申请/专利权人：苏州京航工业设计有限公司

申请日：2020-12-25

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN112757652A

主分类号：B29C65/48(20060101)

分类号：B29C65/48(20060101);B29C65/52(20060101);B29C65/78(20060101);B29C65/64(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2024.03.15#发明专利申请公布后的驳回;2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要：本发明涉及自动涂胶装配技术领域，具体涉及自动涂胶装配生产系统，包括线盒料仓、线盒装配装置、涂胶装置、纸片去掉装置，线盒板定位装置；工作步骤如下：1人工线盒上料、2线盒板定位、3三轴机械手取下纸片、4三轴机械手整理铜片、5线盒板移动另外工位定位、6机械手给线盒板自动涂胶、7线盒板移动另外工位定位、8机械手从线盒料仓抓取线盒、9机械手装配线盒。本发明能够实现自动去除底座、自动涂胶、自动装配、自动传输等功能；该生产线采用了高精度三轴移动模组装置及LS6型机械手；通过机械手臂来完成工件的抓取及装配，降低人工的劳动强度，能够准确的进行定位装配。

主权项：1.自动涂胶装配生产系统，其特征在于，包括：线盒料仓、线盒装配装置、涂胶装置、纸片去掉装置，线盒板定位装置；所述线盒料仓包括人工接线座上料装置，为了保证自动抓取接线座顺利传输，实现流水化作业；所述线盒装配装置利用机器人将线盒料仓内的线盒装配到线盒板上，实现自动装配；同时线盒板上有导线的铜片插入线盒的定位口内，将铜片压倒；所述涂胶装置能够实现自动涂胶；将线盒板移动到涂胶装置工位后将线盒板定位，将胶涂在线盒板上，待下一序线盒装配；所述纸片去掉装置对纸片进行去除动作；通过机械控制取纸片手指气缸移动并将纸片夹紧，移出工件同时完成纸片去除，松开纸片后纸片掉落至收集装置；所述线盒板定位装置对纸盒起到定位作用，保证纸盒可以位于指定装配位置，装配完毕后解除对纸盒的限位作用，并通过传送带完成纸盒的输送更换动作；工作步骤如下：1人工线盒上料、2线盒板定位、3三轴机械手取下纸片、4三轴机械手整理铜片、5线盒板移动另外工位定位、6机械手给线盒板自动涂胶、7线盒板移动另外工位定位、8机械手从线盒料仓抓取线盒、9机械手装配线盒。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州京航工业设计有限公司 自动涂胶装配生产系统

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