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【发明授权】一种双急回翻锅晃锅机构_于朋朋_201911022696.7 

申请/专利权人:于朋朋

申请日:2019-10-25

公开(公告)日:2021-04-27

公开(公告)号:CN110604460B

主分类号:A47J27/00(20060101)

分类号:A47J27/00(20060101);A47J36/00(20060101);A47J36/34(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-未缴年费专利权终止

法律状态:2023.11.03#未缴年费专利权终止;2020.01.17#实质审查的生效;2019.12.24#公开

摘要:本发明公开了一种双急回翻锅晃锅机构,包括支撑底座、锅具以及连接所述锅具并带动所述锅具作往复运动的双急回机构,所述双急回机构包括前后急回运动机构与上下急回运动机构,通过两者的复合运动使所述锅具实现椭圆轨迹的复合运动。具有以下优点:可以轻松实现炒菜翻锅,降低人的体能消耗;可以实现编程,修改参数,满足多样工作需求,灵活方便;能够实现与机器人通信,协同工作。积极效果:对于实现中餐标准化具有重要作用,推动中餐高标准、智能化发展有现实意义。对于普及人工智能、智能家居具有积极意义。

主权项:1.一种双急回翻锅晃锅机构,其特征在于,包括支撑底座(10)、锅具以及连接所述锅具并带动所述锅具作往复运动的双急回机构,所述双急回机构包括前后急回运动机构与上下急回运动机构,通过两者的复合运动使所述锅具实现椭圆轨迹的复合运动;所述双急回机构包括第一摆动导杆(1)、第二摆动导杆(2)、前后运动导杆(3)以及上下运动导杆(4),第一摆动导杆(1)上设置有前后两个直线轴承(11,12),所述第一摆动导杆(1)通过第一直线轴承(11)与所述前后运动导杆(3)连接,所述第一摆动导杆(1)与第二摆动导杆(2)复合在一起、并由同一转动轴(5)转动驱动运动,所述转动轴(5)通过链条(101)与第一电机(7)驱动连接,所述转动轴(5)的两端分别安装不同半径的旋转臂(1-1,2-2),第一旋转臂(1-1)的一端与所述转动轴(5)连接、其另一端通过第二直线轴承(12)与所述第一摆动导杆(1)连接,第二旋转臂(2-2)的一端与所述转动轴(5)连接、其另一端通过直线轴承与所述第二摆动导杆(2)连接,所述第二摆动导杆(2)与所述上下运动导杆(4)之间通过直线轴承配合连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 于朋朋 一种双急回翻锅晃锅机构

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