申请/专利权人：广东省第二人民医院(广东省卫生应急医院);广东省传统医学与运动伤害康复研究所;上海天引生物科技有限公司

申请日：2020-05-12

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN212947837U

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权

摘要：本实用新型公开了一种仿生机械手，包括：若干指节，所述指节呈软性中空管体；用于依次连接所述若干指节的伸缩结构，所述指节和所述伸缩结构内连通形成封闭气腔；若干刚性体，所述若干刚性体分别嵌套于每所述指节内并依次活动连接。本实用新型仿生机械手，通过设置软性中空管体的指节和嵌套于所述指节内的刚性体，在满足模仿人体指节的柔软性的基础上，利用刚性体的刚性支撑，更加贴近真实人体手指，不但适用于抓取，也可以适用于按摩等保健领域。

主权项：1.一种仿生机械手，其特征在于，包括：基座和设置于所述基座上的至少两个仿生手指，其中至少一个仿生手指设有旋转电机，所述仿生手指可在所述旋转电机驱动下绕自身轴线转动，所述仿生手指包括若干指节和用于依次连接所述指节的伸缩结构，所述指节为软性中空管体，所述伸缩结构包括线性底面和连接所述线性底面的波浪形结构，所述波浪形结构包括至少一个波峰和至少一个波谷，所述波峰和波谷依次相连，所述指节和所述伸缩结构内连通形成封闭气腔，并与外界气路连通，使得所述仿生手指可在外界气路作用下实现朝向所述线性底面弯曲。

全文数据：

权利要求：

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