申请/专利权人：山东施卫普环保科技有限公司

申请日：2022-06-07

公开（公告）日：2022-07-08

公开（公告）号：CN114715567A

主分类号：B65F3/26

分类号：B65F3/26;B65F3/00;E01H1/08;G05B13/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.08.23#授权;2022.07.26#实质审查的生效;2022.07.08#公开

摘要：本发明涉及智能控制领域，具体涉及一种干式吸尘车抑尘倾泻垃圾智能控制方法及系统，包括：获取倾倒垃圾任意时刻的倾倒速度、车厢抬升角度、垃圾湿度、垃圾剩余量、尘土扩散范围；利用倾倒垃圾任意时刻的倾倒速度、车厢抬升角度、垃圾湿度、垃圾剩余量拟合垃圾倾倒速度与车厢抬升角度、垃圾湿度、垃圾剩余量间的关系；利用倾倒垃圾任意时刻的垃圾倾倒速度、垃圾湿度、尘土扩散范围拟合尘土扩散速度与垃圾倾倒速度、垃圾湿度间的关系；利用所述两种关系构建目标函数及限制条件；利用优化后的烟花算法获取目标函数最优解：利用最优解对干式吸尘车倾泻垃圾的参数进行调控。上述方法用于吸尘车倾泻垃圾的智能调控，可实现倾泻速度快且尘土范围小。

主权项：1.一种干式吸尘车抑尘倾泻垃圾智能控制方法，其特征在于，包括：S1：获取干式吸尘车倾倒垃圾任意时刻的垃圾倾倒速度、车厢抬升角度、垃圾湿度、垃圾剩余量、尘土扩散范围；S2：构建目标函数及目标函数的限制条件：S201：利用倾倒垃圾任意时刻的垃圾倾倒速度、车厢抬升角度、垃圾湿度、垃圾剩余量拟合得到倾倒垃圾任意时刻的垃圾倾倒速度与该时刻车厢抬升角度、垃圾湿度、垃圾剩余量之间的关系模型；S202：利用倾倒垃圾任意时刻的垃圾倾倒速度、垃圾湿度、尘土扩散范围拟合得到倾倒垃圾任意时刻的尘土扩散速度与该时刻垃圾倾倒速度、垃圾湿度之间的关系模型；S203：利用倾倒垃圾任意时刻的垃圾倾倒速度与该时刻车厢抬升角度、垃圾湿度、垃圾剩余量之间的关系模型和倾倒垃圾任意时刻的尘土扩散速度与该时刻垃圾倾倒速度、垃圾湿度之间的关系模型构建目标函数及目标函数的限制条件；S3：获取限制条件下目标函数的最优解：S301：获取限制条件下目标函数的所有解，随机选取所有解中的若干解，利用烟花算法获得若干解在初始阶段的搜索结果；S302：利用初始阶段在烟花算法中的综合搜索程度和初始阶段在烟花算法中各交汇点的评估指标计算得到初始阶段陷入局部最优的概率；S303：利用初始阶段陷入局部最优的概率调整下一阶段的种群保留策略；S304：按照下一阶段的种群保留策略对若干解在初始阶段的搜索结果进行筛选，获得下一阶段的搜索结果；S305：重复步骤S302-S304对下一阶段的搜索结果进行迭代筛选，直至收敛得到限制条件下目标函数的所有解中的最优解；S4：利用最优解对干式吸尘车倾泻垃圾的参数进行调控。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东施卫普环保科技有限公司 一种干式吸尘车抑尘倾泻垃圾智能控制方法及系统

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