申请/专利权人：南京联翰电气科技有限公司

申请日：2020-07-06

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN212946195U

主分类号：B23K37/02(20060101)

分类号：B23K37/02(20060101);B23K37/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权

摘要：本实用新型公开了自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构，包括限位环，所述限位环内部活动连接有转轴一，所述限位环顶部固定连接有固定座，所述固定座内部螺纹连接有连接螺钉，所述连接螺钉顶部活动连接有手拧杆。本实用新型通过设置连接螺钉和手拧环，可以很好的将焊枪与限位环进行连接，方便了工作人员对焊枪的固定，使得工作人员对焊枪的固定效果更好。

主权项：1.自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构，包括限位环14，其特征在于：所述限位环14内部活动连接有转轴一12，所述限位环14顶部固定连接有固定座10，所述固定座10内部螺纹连接有连接螺钉11，所述连接螺钉11顶部活动连接有手拧杆13。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京联翰电气科技有限公司 自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构

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