申请/专利权人：北京交通大学

申请日：2022-03-28

公开（公告）日：2022-07-12

公开（公告）号：CN216937168U

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.07.12#授权

摘要：本实用新型提供一种循环吐纳换球的轮式小车，属于轮式机器人技术领域，包括四轮底盘移动系统、拨片式吸盘结构、滚筒式传送分拣系统；所述拨片式吸盘结构共有两组，分别安装于所述四轮底盘移动系统前端左右两侧；所述滚筒式传送分拣系统安装于所述四轮底盘移动系统后端，用于将移动底盘上的球依次向上传送，经传感器检测与分拣后投入前方位置。本实用新型仅需循环一遍便可完成一筐球的种类颜色筛选与更换，极大提高了工作效率，节省人力物力。

主权项：1.一种循环吐纳换球的轮式小车，其特征在于，包括：四轮底盘移动系统、拨片式吸盘结构、滚筒式传送分拣系统；所述拨片式吸盘结构共有两组，分别安装于所述四轮底盘移动系统前端左右两侧；所述滚筒式传送分拣系统安装于所述四轮底盘移动系统后端，用于将移动底盘上的球依次向上传送，经传感器检测与分拣后投入前方位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京交通大学 循环吐纳换球的轮式小车

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