申请/专利权人：浙江御极科技有限公司

申请日：2021-08-16

公开（公告）日：2022-02-22

公开（公告）号：CN215889745U

主分类号：E05F15/641(20150101)

分类号：E05F15/641(20150101);E05F15/635(20150101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.02.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种自动除碍型走轮式开门机，包括机箱，所述机箱顶部两侧转动安装有滚轮，所述机箱顶部设有驱动滚轮转动的主驱动机构，所述机箱底部两侧均转动安装有两两对称设置的齿轮轴，位于机箱同一侧的两个所述齿轮轴之间通过齿形带传动连接，所述齿形带外侧固定连接有多个清扫片，所述机箱底部设有驱动两侧齿轮轴同步转动的副驱动机构。本实用新型中，通过第二双轴驱动电机两端的输出轴带动主动齿轮转动，驱动从动齿轮带动齿轮轴转动，进而使得齿形带绕着两侧齿轮轴转动，清扫片不断与地面接触，将沿着滚轮运动轨迹上的小石块等障碍物扫走，避免对滚轮造成破坏，以及卡住滚轮的情况发生。

主权项：1.一种自动除碍型走轮式开门机，包括机箱1，其特征在于，所述机箱1顶部两侧转动安装有滚轮9，所述机箱1顶部设有驱动滚轮9转动的主驱动机构，所述机箱1底部两侧均转动安装有两两对称设置的齿轮轴4，位于机箱1同一侧的两个所述齿轮轴4之间通过齿形带5传动连接，所述齿形带5外侧固定连接有多个清扫片6，所述机箱1底部设有驱动两侧齿轮轴4同步转动的副驱动机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江御极科技有限公司 一种自动除碍型走轮式开门机

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