三舵机与所述边缘计算模块相连；所述传动齿轮组包括：水平传动齿轮、垂直传动齿轮、传动轴和侧面传动齿轮；所述水平传动齿轮与所述第三舵机相连，所述水平传动齿轮与所述垂直传动齿轮相互垂直且相啮合；所述垂直传动齿轮通过两侧的所述传动轴与所述侧面传动齿轮相连；所述侧面传动齿轮与所述第二啮合齿轮机构相连；所述垂直板底部具有弯折部；所述轮式结构上设置有凹槽；所述路径轨道系统包括：钢架、不锈钢绳和固定扣；所述钢架上设置有多个定位孔，相对设置的所述固定扣通过螺栓穿过所述定位孔相连；所述固定扣通过不锈钢延伸部连接钢环，其中，所述钢环用于穿过所述不锈钢绳，所述凹槽卡在所述不锈钢绳上；所述轮式结构上还安装有卡扣。

全文数据：

权利要求：

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