申请/专利权人：中北大学

申请日：2021-01-25

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN112714410A

主分类号：H04W4/38(20180101)

分类号：H04W4/38(20180101);H04W4/80(20180101);H04W84/18(20090101);H04N5/225(20060101);H04N7/18(20060101);G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);G06Q50/02(20120101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.07#授权;2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：本发明涉及农作物以及生长环境的监测，具体为具有可移动节点的农业监测方法。该农业监测方法的实施需利用农业监测装置，装置由多个固定节点和一个移动节点组成，通过固定节点与移动节点采集农业相关的数据信息和图像信息，通过无线传输技术进行数据信息的传输，并使用神经网络算法对采集的图像信息进行诊断识别，实现环境参数监测、土壤参数监测、农作物状态监测以及农作物健康的监测和预测。用户可通过无线传输技术在本地以及远程对监测结果进行查看。相比于市面上其它的农业监测装置，本发明监测的实时性、准确性与智能化得到了很大提升。

主权项：1.具有可移动节点的农业监测方法，其特征在于：该农业监测方法的实施需利用农业监测装置，农业监测装置包括多个固定节点和一个移动节点；其中固定节点包括无线传输模块、温度传感器、湿度传感器、土壤酸碱度传感器和土壤氮磷钾传感器，温度传感器、湿度传感器和、壤酸碱度传感器和土壤氮磷钾传感器都和无线传输模块连接，固定节点分布在农田中的不同位置，采集农田中不同地方的土壤温湿度、pH值、土壤氮磷钾含量、空气的温湿度；移动节点包括机器人、树莓派、Arduino开发板和无线传输模块，树莓派、Arduino开发板、无线传输模块安装在机器人上；树莓派和无线传输模块连接，Arduino开发板内写入有机器人移动路径，移动节点的移动通过Arduino开发板控制机器人实现，在移动过程中接收分布在各处的固定节点采集的信息，树莓派内部署有智能监测软件，用户通过无线与树莓派建立连接，通过远程桌面对智能监测软件进行访问，对不同固定节点采集到数据信息进行实时查看；农业监测方法的步骤为：装置上电之后移动节点按照设定的移动路径移动，同时移动节点开始接受固定节点传输的数据，固定节点每隔一定时间采集一次所在区域的土壤温湿度、土壤酸碱度、土壤氮磷钾含量、空气的温湿度，用户可以通过智能监测软件查看相关数据信息，并根据采集的数据信息及时采取相应的措施保证农作物健康生长。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中北大学 具有可移动节点的农业监测方法

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