申请/专利权人：南方科技大学

申请日：2022-04-27

公开（公告）日：2022-09-02

公开（公告）号：CN114998821A

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V40/10;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/80;G06K9/62

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.09.20#实质审查的生效;2022.09.02#公开

摘要：本申请公开了一种基于多模态图像融合的俯拍目标检测的方法、设备及介质，涉及图像识别技术领域。方法包括：获取待检测区域的俯拍彩色图像以及与所述俯拍彩色图像一一对应的深度图像；将所述俯拍彩色图像、对应的所述深度图像进行图像对齐；对对齐后的所述深度图像进行兴趣目标区域过滤，得到第一目标深度图像；将所述俯拍彩色图像融合到对应的所述第一目标深度图像；通过形态学操作以及鬼影消除处理对融合后的所述第一目标深度图像进行背景过滤，得到第二目标深度图像；基于所述第二目标深度图像对应的点云数据和所述俯拍彩色图像进行目标检测，得到若干头肩目标。设备及介质应用上述方法，本申请的实施例能提升目标检测的效果。

主权项：1.一种基于多模态图像融合的俯拍目标检测的方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测区域的俯拍彩色图像以及与所述俯拍彩色图像一一对应的深度图像；将所述俯拍彩色图像、对应的所述深度图像进行图像对齐；对对齐后的所述深度图像进行兴趣目标区域过滤，得到第一目标深度图像；将所述俯拍彩色图像融合到对应的所述第一目标深度图像；通过形态学操作以及鬼影消除处理对融合后的所述第一目标深度图像进行背景过滤，得到第二目标深度图像；基于所述第二目标深度图像对应的点云数据和所述俯拍彩色图像进行目标检测，得到若干头肩目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南方科技大学 基于多模态图像融合的俯拍目标检测的方法、设备及介质

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