申请/专利权人：精工爱普生株式会社

申请日：2018-07-11

公开（公告）日：2021-07-13

公开（公告）号：CN109249699B

主分类号：B41J2/01(20060101)

分类号：B41J2/01(20060101);G01V8/10(20060101)

优先权：["20170713 JP 2017-137223"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.13#授权;2020.05.08#实质审查的生效;2019.01.22#公开

摘要：本发明涉及一种液体喷吐装置及干涉物的检测方法，在抑制装置大型化的同时抑制相对于喷吐部的干涉物的检测精度降低。液体喷吐装置1具备：喷吐部7，能够喷吐液体；支承部4，支承被喷吐液体的介质，并能够沿着移动方向在设置介质的设置位置14和喷吐部7开始喷吐所述液体的喷吐开始位置15之间移动；以及检测部10，检测干涉物是否存在于支承部4上，该干涉物为与喷吐部7之间发生干涉的物体，检测部10构成为能够在第一位置P1和第二位置P2之间移动，该第二位置P2与第一位置P1相比在移动方向上的与喷吐部7之间的距离更长。

主权项：1.一种液体喷吐装置，其特征在于，具备：喷吐部，能够喷吐液体；支承部，支承被喷吐所述液体的介质，所述支承部能够沿着所述介质的移动方向在设置所述介质的设置位置和所述喷吐部开始喷吐所述液体的喷吐开始位置之间以直线移动；以及检测部，检测干涉物是否存在于所述支承部上，所述干涉物为与所述喷吐部之间发生干涉的物体，所述检测部构成为能够在第一位置和第二位置之间移动，所述第二位置与所述第一位置相比，在所述移动方向上的与所述喷吐部之间的距离更长。

全文数据：液体喷吐装置及干涉物的检测方法技术领域本发明涉及液体喷吐装置及干涉物的检测方法。背景技术一直以来，使用各种构成的液体喷吐装置。在这样的液体喷吐装置中，例如，使用从喷吐部对支承于支承部的介质喷吐墨水等的液体而形成图像的液体喷吐装置。例如，专利文献1中公开了能够从打印头喷吐部对支承于压板支承部的被印刷体介质喷吐墨水而形成图像的喷墨打印机液体喷吐装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003-311938号公报在构成为从喷吐部对支承于支承部的介质喷吐液体而形成图像的液体喷吐装置中，附着于介质的异物、介质上产生的褶皱等干涉物可能会与喷吐部发生干涉。因此，专利文献1中公开的喷墨打印机为了抑制干涉物与打印头发生干涉，具备能够检测干涉物的传感器检测部。这里，能够检测干涉物的检测部从抑制装置大型化的观点等出发，优选地，设置于喷吐部附近。如果将检测部配置于远离喷吐部的位置，则为了检测干涉物，不得不使支承部移动到远离喷吐部的检测部的位置处，装置趋于大型化。但是，如果将检测部配置于喷吐部附近，则从喷吐部喷吐的液体的雾容易附着在检测部上，检测精度可能会降低。即，为了抑制装置大型化，需要将检测部设置于喷吐部附近缩短介质的输送路径，而为了抑制干涉物的检测精度降低，需要将检测部远离喷吐部设置。在如专利文献1公开的那样的以往的液体喷吐装置中，未能实现在抑制装置大型化的同时抑制相对于喷吐部的干涉物的检测精度降低。发明内容于是，本发明的目的在于抑制装置大型化的同时抑制相对于喷吐部的干涉物的检测精度降低。用于解决上述技术问题的本发明的第一方式的液体喷吐装置的特征在于，具备：喷吐部，能够喷吐液体；支承部，支承被喷吐所述液体的介质，所述支承部能够沿着移动方向在设置所述介质的设置位置和所述喷吐部开始喷吐所述液体的喷吐开始位置之间移动；以及检测部，检测干涉物是否存在于所述支承部上，所述干涉物为与所述喷吐部之间发生干涉的物体，所述检测部构成为能够在第一位置和第二位置之间移动，所述第二位置与所述第一位置相比，在所述移动方向上的与喷吐部之间的距离更长。根据本方式，检测部构成为能够在第一位置和第二位置之间移动，第二位置与第一位置相比，在移动方向上的与喷吐部之间的距离更长。因而，在使检测部在靠近喷吐部的第一位置处进行了干涉物的检测后，通过使其移动至远离喷吐部的第二位置并喷吐液体，从而能够缩短介质的输送路径，并且能够抑制从喷吐部喷吐的液体的雾附着于检测部。因此，能够在抑制装置大型化的同时抑制相对于喷吐部的干涉物的检测精度降低。本发明的第二方式的液体喷吐装置，其特征在于，在所述第一方式中，在所述移动方向上，所述喷吐部能够在位于所述设置位置的所述支承部的在所述设置位置一侧的端部和位于所述喷吐开始位置的所述支承部的在所述喷吐开始位置一侧的端部之间的位置向所述介质喷吐所述液体，所述第一位置及所述第二位置在所述移动方向上位于比所述喷吐部更靠所述喷吐开始位置一侧的位置。根据本方式，检测部的移动范围为在移动方向上与喷吐部相比更靠喷吐开始位置一侧。因而，在将介质设置于支承部时等，能够抑制检测部成为障碍。本发明的第三方式的液体喷吐装置，其特征在于，在所述第一方式中，在所述移动方向上，所述喷吐部能够在位于所述设置位置的所述支承部的在所述设置位置一侧的端部和位于所述喷吐开始位置的所述支承部的在所述喷吐开始位置一侧的端部之间的位置向所述介质喷吐所述液体，所述第一位置及所述第二位置在所述移动方向上位于比所述喷吐部更靠所述设置位置一侧的位置。根据本方式，检测部的移动范围为在移动方向上与喷吐部相比更靠设置位置一侧。因而，能够特别有效地缩短移动方向上的喷吐开始位置一侧的介质的输送路径。本发明的第四方式的液体喷吐装置的特征在于，在所述第一方式中，在所述移动方向上，所述喷吐部能够在位于所述设置位置的所述支承部的在所述设置位置一侧的端部和位于所述喷吐开始位置的所述支承部的在所述喷吐开始位置一侧的端部之间的位置向所述介质喷吐所述液体，所述第一位置和所述第二位置中一方在所述移动方向上位于比所述喷吐部更靠所述设置位置一侧的位置，另一方在所述移动方向上位于比所述喷吐部更靠所述喷吐开始位置一侧的位置。根据本方式，检测部的移动范围为在移动方向上从设置位置一侧到喷吐开始位置一侧。因而，能够减少移动方向上的介质的输送路径的偏离。本发明的第五方式的液体喷吐装置的特征在于，在所述第四方式中，在所述第一位置及所述第二位置中，所述第一位置在所述移动方向上位于比所述喷吐部更靠所述设置位置一侧的位置，所述第二位置在所述移动方向上位于比所述喷吐部更靠所述喷吐开始位置一侧的位置。根据本方式，由于能够在设置位置一侧进行干涉物的检测，因此在设置了介质后能够立即进行干涉物的检测。本发明的第六方式的液体喷吐装置的特征在于，在所述第四方式中，在所述第一位置及所述第二位置中，所述第一位置在所述移动方向上位于比所述喷吐部更靠所述喷吐开始位置一侧的位置，所述第二位置在所述移动方向上位于比所述喷吐部更靠所述设置位置一侧的位置。根据本方式，由于能够在喷吐开始位置一侧进行干涉物的检测，因此能够在喷吐部的喷吐区域附近即将进行喷吐动作之前进行干涉物的检测。本发明的第七方式的液体喷吐装置的特征在于，在所述第一至第六方式中的任一方式中，还具备：移动机构，使所述检测部移动至所述第一位置及所述第二位置；以及控制部，控制所述检测部向所述第一位置及所述第二位置的移动，所述控制部至少在所述喷吐部进行所述液体的喷吐时，使所述检测部位于所述第二位置。根据本方式，通过控制部的控制，由于在喷吐部进行液体的喷吐时使检测部位于第二位置，因此能够自动且适当地使检测部移动至第一位置及第二位置。本发明的第八方式的干涉物的检测方法的特征在于，在液体喷吐装置中检测对于喷吐部的干涉物，所述液体喷吐装置具备：所述喷吐部，能够喷吐液体；支承部，支承被喷吐所述液体的介质，所述支承部能够沿着移动方向在设置所述介质的设置位置和所述喷吐部开始喷吐所述液体的喷吐开始位置之间移动；以及检测部，检测干涉物是否存在于所述支承部上，所述干涉物为与所述喷吐部之间发生干涉的物体，所述干涉物的检测方法具有：检测工序，使所述检测部位于第一位置而不使所述液体从所述喷吐部喷吐来执行干涉物的检测动作；以及喷吐工序，使所述检测部位于第二位置来执行使所述液体从所述喷吐部喷吐的喷吐动作，与所述第一位置相比，所述第二位置在所述移动方向上的与喷吐部之间的距离更长。根据本方式，能够在不使液体从喷吐部喷吐的情况下使检测部位于第一位置而执行干涉物的检测动作，并使检测部位于第二位置而执行液体的喷吐动作，第二位置与第一位置相比，在移动方向上的与喷吐部之间的距离更长。因而，在执行了检测动作后，通过使其移动到远离喷吐部的第二位置而执行喷吐动作，能够缩短介质的输送路径，并且能够抑制从喷吐部喷吐的液体的雾附着于检测部。因此，能够在抑制装置大型化的同时抑制相对于喷吐部的干涉物的检测精度降低。附图说明图1是表示与本发明的实施例1相关的印刷装置的概略立体图。图2是表示与本发明的实施例1相关的印刷装置的概略主视图。图3是表示与本发明的实施例1相关的印刷装置的概略俯视图。图4是与本发明的实施例1相关的印刷装置的框图。图5是表示与本发明的实施例1相关的印刷装置的主要部分的概略侧视图。图6是表示与本发明的实施例1相关的印刷装置的主要部分的概略侧视图。图7是表示与本发明的实施例2相关的印刷装置的主要部分的概略侧视图。图8是表示与本发明的实施例2相关的印刷装置的主要部分的概略侧视图。图9是表示与本发明的实施例3相关的印刷装置的主要部分的概略侧视图。图10是表示与本发明的实施例3相关的印刷装置的主要部分的概略侧视图。图11是表示与本发明的实施例4相关的印刷装置的主要部分的概略侧视图。图12是表示与本发明的实施例4相关的印刷装置的主要部分的概略侧视图。附图标记说明1…印刷装置液体喷吐装置；2…介质支承单元；3…介质输送部；4…托盘支承部；5…工作台；6…滑架；7…印刷头喷吐部；8…支承面；9…杆；10…传感器检测部；10a…发光部；10b…受光部；11…臂部；12…拱部；13…轨道；13a…轨道；13b…轨道；14…介质的设置位置；15…喷吐开始位置；16…PG测量结束位置；25…控制部；26…CPU；27…系统总线；28…ROM；29…RAM；30…头驱动部；31…电机驱动部；32…滑架电机；33…输送电机；34…传感器电机移动机构；35…输入输出部；36…PC；P1…第一位置；P2…第二位置；PG…当印刷头7和托盘4处于相对位置时印刷头7与托盘4之间的间隔。具体实施方式下面，参照附图，详细说明与本发明的一实施例相关的作为液体喷吐装置的印刷装置1。[实施例1]图1～图6图1是与本实施例相关的印刷装置1的概略立体图，示出了介质支承单元2位于印刷开始位置印刷头7的喷吐开始位置的状态。另外，图2是本实施例的印刷装置1的概略主视图。并且，图3是本实施例的印刷装置1的概略俯视图，示出了介质支承单元2位于介质的设置位置14的状态。需要说明的是，图1至图3均以简化形式示出部分构成部件。本实施例的印刷装置1具备介质支承单元2。介质支承单元2具备作为支承部的托盘4，托盘4具有支承介质的支承面8。于是，介质支承单元2在用托盘4的支承面8支承介质的状态下在移动方向A上移动。另外，印刷装置1具备在移动方向A上输送支承在托盘4上的介质的介质输送部3。移动方向A是包括方向A1和与方向A1反向的方向A2的方向。另外，介质支承单元2可装卸地载置于工作台5。这里，介质支承单元2相对于工作台5的装卸方向C在本实施例的印刷装置1中为铅垂方向。介质支承单元2通过使杆9旋转，从而与工作台5一起在沿着装卸方向C的方向铅垂方向上移动。需要说明的是，如图2所示，杆9设置于臂部11。另外，作为介质，能够使用纺织品织物、布等、纸、氯乙烯树脂等各种材料。另外，在印刷装置1的主体内部具备作为喷吐部的印刷头7，其能够从未图示的喷嘴喷吐作为液体的一例的墨水，并对介质进行印刷形成图像。于是，本实施例的印刷装置1通过使保持印刷头7的滑架6在与移动方向A交差的扫描方向B上往复移动，从而边使印刷头7在扫描方向B上往复移动，边从印刷头7向支承在托盘4上的介质喷吐墨水而形成期望的图像。需要说明的是，对于本实施例的印刷装置1，图1的近前侧左下方向为托盘4上的介质的设置位置14参照图3。于是，在将设置了介质的托盘4在移动方向A中的方向A1上移动到图1的里侧右上方向的喷吐开始位置15参照图6之后，边在移动方向A中的方向A2上移动托盘4边对介质进行印刷。需要说明的是，除了印刷头7，还可以具备在使用印刷头7进行的喷吐动作之前能够向介质赋予预处理剂的预处理剂赋予部等。进而，在印刷装置1的主体内部具备作为检测部的传感器10，其能够检测当印刷头7和托盘4处于相对位置时印刷头7与托盘4之间的间隔、即当介质设置于托盘4时印刷头7与介质之间的间隔PG参照图5详细而言，其能够检测PG是否为规定的范围以下或者不足规定范围。传感器10构成为通过测量PG，从而能够检测与印刷头7之间发生干涉可能发生干涉的物体干涉物是否存在于托盘4上。这里，“干涉物”是指除了附着于介质的异物外，还包括介质上产生的褶皱等。另外，传感器10设置于能够沿着轨道13沿移动方向A移动的拱部12。详细而言，传感器10具备发光部10a和受光部10b，构成为根据能否通过受光部10b检测从发光部10a朝受光部10b照射的光来检测PG。需要说明的是，如图2及图3所示，轨道13中发光部10a侧的轨道为轨道13a，轨道13中受光部10b侧的轨道为轨道13b。本实施例的传感器10设置于能够沿着轨道13沿移动方向A移动的拱部12，构成为通过使拱部12沿着轨道13沿移动方向A移动，从而能够移动至第一位置P1和第二位置P2。不过，传感器10并不限定于这样的构成，只要是能够移动至第一位置P1和第二位置P2的构成，便无特别限定。但是，如本实施例的传感器10那样，在使用由多个构成要素发光部10a及受光部10b等构成的检测部的情况下，如本实施例那样，多个构成要素一体地移动的构成能够抑制伴随移动偏移等的检测精度的降低等，因此优选。需要说明的是，关于作为本实施例的印刷装置1的主要部分的传感器10的详情将于下文叙述。接着，对本实施例的印刷装置1中的电气构成进行说明。图4是本实施例的印刷装置1的框图。在控制部25中设置有控制整个印刷装置1的CPU26。CPU26经由系统总线27连接于存储CPU26所执行的各种控制程序等的ROM28和能够临时存储数据的RAM29。另外，CPU26经由系统总线27连接于用于驱动印刷头7的头驱动部30。另外，CPU26经由系统总线27连接于电机驱动部31。而且，电机驱动部31连接于用于使设置有印刷头7的滑架6在扫描方向B上移动的滑架电机32、用于输送介质用于在移动方向A上移动托盘4的输送电机33、用于使设置有传感器10的拱部12移动的传感器电机34。进而，CPU26经由系统总线27连接于输入输出部35。而且，输入输出部35连接于PC36。接着，对作为本实施例的印刷装置1的主要部分的传感器10进行说明。这里，图5及图6是表示本实施例的印刷装置1的传感器10的形成区域周边的概略侧视图。其中，图5表示传感器10对在方向A1上移动的托盘4完成PG测量后不久的状态，即传感器10位于第一位置P1的状态。另外，图6表示印刷即将开始的状态在方向A2上移动的托盘4位于喷吐开始位置15的状态，即传感器10位于第二位置P2的状态从由虚线表示的第一位置P1移动到第二位置P2后的状态。需要说明的是，在图5及图6中，为了便于理解传感器10的位置等，除了印刷装置1的壳体部外，设置于托盘4的介质、拱部12等也省略示出。如上所述，本实施例的传感器10能够沿着轨道13沿移动方向A移动。在本实施例的印刷装置1中，使托盘4从设置位置14参照图3在方向A1上移动，使其移动到移动方向A上的图5所示的托盘4的位置即PG测量结束位置16。然后，使托盘4从PG测量结束位置16在方向A2上移动，使托盘位于喷吐开始位置15，边使托盘4在方向A2上移动，边执行印刷动作墨水的喷吐工序。这里，在使托盘4从设置位置14移动到PG测量结束位置16期间，传感器10位于第一位置P1，其间，在托盘4位于传感器10在移动方向A上的PG可检测位置期间，传感器10对PG进行检测PG的检测工序。然后，如果托盘4从第一位置P1处的传感器10在移动方向A上的PG可检测位置偏离移动到PG测量结束位置16，则如图6所示，传感器10移动至第二位置P2。优选地，PG的检测位置靠近印刷头7详细而言，印刷头7喷吐墨水的区域。这是因为，在PG的检测位置远离印刷头7的构成中，容易造成装置的大型化，进而，容易降低PG的检测精度。因而，如图5及图6所示，在本实施例的印刷装置1中，作为PG的检测位置的第一位置P1在印刷头7附近。另一方面，在印刷动作开始后，若传感器10位于印刷头7附近，则墨水的雾容易附着在传感器10上，传感器10对PG的检测精度可能会降低。因此，在本实施例的印刷装置1中，在印刷动作开始前，使传感器10避开印刷头7附近使其移动至第二位置P2。总之，本实施例的印刷装置1具备：印刷头7，能够喷吐墨水；托盘4，支承被喷吐墨水的介质，沿着移动方向A，能够在设置介质的设置位置14和印刷头7开始喷吐墨水的喷吐开始位置15之间移动；以及传感器10，检测与印刷头7之间发生干涉的干涉物是否存在于托盘4上。而且，传感器10构成为能够在第一位置P1和第二位置P2之间移动，与第一位置P1相比，第二位置P2在移动方向A上的与印刷头7之间的距离更长。因而，本实施例的印刷装置1在使传感器10在靠近印刷头7的第一位置P1处进行了干涉物的检测后，通过使其移动至远离印刷头7的第二位置P2并喷吐墨水，从而缩短介质的输送路径，并且抑制从印刷头7喷吐的墨水的雾附着于传感器10。因此，本实施例的印刷装置1构成为能够在抑制装置大型化的同时抑制相对于印刷头7的干涉物的检测精度降低。换言之，本实施例的印刷装置1具备：印刷头7，能够喷吐墨水；托盘4，支承被喷吐墨水的介质，沿着移动方向A，能够在设置介质的设置位置14和印刷头7开始喷吐墨水的喷吐开始位置15之间移动；以及传感器10，检测与印刷头7之间发生干涉的干涉物是否存在于托盘4上，由此，使用本实施例的印刷装置1能够执行对于印刷头7的干涉物的检测方法，具有：检测工序，在从印刷头7不喷吐墨水的情况下，使传感器10位于第一位置P1，执行干涉物的检测动作；以及喷吐工序，使传感器10位于与第一位置P1相比在移动方向A上的与印刷头7之间的距离更长的第二位置P2，执行从印刷头7喷吐墨水的喷吐动作。在靠近印刷头7的第一位置P1执行了检测动作后，通过使传感器10移动至远离印刷头7的第二位置P2而执行喷吐动作，从而能够缩短介质的输送路径，并且能够抑制从印刷头7喷吐的墨水的雾附着于检测部。因此，通过执行这样的干涉物的检测方法，能够在抑制装置大型化的同时抑制相对于印刷头7的干涉物的检测精度降低。需要说明的是，第二位置P2相对于第一位置P1的移动方向除了如本实施例的印刷装置1那样是沿着移动方向A的方向外，也可以是相对于移动方向A倾斜的方向。这里，本实施例的印刷装置1具备移动机构，该移动机构由传感器电机34以及未图示的传动带和齿轮等构成，使传感器10移动至第一位置P1及第二位置P2。于是，控制部25通过控制传感器电机34等，来控制传感器10向第一位置P1及第二位置P2的移动，至少在印刷头7进行墨水的喷吐时，使传感器10位于第二位置P2。因而，本实施例的印刷装置1构成为能够自动且适当地使传感器10移动至第一位置P1及第二位置P2。需要说明的是，控制部25在传感器10位于第一位置P1时，控制传感器10执行PG的检测，而在传感器10位于第二位置P2时，也可以控制其执行PG的检测。例如，随着喷吐动作进行，赋予给介质的墨水量变多，介质在方向A2上的后侧的部分伴随介质的膨润，有时会产生褶皱。通过在传感器10位于第二位置P2时也执行PG的检测，对这样的褶皱的检测将变得容易。另外，通过第二位置P2的配置等，用户所不希望的介质的卸下等也能够检测到。不过，当然也可以构成为在传感器10位于第二位置P2时不执行PG的检测。这里，如图6所示，本实施例的印刷装置1具备在移动方向A上能够在位于设置位置14的托盘4的设置位置14侧非喷吐开始位置15侧的端部和位于喷吐开始位置15的托盘4的喷吐开始位置15侧非设置位置14侧的端部之间的位置向介质喷吐墨水的印刷头7，而第一位置P1及第二位置P2在移动方向A上位于比印刷头7更靠喷吐开始位置15侧设置位置14侧的相反侧的位置。因而，本实施例的印刷装置1构成为在将介质设置于托盘4时等能够抑制传感器10成为障碍。然而，并不限定于这样的构成。下面，对第一位置P1及第二位置P2的配置不同于本实施例的另一实施例的印刷装置1进行说明。[实施例2]图7及图8图7及图8是表示本实施例的印刷装置1的传感器10的形成区域周边的概略侧视图。其中，图7是对应于实施例1的印刷装置1中的图5的图，图8是对应于实施例1的印刷装置1中的图6的图。需要说明的是，与上述实施例1相同的构成部材用相同的附图标记表示，而省略详细的说明。需要说明的是，本实施例的印刷装置1构成为除了第一位置P1及第二位置P2的配置传感器10的可移动范围外，其余与实施例1的印刷装置1相同。在本实施例的印刷装置1中，也使托盘4从设置位置14在方向A1上移动，使其移动到移动方向A上的图7所示的托盘4的位置即PG测量结束位置16。然后，使托盘4从PG测量结束位置16进一步在方向A1上移动，使托盘位于喷吐开始位置15，边使托盘4在方向A2上移动，边执行印刷动作墨水的喷吐工序。这里，在使托盘4从设置位置14移动到PG测量结束位置16期间，传感器10位于第一位置P1，其间，在托盘4位于传感器10在移动方向A上的PG可检测位置期间，传感器10对PG进行检测PG的检测工序。然后，如果托盘4从第一位置P1处的传感器10在移动方向A上的PG可检测位置偏离检测到托盘4的方向A1侧的端部，则如图8所示，传感器10移动至第二位置P2。如图8所示，本实施例的印刷装置1与实施例1的印刷装置1相同，也构成为印刷头7在移动方向A上能够在位于设置位置14的托盘4的设置位置14侧的端部和位于喷吐开始位置15的托盘4的喷吐开始位置15侧的端部之间的位置向介质喷吐墨水。并且，如图7及图8所示，第一位置P1及第二位置P2在移动方向A上位于比印刷头7更靠设置位置14侧的位置。即，如图7及图8所示，能够使PG测量结束位置16比喷吐开始位置15更靠设置位置14侧。因而，本实施例的印刷装置1构成为能够特别有效地缩短移动方向A上的喷吐开始位置15侧的介质的输送路径。进而，通过进行当传感器10位于第二位置P2时也执行PG的检测的控制，在喷吐动作的执行过程中，也能够检测到用户所不希望的介质的卸下等。[实施例3]图9及图10图9及图10是表示本实施例的印刷装置1的传感器10的形成区域周边的概略侧视图。其中，图9是对应于实施例1的印刷装置1中的图5的图，图10是对应于实施例1的印刷装置1中的图6的图。需要说明的是，与上述实施例1及实施例2相同的构成部材用相同的附图标记表示，而省略详细的说明。需要说明的是，本实施例的印刷装置1构成为除了第一位置P1及第二位置P2的配置传感器10的可移动范围外，其余与实施例1及实施例2的印刷装置1相同。在本实施例的印刷装置1中，也使托盘4从设置位置14在方向A1上移动，使其移动到移动方向A上的图9所示的托盘4的位置即PG测量结束位置16。然后，使托盘4从PG测量结束位置16进一步在方向A1上移动，使托盘位于喷吐开始位置15，边使托盘4在方向A2上移动，边执行印刷动作墨水的喷吐工序。这里，在使托盘4从设置位置14移动到PG测量结束位置16期间，传感器10位于第一位置P1，其间，在托盘4位于传感器10在移动方向A上的PG可检测位置期间，传感器10对PG进行检测PG的检测工序。然后，如果托盘4从第一位置P1处的传感器10在移动方向A上的PG可检测位置偏离移动至方向A1侧，则如图10所示，传感器10移动至第二位置P2。如图10所示，本实施例的印刷装置1与实施例1及实施例2的印刷装置1相同，也构成为印刷头7在移动方向A上能够在位于设置位置14的托盘4的设置位置14侧的端部和位于喷吐开始位置15的托盘4的喷吐开始位置15侧的端部之间的位置向介质喷吐墨水。并且，如图10所示，第一位置P1和第二位置P2中一方第一位置P1在移动方向A上位于比印刷头7更靠设置位置14侧的位置，另一方第二位置P2在移动方向A上位于比印刷头7更靠喷吐开始位置15侧的位置。因而，本实施例的印刷装置1构成为能够减少移动方向A上的介质的输送路径的不均衡即，移动方向A上的印刷装置1的重量失衡。特别是，如图10所示，对于本实施例的印刷装置1，在第一位置P1及第二位置P2中，第一位置P1在移动方向A上位于比印刷头7更靠设置位置14侧的位置，第二位置P2在移动方向A上位于比印刷头7更靠喷吐开始位置15侧的位置。因而，本实施例的印刷装置1能够在设置位置14侧进行干涉物的检测，因此构成为在设置了介质后能够立即进行干涉物的检测。进而，通过进行当传感器10位于第二位置P2时也执行PG的检测的控制，从而在由于喷吐动作进行而赋予给介质的墨水量变多，导致介质在方向A2上的后侧的部分伴随介质的膨润而产生褶皱的情况下，能够检测该褶皱。[实施例4]图11及图12图11及图12是表示本实施例的印刷装置1的传感器10的形成区域周边的概略侧视图。其中，图11是对应于实施例1的印刷装置1中的图5的图，图12是对应于实施例1的印刷装置1中的图6的图。需要说明的是，与上述实施例1至实施例3相同的构成部材用相同的附图标记表示，而省略详细的说明。需要说明的是，本实施例的印刷装置1构成为除了第一位置P1及第二位置P2的配置传感器10的可移动范围外，其余与实施例1至实施例3的印刷装置1相同。在本实施例的印刷装置1中，也使托盘4从设置位置14在方向A1上移动，使其移动到移动方向A上的图11所示的托盘4的位置即PG测量结束位置16。然后，使托盘4从PG测量结束位置16在方向A2上移动，使托盘位于喷吐开始位置15，边使托盘4在方向A2上移动，边执行印刷动作墨水的喷吐工序。这里，在使托盘4从设置位置14移动到PG测量结束位置16期间，传感器10位于第一位置P1，其间，在托盘4位于传感器10在移动方向A上的PG可检测位置期间，传感器10对PG进行检测PG的检测工序。然后，如果托盘4从第一位置P1处的传感器10在移动方向A上的PG可检测位置偏离被移动到PG测量结束位置16，则如图12所示，传感器10移动至第二位置P2。如图12所示，本实施例的印刷装置1与实施例1至实施例3的印刷装置1相同，也构成为印刷头7在移动方向A上能够在位于设置位置14的托盘4的设置位置14侧的端部和位于喷吐开始位置15的托盘4的喷吐开始位置15侧的端部之间的位置向介质喷吐墨水。并且，如图12所示，第一位置P1和第二位置P2中一方第二位置P2在移动方向A上位于比印刷头7更靠设置位置14侧的位置，另一方第一位置P1在移动方向A上位于比印刷头7更靠喷吐开始位置15侧的位置。因而，本实施例的印刷装置1与实施例3的印刷装置1相同，也构成为能够减少移动方向A上的介质的输送路径的不均衡。特别是，如图12所示，对于本实施例的印刷装置1在第一位置P1及第二位置P2中，第一位置P1在移动方向A上位于比印刷头7更靠喷吐开始位置15侧的位置，第二位置P2在移动方向A上位于比印刷头7更靠设置位置14侧的位置。因而，本实施例的印刷装置1能够在喷吐开始位置15侧进行干涉物的检测，因此构成为能够在印刷头7的喷吐区域附近即将进行喷吐动作之前进行干涉物的检测。进而，通过进行当传感器10位于第二位置P2时也执行PG的检测的控制，从而在喷吐动作的执行过程中，也能够检测到用户所不希望的介质的卸下等。需要说明的是，本发明并不限定于上述实施例，在权利要求书所记载的发明的范围内可进行各种变形，这些当然也包括在本发明的范围内。

权利要求：1.一种液体喷吐装置，其特征在于，具备：喷吐部，能够喷吐液体；支承部，支承被喷吐所述液体的介质，所述支承部能够沿着移动方向在设置所述介质的设置位置和所述喷吐部开始喷吐所述液体的喷吐开始位置之间移动；以及检测部，检测干涉物是否存在于所述支承部上，所述干涉物为与所述喷吐部之间发生干涉的物体，所述检测部构成为能够在第一位置和第二位置之间移动，所述第二位置与所述第一位置相比，在所述移动方向上的与所述喷吐部之间的距离更长。2.根据权利要求1所述的液体喷吐装置，其特征在于，在所述移动方向上，所述喷吐部能够在位于所述设置位置的所述支承部的在所述设置位置一侧的端部和位于所述喷吐开始位置的所述支承部的在所述喷吐开始位置一侧的端部之间的位置向所述介质喷吐所述液体，所述第一位置及所述第二位置在所述移动方向上位于比所述喷吐部更靠所述喷吐开始位置一侧的位置。3.根据权利要求1所述的液体喷吐装置，其特征在于，在所述移动方向上，所述喷吐部能够在位于所述设置位置的所述支承部的在所述设置位置一侧的端部和位于所述喷吐开始位置的所述支承部的在所述喷吐开始位置一侧的端部之间的位置向所述介质喷吐所述液体，所述第一位置及所述第二位置在所述移动方向上位于比所述喷吐部更靠所述设置位置一侧的位置。4.根据权利要求1所述的液体喷吐装置，其特征在于，在所述移动方向上，所述喷吐部能够在位于所述设置位置的所述支承部的在所述设置位置一侧的端部和位于所述喷吐开始位置的所述支承部的在所述喷吐开始位置一侧的端部之间的位置向所述介质喷吐所述液体，所述第一位置和所述第二位置中一方在所述移动方向上位于比所述喷吐部更靠所述设置位置一侧的位置，另一方在所述移动方向上位于比所述喷吐部更靠所述喷吐开始位置一侧的位置。5.根据权利要求4所述的液体喷吐装置，其特征在于，在所述第一位置及所述第二位置中，所述第一位置在所述移动方向上位于比所述喷吐部更靠所述设置位置一侧的位置，所述第二位置在所述移动方向上位于比所述喷吐部更靠所述喷吐开始位置一侧的位置。6.根据权利要求4所述的液体喷吐装置，其特征在于，在所述第一位置及所述第二位置中，所述第一位置在所述移动方向上位于比所述喷吐部更靠所述喷吐开始位置一侧的位置，所述第二位置在所述移动方向上位于比所述喷吐部更靠所述设置位置一侧的位置。7.根据权利要求1至6中任一项所述的液体喷吐装置，其特征在于，所述液体喷吐装置还具备：移动机构，使所述检测部移动至所述第一位置及所述第二位置；以及控制部，控制所述检测部向所述第一位置及所述第二位置的移动，所述控制部至少在所述喷吐部进行所述液体的喷吐时，使所述检测部位于所述第二位置。8.一种干涉物的检测方法，其特征在于，在液体喷吐装置中检测对于喷吐部的干涉物，所述液体喷吐装置具备：所述喷吐部，能够喷吐液体；支承部，支承被喷吐所述液体的介质，所述支承部能够沿着移动方向在设置所述介质的设置位置和所述喷吐部开始喷吐所述液体的喷吐开始位置之间移动；以及检测部，检测干涉物是否存在于所述支承部上，所述干涉物为与所述喷吐部之间发生干涉的物体，所述干涉物的检测方法具有：检测工序，使所述检测部位于第一位置而不使所述液体从所述喷吐部喷吐来执行干涉物的检测动作；以及喷吐工序，使所述检测部位于第二位置来执行使所述液体从所述喷吐部喷吐的喷吐动作，所述第二位置与所述第一位置相比，在所述移动方向上的与所述喷吐部之间的距离更长。

百度查询： 精工爱普生株式会社 液体喷吐装置及干涉物的检测方法

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