申请/专利权人：杭州平普智能科技有限公司

申请日：2018-12-29

公开（公告）日：2021-06-15

公开（公告）号：CN109618287B

主分类号：H04W4/021(20180101)

分类号：H04W4/021(20180101);H04W4/029(20180101);G08B13/00(20060101);G06Q50/26(20120101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.15#授权;2019.05.07#实质审查的生效;2019.04.12#公开

摘要：本发明提供了一种基于UWB定位的犯人管理方法和装置，应用于一定位佩戴装置，通过获得第一服刑人员在第一时间的第一位置；获得监狱的地图信息；根据所述地图信息在地图中不同区域的边界设定电子围栏；获得所述第一服刑人员的限制级别；根据所述限制级别与所述电子围栏判断所述第一位置是否超越所述电子围栏；当所述第一位置超越所述电子围栏，发送第一报警信息给所述监管平台。解决现有技术中不能及时反馈服刑人员的位置，从而不能实时监控服刑人员的行为的技术问题，实现了精准定位，实时反馈服刑人员的位置，便于实时掌控服刑人员运动轨迹，提升监狱管理水平的技术效果。

主权项：1.一种基于UWB定位的犯人管理方法，应用于一定位佩戴装置，所述定位佩戴装置与定位基站UWB通信连接，所述定位佩戴装置和所述定位基站与监管平台网络通信连接，其特征在于，所述方法包括：获得第一服刑人员在第一时间的第一位置；获得监狱的地图信息；根据所述地图信息在地图中不同区域的边界设定电子围栏；获得所述第一服刑人员的限制级别；根据所述限制级别与所述电子围栏判断所述第一位置是否超越所述电子围栏；当所述第一位置超越所述电子围栏，发送第一报警信息给所述监管平台；所述方法还包括：获得所述第一服刑人员在第二时间的第二位置；根据所述第一位置与所述第二位置确定所述第一服刑人员的轨迹范围；所述轨迹范围为所述第一服刑人员在所述第一时间至所述第二时间的时间段内的运动轨迹；判断所述轨迹范围是否涉及所述第一服刑人员的限制级别和或电子围栏；当所述轨迹范围涉及所述第一服刑人员的限制级别和或电子围栏，发送第二报警信息给所述监管平台；所述方法还包括：获得第一服刑人员在预定时间内的第一移动轨迹；获得第二服刑人员在所述预定时间内的第二移动轨迹；判断所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹是否具有交集；当两者具有交集，判断在预定时间内是否存在第一异常事件；当预定时间内存在第一异常事件，发送第四报警信息给所述监管平台；所述方法还包括：获得在第三时间的第一点名指令；根据所述第一点名指令获得第一服刑人员在第三时间的第四位置；根据所述第一点名指令获得第一服刑人员的头像信息；根据所述第一点名指令获得第一服刑人员的编号信息；根据所述第四位置、所述头像信息与所述编号信息生成第一点名信息，将所述第一点名信息发送给所述监管平台。

全文数据：一种基于UWB定位的犯人管理方法和装置技术领域本发明涉及智能手环技术领域，尤其涉及一种基于UWB定位的犯人管理方法和装置。背景技术随着工业自动化领域和人工智能智造的快速发展，以人工智能设备来提高管理效能，降低管理成本，保障人身安全等方面，对于诸多行业中的应用程度也在快速提升，如司法监狱、社区矫正、康养医疗、工程作业等等，对定位系统的应用也逐渐广泛，智能手环定位设备属于物联网的基础应用之一。对于监狱使用智能定位手环对服刑者进行管控，需要服刑者长期佩戴，不能进行拆除，以实现对监狱服刑人员的实时管控，保证监狱秩序。但本发明申请人发现现有技术至少存在如下技术问题：现有技术中不能及时反馈服刑人员的位置，从而不能实时监控服刑人员的行为，存在安全隐患的技术问题。发明内容本发明实施例提供了一种基于UWB定位的犯人管理方法和装置，用以解决现有技术中不能及时反馈服刑人员的位置，从而不能实时监控服刑人员的行为，存在安全隐患的技术问题，实现了精准定位，实时反馈服刑人员的位置，便于实时掌控服刑人员运动轨迹，提升监狱管理水平的技术效果。鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种基于UWB定位的犯人管理方法和装置。第一方面，本发明提供了一种基于UWB定位的犯人管理方法，应用于一定位佩戴装置，所述定位佩戴装置与定位基站UWB通信连接，所述定位佩戴装置和所述定位基站与监管平台网络通信连接，所述方法包括：获得第一服刑人员在第一时间的第一位置；获得监狱的地图信息；根据所述地图信息在地图中不同区域的边界设定电子围栏；获得所述第一服刑人员的限制级别；根据所述限制级别与所述电子围栏判断所述第一位置是否超越所述电子围栏；当所述第一位置超越所述电子围栏，发送第一报警信息给所述监管平台。优选地，所述方法还包括：获得所述第一服刑人员在第二时间的第二位置；根据所述第一位置与所述第二位置确定所述第一服刑人员的轨迹范围；判断所述轨迹范围是否涉及所述第一服刑人员的限制级别和或电子围栏；当所述移动范围涉及所述第一服刑人员的限制级别和或电子围栏，发送第二报警信息给所述监管平台。优选地，所述方法还包括：获得所述第一服刑人员在第一时间的预定位置；判断所述第一位置与所述预定位置是否一致；当所述第一位置与所述预定位置不一致时，发送第三报警信息给所述监管平台。优选地，所述方法还包括：获得第一服刑人员在预定时间内的第一移动轨迹；获得第二服刑人员在所述预定时间内的第二移动轨迹；判断所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹是否具有交集；当两者具有交集，判断在预定时间内是否存在第一异常事件；当预定时间内存在第一异常事件，发送第四报警信息给所述监管平台。优选地，所述方法还包括：获得在第三时间的第一点名指令；根据所述第一点名指令获得第一服刑人员在第三时间的第四位置；根据所述第一点名指令获得第一服刑人员的头像信息；根据所述第一点名指令获得第一服刑人员的编号信息；根据所述第四位置、所述头像信息与所述编号信息生成第一点名信息，将所述第一点名信息发送给所述监管平台。第二方面，本发明提供了一种基于UWB定位的犯人管理装置，应用于一定位佩戴装置，所述定位佩戴装置与定位基站UWB通信连接，所述定位佩戴装置和所述定位基站与监管平台网络通信连接，所述装置包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一服刑人员在第一时间的第一位置；第二获得单元，所述第二获得单元用于获得监狱的地图信息；第一设定单元，所述第一设定单元用于根据所述地图信息在地图中不同区域的边界设定电子围栏；第三获得单元，所述第三获得单元用于获得所述第一服刑人员的限制级别；第一判断单元，所述第一判断单元用于根据所述限制级别与所述电子围栏判断所述第一位置是否超越所述电子围栏；第一执行单元，所述第一执行单元用于当所述第一位置超越所述电子围栏，发送第一报警信息给所述监管平台。优选的，所述装置还包括：第四获得单元，所述第四获得单元用于获得所述第一服刑人员在第二时间的第二位置；第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述第一位置与所述第二位置确定所述第一服刑人员的轨迹范围；第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述轨迹范围是否涉及所述第一服刑人员的限制级别和或电子围栏；第二执行单元，所述第二执行单元用于当所述移动范围涉及所述第一服刑人员的限制级别和或电子围栏，发送第二报警信息给所述监管平台。优选的，所述装置还包括：第五获得单元，所述第五获得单元用于获得所述第一服刑人员在第一时间的预定位置；第三判断单元，所述第三判断单元用于判断所述第一位置与所述预定位置是否一致；第三执行单元，所述第三执行单元用于当所述第一位置与所述预定位置不一致时，发送第三报警信息给所述监管平台。优选的，所述装置还包括：第六获得单元，所述第六获得单元用于获得第一服刑人员在预定时间内的第一移动轨迹；第七获得单元，所述第七获得单元用于获得第二服刑人员在所述预定时间内的第二移动轨迹；第四判断单元，所述第四判断单元用于判断所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹是否具有交集；第五判断单元，所述第五判断单元用于当两者具有交集，判断在预定时间内是否存在第一异常事件；第四执行单元，所述第四执行单元用于当预定时间内存在第一异常事件，发送第四报警信息给所述监管平台。优选的，所述装置还包括：八获得单元，所述第八获得单元用于获得在第三时间的第一点名指令；第九获得单元，所述第九获得单元用于根据所述第一点名指令获得第一服刑人员在第三时间的第四位置；第十获得单元，所述第十获得单元用于根据所述第一点名指令获得第一服刑人员的头像信息；第十一获得单元，所述第十一获得单元用于根据所述第一点名指令获得第一服刑人员的编号信息；第五执行单元，所述第五执行单元用于根据所述第四位置、所述头像信息与所述编号信息生成第一点名信息，将所述第一点名信息发送给所述监管平台。第三方面，本发明提供了一种基于UWB定位的犯人管理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行上述任一项所述方法的步骤。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：获得第一服刑人员在第一时间的第一位置；获得监狱的地图信息；根据所述地图信息在地图中不同区域的边界设定电子围栏；获得所述第一服刑人员的限制级别；根据所述限制级别与所述电子围栏判断所述第一位置是否超越所述电子围栏；当所述第一位置超越所述电子围栏，发送第一报警信息给所述监管平台。本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：本发明实施例提供的一种基于UWB定位的犯人管理方法和装置，应用于一定位佩戴装置，所述定位佩戴装置与定位基站UWB通信连接，所述定位佩戴装置和所述定位基站与监管平台网络通信连接，通过获得第一服刑人员在第一时间的第一位置；获得监狱的地图信息；根据所述地图信息在地图中不同区域的边界设定电子围栏；获得所述第一服刑人员的限制级别；根据所述限制级别与所述电子围栏判断所述第一位置是否超越所述电子围栏；当所述第一位置超越所述电子围栏，发送第一报警信息给所述监管平台。用以解决现有技术中不能及时反馈服刑人员的位置，从而不能实时监控服刑人员的行为，存在安全隐患的技术问题，实现了精准定位，实时反馈服刑人员的位置，便于实时掌控服刑人员运动轨迹，提升监狱管理水平的技术效果。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。附图说明图1为本发明实施例中一种基于UWB定位的犯人管理方法的流程示意图；图2为本发明实施例中一种基于UWB定位的犯人管理装置的结构示意图；图3为本发明实施例中另一种基于UWB定位的犯人管理装置的结构示意图。附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第一设定单元13，第三获得单元14，第一判断单元15，第一执行单元16，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口306。具体实施方式本发明实施例提供了一种基于UWB定位的犯人管理方法和装置，用以解决现有技术中不能及时反馈服刑人员的位置，从而不能实时监控服刑人员的行为，存在安全隐患的技术问题。本发明提供的技术方案总体思路如下：通过获得第一服刑人员在第一时间的第一位置；获得监狱的地图信息；根据所述地图信息在地图中不同区域的边界设定电子围栏；获得所述第一服刑人员的限制级别；根据所述限制级别与所述电子围栏判断所述第一位置是否超越所述电子围栏；当所述第一位置超越所述电子围栏，发送第一报警信息给所述监管平台。通过对服刑人员的位置进行实时跟踪及定位，精准定位，实时反馈服刑人员的位置，便于实时掌控服刑人员运动轨迹，提升监狱管理水平的技术效果。下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。在本文公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本文公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。本文中术语“和或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。实施例一图1为本发明实施例中一种基于UWB定位的犯人管理方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供了一种基于UWB定位的犯人管理方法，所述方法应用于一定位佩戴装置当然也可是手环、脚环、臂环或佩戴于人体其他部分的装置，所述定位佩戴装置与定位基站UWB通信连接，所述定位佩戴装置和所述定位基站与监管平台网络通信连接。所述定位佩戴装置中具有一信息处理设备，所述信息的处理设备包括一感应设备和一处理设备，所述感应设备内部具有感应输入模块、指令处理模块、存储器，所述处理设备可以与定位基站UWB交互连接；所述监管平台具有一服务器与终端设备，其中所述服务器与所述定位佩戴装置、监管平台网络通信连接，接收所述定位佩戴装置的定位信息，向所述定位佩戴装置发送指令，所述终端设备可以及时显示服刑人员的定位信息等。所述方法包括步骤101-步骤106。步骤110：获得第一服刑人员在第一时间的第一位置；具体而言，本发明实施例中的一种基于UWB定位的犯人管理方法，应用于一定位佩戴装置，所述定位佩戴装置分别与定位基站、监管平台连接。所述定位佩戴装置是采用超宽带UWB定位技术，通过自主研发的基站进行局域网的信号传输，例如在司法监狱系统的应用上，主要为记录佩戴人员一天的运动轨迹，具有远距离读取功能和定位功能，并且通过系统建立统一的管理平台和数据库，为管理决策提供最翔实的基础数据。本发明实施例的基于UWB定位的犯人管理方法要求监狱内的服刑人员必须佩戴所述定位佩戴装置，且所述定位基站预先被安装在一个空间内，由所述定位佩戴装置发射UWB信号，所述定位基站在接收到所述UWB信号后，获得所述定位佩戴装置的定位标签，并将所述定位标签发送给所述监管平台，从而实现对佩戴所述定位佩戴装置的服刑人员进行实时位置跟踪及定位，进一步实现了当服刑人员闯入禁区或离开特定区域时的自动报警功能，便于实时掌控服刑人员运动轨迹，提升监狱管理水平的技术效果。首先，通过所述定位佩戴装置实时获取佩戴者第一服刑人员在第一时间的第一位置。步骤120：获得监狱的地图信息。步骤130：根据所述地图信息在地图中不同区域的边界设定电子围栏。具体而言，通过步骤110获得第一服刑人员在第一时间的第一位置后，所述定位佩戴装置会获得目前监狱的地图信息，其中监狱地图被划分成不同的区域，如一级监舍区、二级监舍区、室外活动区、生产作业区等。通过监管平台预先在地图中不同区域的边界设定电子围栏，所述电子围栏与所述监管平台相互通信，对于不同区域的电子围栏适用于不同的服刑人员，并根据所述服刑人员的活动区域及时间顺序在所述定位佩戴装置上设置不同的触发级别。步骤140：获得所述第一服刑人员的限制级别。步骤150：根据所述限制级别与所述电子围栏判断所述第一位置是否超越所述电子围栏；步骤160：当所述第一位置超越所述电子围栏，发送第一报警信息给所述监管平台。具体而言，通过所述定位佩戴装置可以获得所述监管平台对每一个服刑人员的限制级别的划分，如第一服刑人员的限制区域是无法达到第二监舍区的二楼等。根据所述限制级别与所述电子围栏判断所述第一位置是否超越所述电子围栏，当服刑人员移动至监狱内各个区域的周界或关键出入口，触碰到所述电子围栏时，所述电子围栏向所述监管平台发送报警信号，提醒监狱管理者有人触碰到所述电子围栏，便于尽早采取制止措施，从而达到震慑服刑人员的目的。其中，所述电子围栏是目前最先进的周界防盗报警系统，它由电子围栏主机和前端探测围栏组成。其中，所述电子围栏主机用来产生和接收高压脉冲信号，并在所述前端探测围栏处于触网、短路、断路状态时能产生报警信号，并把入侵信号发送到所述监管平台；所述前端探测围栏是由杆及金属导线等构件组成的有形周界，通过控制键盘或软件，可实现多级联网。所述电子围栏是一种主动入侵防越围栏，对入侵企图做出反击，击退入侵者，延迟入侵时间，并且不威胁人的性命，并把入侵信号发送到所述监管平台上，以保证监狱管理人员能及时了解监狱各个区域服刑人员的情况，快速地做出处理措施。进一步的，获得所述第一服刑人员在第二时间的第二位置；根据所述第一位置与所述第二位置确定所述第一服刑人员的轨迹范围；判断所述轨迹范围是否涉及所述第一服刑人员的限制级别和或电子围栏；当所述移动范围涉及所述第一服刑人员的限制级别和或电子围栏，发送第二报警信息给所述监管平台。具体而言，通过获得第一服刑人员在第二时间的第二位置，即通过获得同一服刑人员在不同时间的位置信息，然后根据所述第一位置与所述第二位置确定所述第一服刑人员的移动轨迹范围，即所述第一服刑人员在所述第一时间至所述第二时间的时间段内的运动轨迹。举例而言，若所述第一服刑人员在所述第一时间位于监舍，等到所述第二时间，所述第一服刑人员移动至生产作业区，那么在所述第一时间至所述第二时间的这个时间段内，所述第一服刑人员的运动轨迹就是从监舍移动至生产作业区；若所述第一服刑人员在所述第一时间位于监舍，在所述第二时间时，所述第一服刑人员移动至电子围栏边缘地带，那么在所述第一时间至所述第二时间的这个时间段内，所述第一服刑人员的运动轨迹就是从监舍移动至电子围栏边缘地带，进一步通过对同一服刑人员在不同时间点的位置进行跟踪定位，获知该服刑人员在该时间段内的运动轨迹和移动范围，实时掌控服刑人员的动向，并实时向监管平台发送报警信息，提醒狱警人员防范此人，防止部分服刑人员仍然存在侥幸心理，有意闯入禁区或离开特定区域的现象发生，预判异常聚集事件等。进一步的，获得所述第一服刑人员在第一时间的预定位置；判断所述第一位置与所述预定位置是否一致；当所述第一位置与所述预定位置不一致时，发送第三报警信息给所述监管平台。具体而言，服刑人员在监狱内进行服刑期间，每天的生活工作作息会十分规律，监狱管理者会规定服刑人员定时定点做什么任务，服刑人员必须严格执行命令，因而服刑人员在监狱内的某个时间点所处位置也是通过监管平台预先设定好的，如果某一服刑人员在某一时间点不在预定位置时，就要向所述监管平台发出位置异常报警信息。具体地，首先获取所述第一服刑人员在第一时间的预定位置，即监狱管理者通过所述监管平台预先设定的所述第一服刑人员应当所处的位置，然后将所述第一服刑人员在所述第一时间的第一位置与所述预定位置进行对比，也就是将所述第一服刑人员在所述第一时间的实际位置与所述预定位置进行比较，当所述第一位置与所述预定位置相同时，表明所述第一服刑人员按照规定进行正常活动；当所述第一位置与所述预定位置不相同时，则表明所述第一服刑人员没有按照规定进行活动，所处位置发生异常，此时就要向所述监管平台发送服刑人员的位置异常报警信息。进一步达到了服刑人员是否按照预定位置进行活动，降低监管执法难度，解放警力的技术效果。进一步的，所述方法还包括：获得第一服刑人员在预定时间内的第一移动轨迹；获得第二服刑人员在所述预定时间内的第二移动轨迹；判断所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹是否具有交集；当两者具有交集，判断在预定时间内是否存在第一异常事件；当预定时间内存在第一异常事件，发送第四报警信息给所述监管平台。具体而言，服刑人员在生活区和生产作业区等区域范围内进行活动时，由于服刑人员的心理情绪极不稳定，且服刑人员的性格不同，性情迥异，在一起生活相处时有偶发事件，情绪化强，时常有言语和肢体上的冲突，具有较大的潜在危险性，因而本发明实施例中的基于UWB定位的犯人管理方法，通过获得两个服刑人员在相同的时间段内的移动轨迹，比较两人的移动轨迹是否有交集，也就是说两人的移动轨迹是否有重合轨迹，当两人在相同时间段内有重合轨迹，同时在这段时间内还发生异常聚集的事件，那么说明这两人存在行为异常，通过定位佩戴装置向所述监管平台发送两人行为异常的报警信息。举例而言，在监控器的死角发生了一起斗殴事件，通过推断此次事件的主角为第一服刑人员和第二服刑人员，但两人拒不承认，通过定位佩戴装置的数据分析，两人在该事件发生的时候，所处的位置、时间均与事件的位置、时间吻合，则可确定第一服刑人员和第二服刑人员为该事件的发生者，进而推断出所述第二服刑人员与所述第一服刑人员可能存在言语和肢体上的冲突，发生斗殴现象，从而避免事态严重化。进一步的，所述方法还包括：获得在第三时间的第一点名指令；根据所述第一点名指令获得第一服刑人员在第三时间的第四位置；根据所述第一点名指令获得第一服刑人员的头像信息；根据所述第一点名指令获得第一服刑人员的编号信息；根据所述第四位置、所述头像信息与所述编号信息生成第一点名信息，将所述第一点名信息发送给所述监管平台。具体而言，监狱作为一个特定的环境场所，相对而言是比较封闭性和保密性，对在服刑的人员管理也是规范性和严格性原则，一贯以人防、物防和技防作为日常管控范畴。据监狱内部调研分析，监狱干警在日常工作过程中劳动强度非常大，就拿点名一项来说，每个小时要实施一次现场点名，每次耗时15分钟以上。本申请实施例中通过所述监管平台的服务器向所述定位佩戴装置发送一点名指令，可以在几秒乃至一秒的时间完成点名，极大程度上的解放警力，提高智能化监管。具体操作如下，所述监管平台的服务器通过在某一预先设定时间向所述定位佩戴装置发送第一点名指令，所述定位佩戴装置会获得所述第一服刑人员的实时位置信息、头像信息、编号信息，将这些信息一一对应，生成第一点名信息，将所述第一点名信息发送给所述监管平台，同时，对于在规定时间未在规定范围的服刑人员，在所述监管平台的终端上绘显示编号与位置不相符合的服刑人员信息，从而达到解放警力的基础上，加强管理。实施例二基于与前述实施例中一种基于UWB定位的犯人管理方法同样的发明构思，本发明还提供一种基于UWB定位的犯人管理装置，应用于一定位佩戴装置，所述定位佩戴装置与定位基站UWB通信连接，所述定位佩戴装置和所述定位基站与监管平台网络通信连接，如图2所示，所述装置包括：第一获得单元11，所述第一获得单元用于获得第一服刑人员在第一时间的第一位置；第二获得单元12，所述第二获得单元用于获得监狱的地图信息；第一设定单元13，所述第一设定单元用于根据所述地图信息在地图中不同区域的边界设定电子围栏；第三获得单元14，所述第三获得单元用于获得所述第一服刑人员的限制级别；第一判断单元15，所述第一判断单元用于根据所述限制级别与所述电子围栏判断所述第一位置是否超越所述电子围栏；第一执行单元16，所述第一执行单元用于当所述第一位置超越所述电子围栏，发送第一报警信息给所述监管平台。进一步的，所述装置还包括：第四获得单元，所述第四获得单元用于获得所述第一服刑人员在第二时间的第二位置；第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述第一位置与所述第二位置确定所述第一服刑人员的轨迹范围；第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述轨迹范围是否涉及所述第一服刑人员的限制级别和或电子围栏；第二执行单元，所述第二执行单元用于当所述移动范围涉及所述第一服刑人员的限制级别和或电子围栏，发送第二报警信息给所述监管平台。进一步的，所述装置还包括：第五获得单元，所述第五获得单元用于获得所述第一服刑人员在第一时间的预定位置；第三判断单元，所述第三判断单元用于判断所述第一位置与所述预定位置是否一致；第三执行单元，所述第三执行单元用于当所述第一位置与所述预定位置不一致时，发送第三报警信息给所述监管平台。进一步的，所述装置还包括：第六获得单元，所述第六获得单元用于获得第一服刑人员在预定时间内的第一移动轨迹；第七获得单元，所述第七获得单元用于获得第二服刑人员在所述预定时间内的第二移动轨迹；第四判断单元，所述第四判断单元用于判断所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹是否具有交集；第五判断单元，所述第五判断单元用于当两者具有交集，判断在预定时间内是否存在第一异常事件；第四执行单元，所述第四执行单元用于当预定时间内存在第一异常事件，发送第四报警信息给所述监管平台。进一步的，所述装置还包括：第八获得单元，所述第八获得单元用于获得在第三时间的第一点名指令；第九获得单元，所述第九获得单元用于根据所述第一点名指令获得第一服刑人员在第三时间的第四位置；第十获得单元，所述第十获得单元用于根据所述第一点名指令获得第一服刑人员的头像信息；第十一获得单元，所述第十一获得单元用于根据所述第一点名指令获得第一服刑人员的编号信息；第五执行单元，所述第五执行单元用于根据所述第四位置、所述头像信息与所述编号信息生成第一点名信息，将所述第一点名信息发送给所述监管平台。前述图1实施例一中的一种基于UWB定位的犯人管理方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种基于UWB定位的犯人管理装置，通过前述对一种基于UWB定位的犯人管理方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种基于UWB定位的犯人管理装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。实施例三基于与前述实施例中一种基于UWB定位的犯人管理方法同样的发明构思，本发明还提供一种基于UWB定位的犯人管理装置，应用于一定位佩戴装置，所述定位佩戴装置与定位基站UWB通信连接，所述定位佩戴装置和所述定位基站与监管平台网络通信连接，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种基于UWB定位的犯人管理方法的任一方法的步骤。其中，在图3中，总线架构用总线300来代表，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。实施例四基于与前述实施例中一种基于UWB定位的犯人管理方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：获得第一服刑人员在第一时间的第一位置；获得监狱的地图信息；根据所述地图信息在地图中不同区域的边界设定电子围栏；获得所述第一服刑人员的限制级别；根据所述限制级别与所述电子围栏判断所述第一位置是否超越所述电子围栏；当所述第一位置超越所述电子围栏，发送第一报警信息给所述监管平台。在具体实施过程中，该程序被处理器执行时，还可以实现实施例一中的任一方法步骤。本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：本发明实施例提供的一种基于UWB定位的犯人管理方法和装置，应用于一定位佩戴装置，所述定位佩戴装置与定位基站UWB通信连接，所述定位佩戴装置和所述定位基站与监管平台网络通信连接，通过获得第一服刑人员在第一时间的第一位置；获得监狱的地图信息；根据所述地图信息在地图中不同区域的边界设定电子围栏；获得所述第一服刑人员的限制级别；根据所述限制级别与所述电子围栏判断所述第一位置是否超越所述电子围栏；当所述第一位置超越所述电子围栏，发送第一报警信息给所述监管平台。用以解决现有技术中不能及时反馈服刑人员的位置，从而不能实时监控服刑人员的行为，存在安全隐患的技术问题，实现了精准定位，实时反馈服刑人员的位置，便于实时掌控服刑人员运动轨迹，提升监狱管理水平的技术效果。本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等上实施的计算机程序产品的形式。本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备系统、和计算机程序产品的流程图和或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和或方框图中的每一流程和或方框、以及流程图和或方框图中的流程和或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

权利要求：1.一种基于UWB定位的犯人管理方法，应用于一定位佩戴装置，所述定位佩戴装置与定位基站UWB通信连接，所述定位佩戴装置和所述定位基站与监管平台网络通信连接，其特征在于，所述方法包括：获得第一服刑人员在第一时间的第一位置；获得监狱的地图信息；根据所述地图信息在地图中不同区域的边界设定电子围栏；获得所述第一服刑人员的限制级别；根据所述限制级别与所述电子围栏判断所述第一位置是否超越所述电子围栏；当所述第一位置超越所述电子围栏，发送第一报警信息给所述监管平台。2.如权利要求1所述的基于UWB定位的犯人管理方法，其特征在于，所述方法还包括：获得所述第一服刑人员在第二时间的第二位置；根据所述第一位置与所述第二位置确定所述第一服刑人员的轨迹范围；判断所述轨迹范围是否涉及所述第一服刑人员的限制级别和或电子围栏；当所述移动范围涉及所述第一服刑人员的限制级别和或电子围栏，发送第二报警信息给所述监管平台。3.如权利要求1所述的基于UWB定位的犯人管理方法，其特征在于，所述方法还包括：获得所述第一服刑人员在第一时间的预定位置；判断所述第一位置与所述预定位置是否一致；当所述第一位置与所述预定位置不一致时，发送第三报警信息给所述监管平台。4.如权利要求1所述的基于UWB定位的犯人管理方法，其特征在于，所述方法还包括：获得第一服刑人员在预定时间内的第一移动轨迹；获得第二服刑人员在所述预定时间内的第二移动轨迹；判断所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹是否具有交集；当两者具有交集，判断在预定时间内是否存在第一异常事件；当预定时间内存在第一异常事件，发送第四报警信息给所述监管平台。5.如权利要求1所述的基于UWB定位的犯人管理方法，其特征在于，所述方法还包括：获得在第三时间的第一点名指令；根据所述第一点名指令获得第一服刑人员在第三时间的第四位置；根据所述第一点名指令获得第一服刑人员的头像信息；根据所述第一点名指令获得第一服刑人员的编号信息；根据所述第四位置、所述头像信息与所述编号信息生成第一点名信息，将所述第一点名信息发送给所述监管平台。6.一种基于UWB定位的犯人管理装置，应用于一定位佩戴装置，所述定位佩戴装置与定位基站UWB通信连接，所述定位佩戴装置和所述定位基站与监管平台网络通信连接，其特征在于，所述装置包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一服刑人员在第一时间的第一位置；第二获得单元，所述第二获得单元用于获得监狱的地图信息；第一设定单元，所述第一设定单元用于根据所述地图信息在地图中不同区域的边界设定电子围栏；第三获得单元，所述第三获得单元用于获得所述第一服刑人员的限制级别；第一判断单元，所述第一判断单元用于根据所述限制级别与所述电子围栏判断所述第一位置是否超越所述电子围栏；第一执行单元，所述第一执行单元用于当所述第一位置超越所述电子围栏，发送第一报警信息给所述监管平台。7.一种基于UWB定位的犯人管理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：获得第一服刑人员在第一时间的第一位置；获得监狱的地图信息；根据所述地图信息在地图中不同区域的边界设定电子围栏；获得所述第一服刑人员的限制级别；根据所述限制级别与所述电子围栏判断所述第一位置是否超越所述电子围栏；当所述第一位置超越所述电子围栏，发送第一报警信息给所述监管平台。

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