申请/专利权人：山东省科学院自动化研究所

申请日：2022-05-09

公开（公告）日：2022-09-16

公开（公告）号：CN115061393A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.04#实质审查的生效;2022.09.16#公开

摘要：本发明提供了一种应用于空旷平面场地的建筑防水涂料喷涂机器人控制系统，包括控制终端、本地人机界面、远程遥操作单元、电机驱动单元、机器人执行元件、数据采集单元、报警单元，电机驱动单元包括：分别与控制终端连接的舵机驱动模块、第一伺服电机驱动器、第二伺服电机驱动器、第一直流电机驱动器、第二直流电机驱动器、第三直流电机驱动器和第四直流电机驱动器；机器人执行元件包括：舵机、第一伺服电机、第二伺服电机、第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机、第四直流电机、第一电磁阀、第二电磁阀；本发明可实现机器人在作业场地中直行、转弯、原地转向，提高了机器人运动灵活性，提升了作业效率。

主权项：1.一种应用于空旷平面场地的建筑防水涂料喷涂机器人控制系统，其特征在于：至少包括：控制终端、电机驱动单元和机器人执行元件；电机驱动单元包括：分别与控制终端连接的舵机驱动模块、第一伺服电机驱动器、第二伺服电机驱动器、第一直流电机驱动器、第二直流电机驱动器、第三直流电机驱动器和第四直流电机驱动器；机器人执行元件包括：舵机、第一伺服电机、第二伺服电机、第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机、第四直流电机、第一电磁阀、第二电磁阀；舵机与舵机驱动模块连接，用于驱动喷枪绕Z轴转动；第一伺服电机与第一伺服电机驱动器连接，用于驱动喷枪沿X轴直线运动；所述第二伺服电机与第二伺服电机驱动器连接，用于驱动喷枪沿Y轴直线运动；第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机、第四直流电机分别与第一直流电机驱动器、第二直流电机驱动器、第三直流电机驱动器、第四直流电机驱动器连接，用于驱动机器人底盘四个轮子转动，机器人底盘为四轮四驱底盘；第一电磁阀与控制终端连接，用于控制喷枪的第一喷管的涂料通断，第二电磁阀与控制终端连接，用于控制喷枪的第二喷管的涂料通断。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东省科学院自动化研究所 应用于空旷平面场地的建筑防水涂料喷涂机器人控制系统

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