申请/专利权人:北京航空航天大学
申请日:2022-05-09
公开(公告)日:2022-08-16
公开(公告)号:CN114913297A
主分类号:G06T17/05
分类号:G06T17/05;G06T3/00;G06T5/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.09.02#实质审查的生效;2022.08.16#公开
摘要:本发明公开了一种基于MVS稠密点云的正射影像生成方法,属于地景建模与测绘技术领域。所述方法首先利用多视角立体三维重建MVS算法获取目标建模场景区域的稠密点云,然后利用点云滤波算法去除稠密点云中的离群点;然后利用地面标记点和相机位置计算出稠密点云中对应的水平面,计算出场景投影平面;计算出正射影像图像分辨率,利用点云中稠密点的RGB颜色值初步生成正射影像;处理空像素,优化正射影像最终效果。本发明在获得目标区域稠密点云的前提下,优点在于计算直接,避免了传统方法中从倾斜影像中生成正射影像时出现遮蔽现象的问题,从而提高了正射影像的准确率。
主权项:1.一种基于MVS稠密点云的场景正射影像生成方法,其特征在于:所述方法具体包括如下步骤:S1:利用倾斜摄影的方法获得目标地面场景区域的航空影像,利用运动推断结构算法和多视图立体重建算法获取所述目标场景区域三维稠密点云,然后利用滤波算法去除所述稠密点云中的离群点;S2:利用地面标记点、运动推断结构算法所得相机位置计算出所述稠密点云中对应的水平面表达式,对所述稠密点云进行旋转得到投影平面;S3:计算正射影像的图像分辨率,利用所述稠密点云中三维点的颜色初步生成正射影像;S4:利用相邻像素的颜色RGB信息处理空像素,优化所述正射影像最终显示效果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京航空航天大学 一种基于MVS稠密点云的场景正射影像生成方法
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