申请/专利权人：北京美迪云机器人科技有限公司

申请日：2020-12-08

公开（公告）日：2021-10-08

公开（公告）号：CN214342595U

主分类号：A61B34/35(20160101)

分类号：A61B34/35(20160101);G16H40/67(20180101);G06F3/01(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.10.08#授权

摘要：本实用新型涉及一种远程主从交互式医疗系统，包括：主端操作臂，具有握持部，用于主端医生的操作；所述主端操作臂设置有编码器、测距传感器，三轴倾角传感器和多维力传感器；从端机器人，设有多维力传感器；所述从端机器人与所述主端操作臂通信连接，根据主端操作臂的位置、姿态和施力实时动作；显示单元，实时显示包括从端现场音视频、医疗影像和从端机器人三维力信号。本实用新型实现了主从实时交互和反馈，以保证远端可以模拟真实的场景以达到准确的医疗操作。

主权项：1.一种远程主从交互式医疗系统，其特征在于，包括：主端操作臂，具有握持部，用于主端医生的操作；所述主端操作臂设置有编码器、测距传感器和三轴倾角传感器、多维力传感器；从端机器人，设有多维力传感器；所述从端机器人与所述主端操作臂通信连接；显示单元，实时显示包括从端现场音视频、医疗影像和从端机器人三维力信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京美迪云机器人科技有限公司 一种远程主从交互式医疗系统

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