申请/专利权人：合肥市商巨智能装备有限公司;深圳商巨智能设备股份有限公司;深圳市商巨视觉技术有限公司

申请日：2018-10-30

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN109305567B

主分类号：B65G61/00(20060101)

分类号：B65G61/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2019.03.05#实质审查的生效;2019.02.05#公开

摘要：本发明提供了一种托盘分离装置，涉及自动化生产装置技术领域。其中，这种托盘分离装置，使用时，同步电机带动安装臂上的固定爪和活动爪移动至两托盘之间的缝隙处，手动将活动爪向固定爪按压，活动爪会在外力作用下，通过弹性组件收缩至固定爪内，与固定爪同等高度，插入两托盘之间之间，然后撤销外力，此时，活动爪在弹性组件的带动下，会与固定爪分离，这样就把上下两个托盘分离，如此反复，即可实现所有的托盘的有效分离，提升分离的可靠性。

主权项：1.一种托盘分离装置，其特征在于，包括：安装架；同步组件，包括设于所述安装架一侧的同步电机，与所述同步电机配合的步进丝杆，所述步进丝杆设于所述安装架的一侧；安装组件，包括间隔设于所述步进丝杆上的两根安装臂；托举组件，包括分别设于一个所述安装臂自由末端的至少两个固定爪；所述固定爪的支撑端设有一个缺口，以平衡固定爪支撑端的气压；分离组件，包括设于每一所述固定爪下侧的弹性组件，和设于所述弹性组件下端的活动爪；所述活动爪包括连接板和间隔设于所述连接板内侧的多个支撑板，所述支撑板分别与一个所述固定爪对应；所述连接板的内侧间隔设有多个安装缺口，每一所述安装缺口内均设有一个导向轮。

全文数据：托盘分离装置技术领域本发明涉及自动化生产装置技术领域，具体而言，涉及一种托盘分离装置。背景技术液晶面板行业生产过程当中会涉及到包装工艺，小尺寸的液晶面板包装大都是采用托盘tray来包装液晶面板，为了节省空间，空托盘都是堆成一剁一剁，包装时就需要从一堆拖盘中单独分离一个拖盘出来，用于包装。现有的拖盘分离装置大多数是只设计了固定式分离爪，没有可动的分离爪，分离时使用固定分离爪水平插入要分离的两层拖盘之间的缝隙处，垂直方向没有其他外力来分离拖盘，单纯依靠下层的拖盘的重力使上、下层分离。但是，上述的拖盘分离装置，没有其他外力来分离tray盘，单纯依靠下方的拖盘的重力分离，有时候会出现拖盘相互之间粘附力大于重力的情况，这个时候上层拖盘就无法与下层拖盘顺利分离，拖盘的分离可靠性不高，严重影响生产节拍。发明内容本发明提供了一种托盘分离装置，旨在改善当两托盘之间的粘附力大于托盘的重力时，上下两托盘无法正常分离的问题。本发明是这样实现的：本发明提供了一种托盘分离装置，包括安装架、与所述安装架连接的同步组件、与所述同步组件连接的安装组件、与所述安装组件连接的托举组件、设于所述托举组件下端的弹性组件，以及与所述弹性组件连接的分离组件；所述同步组件包括设于所述安装架一侧的同步电机，与所述同步电机配合的步进丝杆，且所述步进丝杆设于所述安装架的一侧；所述安装组件包括间隔设于所述步进丝杆上的两根安装臂；所述托举组件包括分别设于一个所述安装臂自由末端的至少两个固定爪；所述分离组件包括设于每一所述固定爪下侧的弹性组件，和设于所述弹性组件下端的活动爪。进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述弹性组件包括伸缩杆和套设于所述伸缩杆外的回位弹簧，所述伸缩杆一端与所述安装臂连接，另一端竖直向下延伸，且其自由末端与所述活动爪连接。进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述固定爪的横截面的形状呈“L”型。进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述活动爪包括连接板和间隔设于所述连接板内侧的多个支撑板，所述支撑板分别与一个所述固定爪对应。进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述连接板的内侧间隔设有多个安装缺口，每一所述安装缺口内均设有一个导向轮。进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述连接板的的两侧分别设有一个腰形孔，所述支撑板通过一个滑块与对应的所述腰形孔连接。进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述安装臂通过一个连接组件与所述安装架连接，所述连接组件包括与同步丝杆配合的连接座。进一步地，在本发明较佳的实施例中，相邻两安装臂互相平行设置。进一步地，在本发明较佳的实施例中，每一所述安装臂的上侧均设有至少一个挡杆，所述挡杆一端与所述安装臂连接，另一端竖直朝上延伸。进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述固定爪的支撑端设有一个缺口。本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的托盘分离装置，使用时，同步电机带动安装臂上的固定爪和活动爪移动至两托盘之间的缝隙处，手动将活动爪向固定爪按压，活动爪会在外力作用下，通过弹性组件收缩至固定爪内，与固定爪同等高度，插入两托盘之间之间，然后撤销外力，此时，活动爪在弹性组件的带动下，会与固定爪分离，这样就把上下两个托盘分离，如此反复，即可实现所有的托盘的有效分离，提升分离的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本发明第一实施例的托盘分离装置的立体图；图2是图1中圈I处的放大结构示意图；图3是本发明第二实施例的托盘分离装置的立体图。图标：10-安装架；20-同步组件；21-步进电机；22-步进丝杆；30-安装臂；40-托举组件；41-固定爪；411-缺口；50-弹性组件；51-伸缩杆；52-回位弹簧；60-活动爪；61-连接板；611-腰形孔；62-支撑板；63-滑块；64-导向轮；70-挡杆。具体实施方式为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例1，参照图1和图2所示，本发明第一实施例提供的一种托盘分离装置，包括安装架10、与所述安装架10连接的同步组件20、与所述同步组件20连接的安装组件、与所述安装组件连接的托举组件40、设于所述托举组件40下端的弹性组件50，以及与所述弹性组件50连接的分离组件。具体地，同步组件20包括设于所述安装架10一侧的同步电机21，与所述同步电机21配合的步进丝杆22，且所述步进丝杆22设于所述安装架10的一侧；所述安装组件包括间隔设于所述步进丝杆上的两根安装臂30；所述托举组件40包括分别设于一个所述安装臂30自由末端的至少两个固定爪41；所述分离组件包括设于每一所述固定爪41下侧的弹性组件50，和设于所述弹性组件50下端的活动爪60。本发明通过上述设计得到的托盘分离装置，使用时，同步电机21带动安装臂30上的固定爪41和活动爪60移动至两托盘之间的缝隙处，手动将活动爪60向固定爪41按压，活动爪60会在外力作用下，通过弹性组件50收缩至固定爪41内，与固定爪41同等高度，插入两托盘之间之间，然后撤销外力，此时，活动爪60在弹性组件50的带动下，会与固定爪51分离，这样就把上下两个托盘分离，如此反复，即可实现所有的托盘的有效分离，提升分离的可靠性。具体地，在本实施例中，所述弹性组件50包括伸缩杆51和套设于所述伸缩杆51外的回位弹簧52，所述伸缩杆51一端与所述安装臂30连接，另一端竖直向下延伸，且其自由末端与所述活动爪60连接以实现伸缩的效果。具体地，所述固定爪41的横截面的形状呈“L”型，以实现抓取托盘的效果。具体地，所述活动爪60包括连接板61和间隔设于所述连接板61内侧的多个支撑板62，所述支撑板62分别与一个所述固定爪41对应。具体地，在本实施例中，所述连接板61的的两侧分别设有一个腰形孔611，所述支撑板62通过一个滑块63与对应的所述腰形孔611连接，通过上述结构设计，可调节支撑板62在连接板61上的位置，进而根据托盘的尺寸大小调整支撑板62的位置，提供了使用范围。可以理解的，在本实施例中，所述安装臂30通过一个连接组件与所述安装架10连接，所述连接组件包括与同步丝杆配合的连接座和螺钉，使安装臂30固定在安装架10上。可以理解的，托盘一般为长方体结构，故在本实施例中，相邻两安装臂30互相平行设置，以使安装臂30与托盘的边缘贴合。具体地，在本实施例中，为了避免固定爪41吸附住托盘，所述固定爪41的支撑端设有一个缺口411，以平衡固定爪41支撑端的气压。具体地，在本实施例中，为了便于托盘与活动爪60分离，所述连接板61的内侧间隔设有多个安装缺口，每一所述安装缺口内均设有一个导向轮64，使托盘能够滑动脱离活动爪60。实施例2，参照图3所示，本发明第二实施例提供的托盘分离装置，其实现原理及产生的技术效果和实施例1相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考实施例1中相应内容。通过上述设计得到的装置已基本能满足便于拆分上下两托盘的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。具体地，在本实施例2中，每一所述安装臂30的上侧均设有两个挡杆70，所述挡杆70一端与所述安装臂30连接，另一端竖直朝上延伸，防止托盘从安装臂30上端滑落。可以理解的，在本发明的其他实施例中，只需在一个安装臂30上设置至少一个挡杆70即可实现防滑落的目的，具体地，发、挡杆70越多，防滑落效果越好。以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种托盘分离装置，其特征在于，包括：安装架；同步组件，包括设于所述安装架一侧的同步电机，与所述同步电机配合的步进丝杆，所述步进丝杆设于所述安装架的一侧；安装组件，包括间隔设于所述步进丝杆上的两根安装臂；托举组件，包括分别设于一个所述安装臂自由末端的至少两个固定爪；分离组件，包括设于每一所述固定爪下侧的弹性组件，和设于所述弹性组件下端的活动爪。2.根据权利要求1所述的托盘分离装置，其特征在于，所述弹性组件包括伸缩杆和套设于所述伸缩杆外的回位弹簧，所述伸缩杆一端与所述安装臂连接，另一端竖直向下延伸，且其自由末端与所述活动爪连接。3.根据权利要求1所述的托盘分离装置，其特征在于，所述固定爪的横截面的形状呈“L”型。4.根据权利要求1所述的托盘分离装置，其特征在于，所述活动爪包括连接板和间隔设于所述连接板内侧的多个支撑板，所述支撑板分别与一个所述固定爪对应。5.根据权利要求4所述的托盘分离装置，其特征在于，所述连接板的内侧间隔设有多个安装缺口，每一所述安装缺口内均设有一个导向轮。6.根据权利要求1所述的托盘分离装置，其特征在于，所述连接板的的两侧分别设有一个腰形孔，所述支撑板通过一个滑块与对应的所述腰形孔连接。7.根据权利要求6所述的托盘分离装置，其特征在于，所述安装臂通过一个连接组件与所述安装架连接，所述连接组件包括与同步丝杆配合的连接座。8.根据权利要求1所述的托盘分离装置，其特征在于，相邻两安装臂互相平行设置。9.根据权利要求1所述的托盘分离装置，其特征在于，每一所述安装臂的上侧均设有至少一个挡杆，所述挡杆一端与所述安装臂连接，另一端竖直朝上延伸。10.根据权利要求1所述的托盘分离装置，其特征在于，所述固定爪的支撑端设有一个缺口。

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