申请/专利权人：比亚迪股份有限公司

申请日：2020-01-14

公开（公告）日：2022-07-15

公开（公告）号：CN113125969B

主分类号：G01R31/3842

分类号：G01R31/3842

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.07.15#授权;2021.12.10#实质审查的生效;2021.07.16#公开

摘要：本发明公开了一种基于AUKF的电池模型和状态参数的数据处理方法、设备和介质。所述方法包括：建立电化学热耦合模型；获取预设电池体的离线测试数据；根据离线测试数据确定电化学热耦合模型的模型参数的初始值；将电化学热耦合模型的模型参数和电池状态作为AUKF联合向量值，建立电池状态空间方程；根据实际运行数据、电池状态空间方程以及包含模型参数的初始值的电化学热耦合模型，确定电池在实际运行过程的模型参数估算值和SOC估算值。本发明可以在对电池SOC值进行实时精确预估的同时，还对电化学热耦合模型的模型参数进行优化，从而可以根据优化之后的模型参数更准确预估电池SOC值，提升电池的安全性、电池管理的高效性和运行的可靠性。

主权项：1.一种基于AUKF的电池数据处理方法，其特征在于，包括：建立电化学热耦合模型；获取预设电池体的离线测试数据；所述预设电池体包括电池、正半电池和负半电池；所述正半电池的正极材料为所述电池的正极材料，所述正半电池的负极材料为金属锂；所述负半电池的正极材料为所述电池的负极材料，所述负半电池的负极材料为金属锂；根据所述离线测试数据确定电化学热耦合模型的模型参数的初始值；将所述电化学热耦合模型的模型参数和电池状态作为AUKF联合向量值，建立电池状态空间方程；获取所述电池在实际运行过程中的实际运行数据；根据所述实际运行数据、所述电池状态空间方程以及包含所述模型参数的初始值的电化学热耦合模型，确定所述电池在实际运行过程的模型参数估算值和SOC估算值；所述实际运行数据包括在电池实际运行的第一时刻采集的第一实际电池电流值、第一实际电池温度值和第一实际电池电压值；所述根据所述实际运行数据、所述电池状态空间方程以及包含所述模型参数的初始值的电化学热耦合模型，确定所述电池在实际运行过程的模型参数估算值和SOC估算值，包括：根据所述模型参数的初始值确定参数协方差初始值；根据所述实际运行数据确定所述电池在实际运行的初始时刻的电池状态初始值，并根据所述电池状态初始值确定电池状态协方差初始值；根据所述模型参数的初始值和所述电池状态初始值确定初始AUKF联合向量值；根据所述参数协方差初始值和所述电池状态协方差初始值确定联合向量协方差初始值；将所述初始AUKF联合向量值和所述联合向量协方差初始值输入预设的对称采样模型中，生成初始AUKF联合向量特征点集；将所述初始AUKF联合向量特征点集以及所述第一实际电池电流值输入所述电池状态空间方程中，获取所述电池状态空间方程输出的所述电池在实际运行的第一时刻的第一特征点状态值；将所述第一实际电池电流值、所述第一实际电池温度值、所述第一特征点状态值以及预设的噪声方差初始值输入预设的状态空间模型中，确定电池实际运行的第一时刻的第一联合向量先验值、第一联合向量协方差先验值以及第一测量修正矩阵；将所述第一实际电池电压值、所述第一联合向量先验值、所述第一联合向量协方差先验值以及所述第一测量修正矩阵输入预设的估算模型中，确定电池实际运行的第一时刻的第一联合向量后验值和第一联合向量协方差后验值；根据所述第一联合向量后验值和第一联合向量协方差后验值确定在电池实际运行的第一时刻的第一模型参数估算值以及第一SOC估算值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 比亚迪股份有限公司 基于AUKF的电池数据处理方法、设备和介质

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